Afrizal Mayub - Academia.edu (original) (raw)
Papers by Afrizal Mayub
This research is a classroom action research (CAR) conducted in four cycles that aims to improve ... more This research is a classroom action research (CAR) conducted in four cycles that aims to improve the ability of creative thinking, activities, and students’ learning outcomes on work and energy concepts. The subjectwas33 students of grade X. Data obtained from the test and observation sheets were analysed in the descriptive method. CAR was conducted in four stages, that, planning, action, observation, and reflection. Instruments used in the research were the creative thinking testand the achievementtest, observation sheet of teacher and activities and student. The results showed that the result of the creative thinking test obtained the average score of 64.38 in cycle I, increased to 71,36 in cycle II, increased to 74,45 in cycle III, and increased to 76.34 in cycle IV. Student learning activity on cycle I was with average score 22, increased to 31 in cycle II, increased to 36 in cycle III, and increase to 37 in cycle IV. Students' learning outcomes in the first cycle becaming ...
Buku ini betujuan agar mahasiswa memiliki kemampuan untuk memahami pengertian dasar-dasar Pembela... more Buku ini betujuan agar mahasiswa memiliki kemampuan untuk memahami pengertian dasar-dasar Pembelajaran Berbantuan Komputer serta mampun untuk mengimplementasikannya dalam sebuah proyek singkat software PBK. Untuk itu perlu disusun suatu materi yang dapat mengantarkan mahasiswa ke tujuan tersebut. Adapun materi pokok yang ada dalam buku ini meliputi pengetahuan dasar tentang belajar-mengajar, Teknologi informasi, elearning, PBK, dan pengetahuan tentang software yang diperlukan untuk PBK. Pengetahuan tentang PBK memuat 6 komponen pokok yaitu Pembelajaran, elearning, ICT, interaksi belajar-mengajar dan interaksi manusia komputer, Pemrograman dan rekayasa perangkat lunak
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)
The aim of this study was to determine the motivation of science teachers and students towards sc... more The aim of this study was to determine the motivation of science teachers and students towards science after participating in the activity of assembling, simulating, and recording line follower robots as an effort to motivate middle school students and teachers towards science in Bengkulu Province. The research was done by direct practicing, where 60 students and 15 teachers of three junior high school (SMP): SMP Negeri 06 Seluma, SMP Negeri 02 Kota Bengkulu, and SMP Negeri 8 Rejang Lebong, were involved as the research subjects. The research activity concluded that the schools are ready to prepare simple electronics/robot laboratories for the three research subjects and the science teachers and students were motivated to learn science. It was seen from the score of 3.95 (scale of 1 to 5) for students, and for the science teacher, the score was 3.83 (scale of 1 to 5). The science teachers will follow up on robotics activities so that students will be interested in learning science a...
Jurnal Kumparan Fisika, 2018
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran planetarium gerhana untuk pembela... more Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran planetarium gerhana untuk pembelajaran IPBA. Mengetahui hasil uji coba media pembelajaran planetarium gerhana pada pembelajaran IPBA. Mengetahui respon dari para responden terhadap media pembelajaran planetarium gerhana yang telah dikembangkan secara teoritis pada pembelajaran IPBA. Jenis penelitian ini adalah Research and Development, subjek penelitian ini adalah guru fisika SMA Pelita Kasih. Penelitian pengembangan ini menggunakan metodologi 4D (Define, Design, Development, and Disseminate). Penilaian dan validasi produk media pembelajaran planetarium gerhana ini telah dilakukan oleh ahli materi, ahli media. Berdasarkan hasil analisis data kemudian diinterprestasikan dengan skala 5 menurut Sukarja, dihasilkan kriteria penilaian media sangat baik dengan analisis penilaian media menurut ahli materi menunjukkan kualitas sangat baik dengan persentase keidealan 85,4% dan layak untuk digunakan. Penilaian media menurut ahli...
Jurnal Kumparan Fisika, 2020
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan bahan ajar fisika melalui pendekatan STEM be... more ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan bahan ajar fisika melalui pendekatan STEM berorientasi HOTS di SMAN Kota Bengkuku pada materi usaha dan energi. Produk yang dihasilkan berupa bahan ajar yang dapat digunakan guru dan siswa. Penelitian ini merupakan penelitian dan pengembangan (R&D) dengan metode Sugiyono Level 1 yang dimodifikasi. Validasi produk dilakukan oleh ahli dengan menggunakan angket. Hasil validasi menunjukkan bahwa bahan ajar fisika ini dikategorikan sangat layak digunakan dengan persentase capaian 83,25%. Persentase tersebut merupakan rata-rata dari aspek penilaian materi 82,5%, aspek penilaian HOTS dan penilaian pendekatan STEM 81%, aspek penilaian bahasa 86% dan aspek penilaian media 84%. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa bahan ajar fisika melalui pendekatan STEM berorientasi HOTS di SMAN Kota Bengkulu pada materi usaha dan energi memenuhi kriteria dengan kualitas sangat layak sebagai salah satu media pembelajaran yang digunakan peserta didik SM...
Jurnal Kumparan Fisika, 2022
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan pengembangkan dan kelayakan media pembelaj... more ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan pengembangkan dan kelayakan media pembelajaran laboratorium virtual berbasis website pada materi suhu dan kalor kelas X TKJ SMKN 3 Kota Bengkulu. Penelitian ini merupakan penelitian dan pengembangan (R & D) dengan metode 4D namun hanya sampai pada tahap 3D. Proses pengembangan terdiri dari tahap pendefinisian atau define, perancangan atau design, dan pengembangan atau develop. Hasil validasi menunjukkan bahwa media pembelajaran laboratorium virtual berbasis website ini dikategorikan sangat layak digunakan dengan kriteria 87,5%. Persentase tersebut merupakan rata-rata dari aspek format = 85,41% dengan kriteria sangat layak; aspek ilustrasi = 86,1% dengan kriteria sangat layak; aspek bahasa = 85,41% dengan kriteria sangat layak; dan aspek isi = 91,67% dengan kriteria sangat layak. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa media pembelajaran laboratorium virtual berbasis website pada materi suhu dan kalor memenuhi kriteria dengan k...
PENDIPA Journal of Science Education, 2020
PENDIPA Journal of Science Education
This research includes software engineering with methods of analysis, design, coding and evaluati... more This research includes software engineering with methods of analysis, design, coding and evaluation. Based on the results of the study, it was obtained that the Design and Implementation of E-learning Program consisted of modules of material presentation, demo, analysis, examination, Practice test, Problem Answer and Help Module. The module can function as a learning tool that facilitates learning needs for learning activities that include reading, staring, watching, peeping, observing, simulating, demonstrating, answering questions, entering data, listening, tracing teaching materials, working on problems, and finding answers to problems.
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI)
This paper presents trajectory tracking on omni robots using odometry method. The odometry system... more This paper presents trajectory tracking on omni robots using odometry method. The odometry system aims to estimate the position relative to the initial position of the omni robot to estimate changes in position over time. The rotary encoder sensor is used to count the movement of the omni robot at the x and y coordinates in the odometry calculation process in this study. Furthermore, using the reverse kinematics on the omni robot, the rotational speed value of each DC motor in the omni robot wheel is obtained. In addition, to obtain the results of a good robot movement on the odometry system, PID control is applied to control the rotational speed of each DC motor on the omni robot wheel. With reverse kinematics and odometry systems, omni robot trajectory designs can be easily built. To test the odometry method performance in trajectory tracking process, there are three types of trajectory testing patterns, namely rectangles, equilateral triangles, and equilateral triangles. From the results of this test, the error value obtained is below 5%. Intisari-Makalah ini memaparkan trajectrory tracking pada robot omni dengan metode odometry. Sistem odometry bertujuan untuk memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal robot omni untuk memperkirakan perubahan posisi dari waktu ke waktu. Sensor rotary encoder digunakan untuk mencacah pergerakan robot omni pada koordinat x dan y pada proses perhitungan odometry. Selanjutnya, dengan menggunakan kinematika balik pada robot omni, nilai kecepatan putar masingmasing motor DC pada roda robot omni diperoleh. Selain itu, untuk memperoleh hasil pergerakan robot yang baik pada sistem odometry, kendali PID diterapkan untuk mengendalikan kecepatan putar masing-masing motor DC pada roda robot omni. Dengan kinematika balik dan sistem odometry, desain trajectory robot omni dapat dengan mudah dibangun. Untuk menguji kinerja metode odometry dalam melakukan proses trajectory tracking, terdapat tiga jenis pola pengujian trajectory, yaitu persegi panjang, segitiga sama sisi, dan segitiga sama kaki. Dari hasil pengujian ini, diperoleh nilai kesalahan di bawah 5%.
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), 2018
This paper presents a sensor-based stability walk for bipedal robots by using force sensitive res... more This paper presents a sensor-based stability walk for bipedal robots by using force sensitive resistor (FSR) sensor. To perform walk stability on uneven terrain conditions, FSR sensor is used as feedbacks to evaluate the stability of bipedal robot instead of the center of pressure (CoP). In this work, CoP that was generated from four FSR sensors placed on each foot-pad is used to evaluate the walking stability. The robot CoP position provided an indication of walk stability. The CoP position information was further evaluated with a fuzzy logic controller (FLC) to generate appropriate offset angles to be applied to meet a stable situation. Moreover, in this paper designed a FLC through CoP region's stability and stable compliance control are introduced. Finally, the performances of the proposed methods were verified with 18-degrees of freedom (DOF) kid-size bipedal robot. Keyword: Bipedal robot Center of pressure Fuzzy logic controller Walking stability
This research is a classroom action research (CAR) conducted in four cycles that aims to improve ... more This research is a classroom action research (CAR) conducted in four cycles that aims to improve the ability of creative thinking, activities, and students’ learning outcomes on work and energy concepts. The subjectwas33 students of grade X. Data obtained from the test and observation sheets were analysed in the descriptive method. CAR was conducted in four stages, that, planning, action, observation, and reflection. Instruments used in the research were the creative thinking testand the achievementtest, observation sheet of teacher and activities and student. The results showed that the result of the creative thinking test obtained the average score of 64.38 in cycle I, increased to 71,36 in cycle II, increased to 74,45 in cycle III, and increased to 76.34 in cycle IV. Student learning activity on cycle I was with average score 22, increased to 31 in cycle II, increased to 36 in cycle III, and increase to 37 in cycle IV. Students' learning outcomes in the first cycle becaming ...
Buku ini betujuan agar mahasiswa memiliki kemampuan untuk memahami pengertian dasar-dasar Pembela... more Buku ini betujuan agar mahasiswa memiliki kemampuan untuk memahami pengertian dasar-dasar Pembelajaran Berbantuan Komputer serta mampun untuk mengimplementasikannya dalam sebuah proyek singkat software PBK. Untuk itu perlu disusun suatu materi yang dapat mengantarkan mahasiswa ke tujuan tersebut. Adapun materi pokok yang ada dalam buku ini meliputi pengetahuan dasar tentang belajar-mengajar, Teknologi informasi, elearning, PBK, dan pengetahuan tentang software yang diperlukan untuk PBK. Pengetahuan tentang PBK memuat 6 komponen pokok yaitu Pembelajaran, elearning, ICT, interaksi belajar-mengajar dan interaksi manusia komputer, Pemrograman dan rekayasa perangkat lunak
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)
The aim of this study was to determine the motivation of science teachers and students towards sc... more The aim of this study was to determine the motivation of science teachers and students towards science after participating in the activity of assembling, simulating, and recording line follower robots as an effort to motivate middle school students and teachers towards science in Bengkulu Province. The research was done by direct practicing, where 60 students and 15 teachers of three junior high school (SMP): SMP Negeri 06 Seluma, SMP Negeri 02 Kota Bengkulu, and SMP Negeri 8 Rejang Lebong, were involved as the research subjects. The research activity concluded that the schools are ready to prepare simple electronics/robot laboratories for the three research subjects and the science teachers and students were motivated to learn science. It was seen from the score of 3.95 (scale of 1 to 5) for students, and for the science teacher, the score was 3.83 (scale of 1 to 5). The science teachers will follow up on robotics activities so that students will be interested in learning science a...
Jurnal Kumparan Fisika, 2018
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran planetarium gerhana untuk pembela... more Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran planetarium gerhana untuk pembelajaran IPBA. Mengetahui hasil uji coba media pembelajaran planetarium gerhana pada pembelajaran IPBA. Mengetahui respon dari para responden terhadap media pembelajaran planetarium gerhana yang telah dikembangkan secara teoritis pada pembelajaran IPBA. Jenis penelitian ini adalah Research and Development, subjek penelitian ini adalah guru fisika SMA Pelita Kasih. Penelitian pengembangan ini menggunakan metodologi 4D (Define, Design, Development, and Disseminate). Penilaian dan validasi produk media pembelajaran planetarium gerhana ini telah dilakukan oleh ahli materi, ahli media. Berdasarkan hasil analisis data kemudian diinterprestasikan dengan skala 5 menurut Sukarja, dihasilkan kriteria penilaian media sangat baik dengan analisis penilaian media menurut ahli materi menunjukkan kualitas sangat baik dengan persentase keidealan 85,4% dan layak untuk digunakan. Penilaian media menurut ahli...
Jurnal Kumparan Fisika, 2020
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan bahan ajar fisika melalui pendekatan STEM be... more ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan bahan ajar fisika melalui pendekatan STEM berorientasi HOTS di SMAN Kota Bengkuku pada materi usaha dan energi. Produk yang dihasilkan berupa bahan ajar yang dapat digunakan guru dan siswa. Penelitian ini merupakan penelitian dan pengembangan (R&D) dengan metode Sugiyono Level 1 yang dimodifikasi. Validasi produk dilakukan oleh ahli dengan menggunakan angket. Hasil validasi menunjukkan bahwa bahan ajar fisika ini dikategorikan sangat layak digunakan dengan persentase capaian 83,25%. Persentase tersebut merupakan rata-rata dari aspek penilaian materi 82,5%, aspek penilaian HOTS dan penilaian pendekatan STEM 81%, aspek penilaian bahasa 86% dan aspek penilaian media 84%. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa bahan ajar fisika melalui pendekatan STEM berorientasi HOTS di SMAN Kota Bengkulu pada materi usaha dan energi memenuhi kriteria dengan kualitas sangat layak sebagai salah satu media pembelajaran yang digunakan peserta didik SM...
Jurnal Kumparan Fisika, 2022
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan pengembangkan dan kelayakan media pembelaj... more ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan pengembangkan dan kelayakan media pembelajaran laboratorium virtual berbasis website pada materi suhu dan kalor kelas X TKJ SMKN 3 Kota Bengkulu. Penelitian ini merupakan penelitian dan pengembangan (R & D) dengan metode 4D namun hanya sampai pada tahap 3D. Proses pengembangan terdiri dari tahap pendefinisian atau define, perancangan atau design, dan pengembangan atau develop. Hasil validasi menunjukkan bahwa media pembelajaran laboratorium virtual berbasis website ini dikategorikan sangat layak digunakan dengan kriteria 87,5%. Persentase tersebut merupakan rata-rata dari aspek format = 85,41% dengan kriteria sangat layak; aspek ilustrasi = 86,1% dengan kriteria sangat layak; aspek bahasa = 85,41% dengan kriteria sangat layak; dan aspek isi = 91,67% dengan kriteria sangat layak. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa media pembelajaran laboratorium virtual berbasis website pada materi suhu dan kalor memenuhi kriteria dengan k...
PENDIPA Journal of Science Education, 2020
PENDIPA Journal of Science Education
This research includes software engineering with methods of analysis, design, coding and evaluati... more This research includes software engineering with methods of analysis, design, coding and evaluation. Based on the results of the study, it was obtained that the Design and Implementation of E-learning Program consisted of modules of material presentation, demo, analysis, examination, Practice test, Problem Answer and Help Module. The module can function as a learning tool that facilitates learning needs for learning activities that include reading, staring, watching, peeping, observing, simulating, demonstrating, answering questions, entering data, listening, tracing teaching materials, working on problems, and finding answers to problems.
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI)
This paper presents trajectory tracking on omni robots using odometry method. The odometry system... more This paper presents trajectory tracking on omni robots using odometry method. The odometry system aims to estimate the position relative to the initial position of the omni robot to estimate changes in position over time. The rotary encoder sensor is used to count the movement of the omni robot at the x and y coordinates in the odometry calculation process in this study. Furthermore, using the reverse kinematics on the omni robot, the rotational speed value of each DC motor in the omni robot wheel is obtained. In addition, to obtain the results of a good robot movement on the odometry system, PID control is applied to control the rotational speed of each DC motor on the omni robot wheel. With reverse kinematics and odometry systems, omni robot trajectory designs can be easily built. To test the odometry method performance in trajectory tracking process, there are three types of trajectory testing patterns, namely rectangles, equilateral triangles, and equilateral triangles. From the results of this test, the error value obtained is below 5%. Intisari-Makalah ini memaparkan trajectrory tracking pada robot omni dengan metode odometry. Sistem odometry bertujuan untuk memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal robot omni untuk memperkirakan perubahan posisi dari waktu ke waktu. Sensor rotary encoder digunakan untuk mencacah pergerakan robot omni pada koordinat x dan y pada proses perhitungan odometry. Selanjutnya, dengan menggunakan kinematika balik pada robot omni, nilai kecepatan putar masingmasing motor DC pada roda robot omni diperoleh. Selain itu, untuk memperoleh hasil pergerakan robot yang baik pada sistem odometry, kendali PID diterapkan untuk mengendalikan kecepatan putar masing-masing motor DC pada roda robot omni. Dengan kinematika balik dan sistem odometry, desain trajectory robot omni dapat dengan mudah dibangun. Untuk menguji kinerja metode odometry dalam melakukan proses trajectory tracking, terdapat tiga jenis pola pengujian trajectory, yaitu persegi panjang, segitiga sama sisi, dan segitiga sama kaki. Dari hasil pengujian ini, diperoleh nilai kesalahan di bawah 5%.
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), 2018
This paper presents a sensor-based stability walk for bipedal robots by using force sensitive res... more This paper presents a sensor-based stability walk for bipedal robots by using force sensitive resistor (FSR) sensor. To perform walk stability on uneven terrain conditions, FSR sensor is used as feedbacks to evaluate the stability of bipedal robot instead of the center of pressure (CoP). In this work, CoP that was generated from four FSR sensors placed on each foot-pad is used to evaluate the walking stability. The robot CoP position provided an indication of walk stability. The CoP position information was further evaluated with a fuzzy logic controller (FLC) to generate appropriate offset angles to be applied to meet a stable situation. Moreover, in this paper designed a FLC through CoP region's stability and stable compliance control are introduced. Finally, the performances of the proposed methods were verified with 18-degrees of freedom (DOF) kid-size bipedal robot. Keyword: Bipedal robot Center of pressure Fuzzy logic controller Walking stability