カルマン推定器 - Weblio 英和・和英辞典 (original) (raw)
例文
位置検出器６からの検出値のフィードバックループに離散系カルマンフィルタ１２と外乱推定 器１３とを付加する。例文帳に追加
A discrete system Karman filter 12 and a disturbance estimation unit 13 are added to the feedback loop for the detected value from a position detector 6. - 特許庁
カルマンフィルタに基づく推定 器が、複数のシリンダからの気体の排出と、それらの気体の検出器までの排気回路内の移動とを表している物理モデルに結合されている。例文帳に追加
An estimating device based on a Kalman filter is coupled to a physical model indicating discharge of gas from a plurality of cylinders and movement of the gas in the exhaust circuit up to the detector. - 特許庁
目標追尾処理器は、目標の位置を観測するセンサの観測値からその目標の位置、速度及び針路を状態変数として推定するカルマンフィルタを用いた目標追尾を行う。例文帳に追加
The target tracking processor performs target tracking using a Kalman filter which estimates a position, a speed and a course of a target as state variables from the observed value of a sensor for observing the position of the target. - 特許庁
駐車計測部２０３による計測結果と、超音波感知器１０１，１０３による計測結果とに基づいて、カルマンフィルタを用いることで、駐車場内の車両の存在台数を推定し、表示する。例文帳に追加
On the basis of a measurement result of the parking measurement part 203 and those of ultrasonic sensors 101 and 103, a Kalman filter is used to estimate and display the number of vehicles existing in the parking lot. - 特許庁
ＧＰＳ受信機１６から出力されたクロックバイアス誤差を含む疑似距離から、クロックバイアスＢｅ及び受信位置を算出し、過去ｎ点のクロックバイアスＢｅ、またはＧＰＳ受信器から出力されるドップラー情報に基づいてクロックドリフトＤを算出し、算出されたクロックドリフトＤに基づいて、回帰式、またはカルマンフィルタを用いて基準クロックバイアスＢｓを推定する。例文帳に追加
A clock bias Be and a reception position are calculated from a pseudo distance including a clock bias error output from a GPS receiver 16, and a clock drift D is calculated based on clock bias Be of past n points or Doppler information output from the GPS receiver, and a reference clock bias Bs is estimated by using a regression expression or a Kalman filter based on the calculated clock drift D. - 特許庁
例文
ＩＮＳは、ＩＮＳの固有の特性によって引き起こされる可能性がある位置情報のドリフトを訂正するために、ファンレーザ、オートマティックトータルステーション（ＡＴＳ）、ＧＮＳＳ受信器、または地上ベース無線位置決めシステムなどの１つまたは複数の位置決め（または測定）デバイスからの位置情報の関数としてカルマンフィルタによって生成される誤差推定値を使用して、周期的に再初期化される。例文帳に追加
The INS is periodically re-initialized using error estimates generated by a kalman filter as a function of position information from one or a plurality of positioning (or measuring) devices, such as a fan laser, an automatic total station (ATS), a GNSS receiver, or a ground based radio positioning system, to correct a drift of the position information that may be caused by inherent characteristics of the INS. - 特許庁