dblp: Automatisierungstechnik, Volume 57 (original) (raw)



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Volume 57, Number 1, 2009
Editorial

Rolf Isermann:
Management motorischer Antriebe. 1-2
Anwendungen - Applications

Roland Karrelmeyer, Gerald Graf, Daniel Scherrer, Wolfgang Fischer, Jean-Pierre Harthout:
Strategien zur Regelung von HCCI-Brennverfahren (Control Concepts for a Gasoline HCCI Combustion Engine). 3-13

Alexander Rempel, Eckhard Stölting, Oliver Predelli, Ralf Gratzke:
Flexible Motorprozessregelung für neue Brennverfahren (Modular Prototyping Engine Controller for Innovative Combustion Processes). 14-22

Martin Kohlhase, Rolf Isermann:
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren (Self-Tuning Extremum Control Based on Cylinder Pressure Sensors for Direct Injection Spark Ignition Engines). 23-31

Dirk K. Feßler, Volker Krebs:
Ein Verfahren zur modellbasierten On-Board Diagnose von Drei-Wege-Katalysatoren (A Method for Model-based On-board Diagnosis for Three-Way Catalytic Converters). 32-39

Frieder Herb, Achim Frank, Christof Nitsche, Andreas Jossen
:
Optimierung der Regelung zwischen Brennstoffzelle und Batterie in Bezug auf Komponentenalterung (Optimization of Fuel Cell and Battery Control in Relation to Component Aging of Fuel Cell Power Train). 40-48
Volume 57, Number 2, 2009
Editorial

Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber:
Auf ein Neues! 49-50
Anwendungen - Applications

Arvid Amthor, Stephan Zschäck, Christoph Ament
:
Adaptive Reibkraftkompensation zur modellbasierten Positionsregelung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (Model Based Position Control of Nanopositioning- and Nanomeasuring Machines Using an Adaptive Friction Cancellation Approach). 51-59

Claus Kröger:
Optimierung der Stellgrößenfolge eines DC-DC-Wandlers (Optimization of Control Sequences for DC-DC-Converters). 60-69
Methoden - Methods

Hendrik Lens
, Jürgen Adamy:
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen (Fast Control of Linear Systems with Input Constraints). 70-79

Alexander Ulrich, Knut Güttel, Alexander Fay
:
Durchgängige Prozesssicht in unterschiedlichen Domänen - Methoden und Werkzeug zum Einsatz der formalisierten Prozessbeschreibung (Universal View on Processes in Different Domains - Methods and Tool for Formalised Process Descriptions). 80-92
Anwendungen - Applications

Lorenz Däubler:
Über Ontologien und deren Anwendung in der Automatisierungstechnik (Towards Ontologies and Their Application in Automation Engineering). 93-99
Persönliches - Personal Information

Dirk Abel:
Zum 60. Geburtstag von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Eckehard Schnieder. 100-102
Mitteilungen - Information

Jörg Pfahler:
Doktorandenschule des SPP 1305. 103-104
Volume 57, Number 3, 2009
Editorial

Andreas Kroll, Ralf Mikut
:
Computational Intelligence (Fortsetzung). 105
Methoden - Methods

Wilfried Jakob, Björn Hahnenkamp, Alexander Quinte, Karl-Uwe Stucky, Wolfgang Süß:
Schnelles Scheduling mit Hilfe eines hybriden Evolutionären Algorithmus (Fast Scheduling by Means of a Hybrid Evolutionary Algorithm). 106-114

Jan Braun
, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram:
Multikriterielle Optimierung mit _lambda_-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien (Model Assisted Multiobjective Optimization with _lambda_-Control). 115-128

Jürgen Adamy, Andreas Schwung
:
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen (Modeling of Dynamical Systems Using Continuous-time Recurrent Fuzzy Systems). 129-137

Sebastian Nusser, Clemens Otte, Werner Hauptmann, Oskar Leirich, Manfred Krätschmer, Rudolf Kruse:
Maschinelles Lernen von validierbaren Klassifikatoren zur autonomen Steuerung sicherheitsrelevanter Systeme (Machine Learning of Verifiable Classifiers for Autonomous Control of Safety-related Systems). 138-145

Christian Moewes
, Rudolf Kruse:
Zuordnen von linguistischen Ausdrücken zu Motiven in Zeitreihen (Matching of Labeled Terms to Time Series Motifs). 146-154
Anwendungen - Applications
Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

Ralf Mikut
:
Aus der Arbeit des GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence". 167-168
Volume 57, Number 4, 2009
Methoden - Methods

Paul Schneider, Hartmut Janocha:
Sigma-Punkt-Kalman-Filter mit Zustandsnebenbedingungen (Sigma-Point Kalman Filter with State Constraints). 169-176
Tools

Markus Koitka, Olaf Kahrs, Robbert van Herpen, Veit Hagenmeyer:
SISO-Closed-Loop Identifikation: Eine Toolbox für den Einsatz in der industriellen Praxis (SISO-Closed-Loop Identification: A Toolbox Ready-to-Use in Industrial Practice). 177-186

Sebastian Hölemann, Dirk Abel:
Modelica Predictive Control - An MPC Library for Modelica (Eine MPC-Bibliothek für Modelica). 187-194
Anwendungen - Applications

Marco Fütterer:
Ein Adaptiver Regler zur Einstellung der Abzugsreinheiten von SMB-Anlagen (An Adaptive Controller to Regulate the Drain Purities of SMB-plants). 195-205

Mohieddine Jelali
, Andreas Wolff, Detlef Sonnenschein:
Internal Model Control zur Regelung der Bandplanheit in Kaltwalzwerken (Internal Model Control for Strip Flatness Control in Cold Rolling Mills). 206-216
Forum

Günther Schmidt:
Irmgard Flügge-Lotz - erste deutsche Regelungstechnikerin. 217-218
Dissertation

Ralf Zimmerschied:
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokalaffinen Modellen - Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz. 219-220
Volume 57, Number 5, 2009
Editorial

Ansgar Trächtler:
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. 221-222
Anwendungen - Applications

Stefan Hillenbrand, Ingo Stolpe:
Optimierung der Reibwertausnutzung der Reifen durch aktive Antriebsmomentenverteilung (Optimization of Tire Friction Usage by Active Driving Torque Distribution). 223-229

Andreas Michalka, Günter Roppenecker, C. Wurmthaler, Ralf Orend:
Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und -regelung (A Model Based Control Approach for Dual Clutch Transmissions as Part of a New Transmission Control Concept). 230-237

Werner Kober, Marlene Kreutz, Ulrich Angeringer, Martin Horn
:
Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen (Global Chassis Controller Concept for Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics). 238-244

Jan P. Maschuw, Günter C. Keßler, Dirk Abel:
Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen (Criteria and Methods for Longitudinal Guidance of Vehicle Platoons). 245-252

Torsten Bruns, Ansgar Trächtler:
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung (Intersection Management: Trajectory Planning by Means of Dynamic Programming). 253-261
Persönliches - Personal Information

Bodo Heinmann:
Zum 65. Geburtstag von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Wilfried Gerth. 262-266
Volume 57, Number 6, 2009
Editorial

Martin Buss, Michael Ulbrich
:
Fortschritte in der Optimalsteuerung. 267-268
Methoden - Methods

Christof Büskens
:
Echtzeitanpassung des klassischen Riccati-Reglers (Real-Time Adaption of the Classical Riccati-Controller). 269-278

Timm Faulwasser
, Benjamin Kern, Paolo Varutti, Rolf Findeisen
:
Prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme unter asynchronen Mess- und Stellsignalen (Nonlinear Predictive Control based on Asynchronous Measurement and Control Signals). 279-286

Lars Grüne, Oliver Junge:
Set Oriented Construction of Globally Optimal Controllers (Mengenorientierte Konstruktion global optimaler Regler). 287-295

Christian Reinl, Markus Glocker, Oskar von Stryk:
Optimalsteuerung kooperierender Mehrfahrzeugsysteme (Optimal Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems). 296-305
Anwendungen - Applications

Kurt Chudej
, Hans Josef Pesch, Kati Sternberg:
Optimale Steuerung eines dynamischen Schmelzcarbonat-Brennstoffzellen-Modells (Optimal Control of a Molten Carbonate Fuel Cell Model). 306-318
Volume 57, Number 7, 2009
Forum

Lino Guzzella:
Gedanken zur Zukunft des Automobils. 319-327
Methoden - Methods

Christoph Wurmthaler, Alexander Kühnlein:
Modellgestützte Vorsteuerung für messbare Störungen (Model Based Feed Forward Control for Measurable Disturbances). 328-331

Uwe Katzke, Birgit Vogel-Heuser
:
Vergleich der Anwendbarkeit von UML und UML-PA in der anlagennahen Softwareentwicklung der Automatisierungstechnik (Evaluation of UML and UML-PA for Software Engineering in Plant Automation). 332-340
Anwendungen - Applications

Dennis Seichter, Lok Man Ho, Joachim Fox:
Flatness-Based Control Design for an Adaptive Belt Load Limiter (Flachheitsbasierte Regelung eines adaptiven Gurtkraftbegrenzers). 341-348

Katja D. Mombaur, Michael Scheint, Marion Sobotka:
Optimal Control and Design of Bipedal Robots with Compliance (Optimale Steuerung und Auslegung zweibeiniger Laufroboter mit elastischen Gelenken). 349-359

Achim Küpper, Sebastian Engell:
Optimierungsbasierte Regelung des Hashimoto-SMB-Prozesses (Optimizing Control of the Hashimoto SMB Process). 360-374
Volume 57, Number 8, 2009
Editorial

Andreas Kugi, Boris Lohmann:
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 375-376
Anwendungen - Applications

Zongru Yang, Sebastian Bürger, Boris Lohmann
:
Automatisierung des Treibens mittels Diskreter Dynamischer Programmierung (Automation of the Driving Using the Dynamic Programming). 377-385
Methoden - Methods

Timm Faulwasser
, Rolf Findeisen
:
Ein prädiktiver Ansatz zur Lösung nichtlinearer Pfadverfolgungsprobleme unter Beschränkungen (A Predictive Solution to Nonlinear Path-Following Problems Subject to Constraints). 386-394

Stefan Jakubek, Andreas Fleck:
Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung (Inner Torque Estimation for Combustion Engines by Parametric Kalman Filtering). 395-402

Philip Irle, Lutz Gröll, Moritz Werling:
Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge (Two Approaches for the Projection onto 2d-Curves for the Path Control of Autonomous Cars). 403-410

Ulrike Baur, Peter Benner
:
Modellreduktion für parametrisierte Systeme durch balanciertes Abschneiden und Interpolation (Model Reduction for Parametric Systems Using Balanced Truncation and Interpolation). 411-422
Volume 57, Number 9, 2009
Anwendungen - Applications

Holger Voos
:
Entwurf eines Flugreglers für ein vierrotoriges unbemanntes Fluggerät (Control Systems Design for a Quadrotor UAV). 423-431

Felix Felgner:
Virtuelle Raumluftströmungssensoren zur Regelung der thermischen Behaglichkeit (Virtual Airflow Sensors for Thermal Comfort Control). 432-442

Gregor Henze
, Bernd Biffar, Marcus Wienecke, Martin P. Becker:
Analysis of Thermal Energy Storage for a Pharmaceutical Company (Analyse eines thermischen Energiespeichers für ein pharmazeutisches Unternehmen). 443-452

Habtom W. Ressom, Getachew K. Befekadu
, Mahlet G. Tadesse:
Analysis of LC-MS Data Using probabilitic-based mixture regression models (Analyse von LC-MS-Daten mit wahrscheinlichkeitsbasierter Mischung von Regressionsmodellen). 453-465
Tools

Georg Frey
, Liu Liu:
Modellierung und Simulation vernetzter Automatisierungs- und Regelungssysteme in Modelica (Modeling and Simulation of Networked Automation and Control Systems in Modelica). 466-476
Methoden - Methods

Ning Xiong:
A Case-Based Approach to Decision Analysis (Ein fallbasiertes Verfahren zur Beschlussanalyse). 477-485
Persönliches - Personal Information

Jan Lunze:
Zum 60. Geburtstag von Lothar Litz. 486-490
Volume 57, Number 10, 2009
Methoden - Methods

Günter Roppenecker:
Zustandsregelung linearer Systeme - Eine Neubetrachtung (State Feedback Control of Linear Systems - a Renewed Approach). 491-498

Michael Buhl, Boris Lohmann
:
Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter (Lyapunov Function based Set Point Generator). 499-505

Plinio de Léon Cantón, Jan Lunze:
Set-theoretic State Observation of Disturbed Linear Systems with Parametric Uncertainties (Mengentheoretische Zustandsbeobachtung linearer Systeme unter Störungen und Parameterunbestimmtheiten). 506-513
Anwendungen - Applications
Volume 57, Number 11, 2009
Methoden - Methods

Thorsten Schlage, Matthias Schwaiger, Volker Krebs, Jan Lunze:
Vergleich zweier Methoden zur modellbasierten Ferndiagnose technischer Systeme (Comparison of Two Model-based Methods of Remote Diagnosis of Technological Systems). 539-551

Franz Josef Winkler, Boris Lohmann
:
Flachheitsbasierte Steuerung und Beobachtung von Transportprozessen mit verteiltem Eingriff (Flatness-based Control and Observer Design for Transport Processes with Distributed Control). 552-563

Erik Weißenborn, Thomas Bossmeyer, Torsten Bertram:
Vergleich datenbasierter Lernverfahren für den Einsatz in der Zylinderdruckmodellierung (Comparative Analysis of Data Based Modeling Techniques for Cylinder Pressure Modeling). 564-577
Anwendungen - Applications

Steffen Sommer, Jens Böhm, Achim Kienle
:
Ein Energie-Management-System für wärmeintensive Produktionsprozesse (Energy-Management-System for Heat Intensive Production Plants). 578-590
Volume 57, Number 12, 2009
Editorial

Ulrich Jumar:
Automation in der Wasser- und Abwasserbranche. 591-592
Anwendungen - Applications

Thomas Bernard, Oliver Krol, Hartmut Linke, Thomas Rauschenbach:
Optimal Management of Regional Water Supply Systems Using a Reduced Finite-Element Groundwater Model (Optimierte Bewirtschaftung von regionalen Wasserversorgungssystemen unter Nutzung eines reduzierten Finite-Elemente Grundwassermodells). 593-600

Buren Scharaw, Stefan Röll, Thomas Westerhoff, Siegbert Hopfgarten:
Simulation und Optimierung eines Trinkwasserversorgungssystems im Rahmen eines IWRM (Simulation and Optimisation of a Drinking Water Supply System within the Framework of an IWRM). 601-612

Albert Meßmer, Markos Papageorgiou:
Ein generischer Regelungsansatz auf der Basis nichtlinearer Optimierung für komplexe Prozesse (A Generic Approach by Non-linear Optimisation for Complex Processes). 613-624

Jens Alex, Ulrich Jumar:
Benchmark-Modell für anlagenweite Kläranlagenregelungen (A Benchmark Model for Plant Wide Control of Waste Water Treatment Plants). 625-637

Christian Wolf
, Seán F. McLoone
, Michael Bongards:
Biogas Plant Control and Optimization Using Computational Intelligence Methods (Biogasanlagenregelung und -optimierung mit Computational Intelligence Methoden). 638-650
Dissertation

Philipp Mai:
Fehlertolerante Regelung nichtlinearer Systeme - Methoden der Fehleridentifikation, Fehlerakkommodierung und Trajektorienanpassung. 651-




