Ersin Kurt - Academia.edu (original) (raw)

Papers by Ersin Kurt

Research paper thumbnail of A Multiscroll Chaotic Attractor and its Electronic Circuit Implementation

DergiPark (Istanbul University), Nov 30, 2019

Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to ... more Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to their wide range of noise-like performance and random behavior. In this study to diversify potential chaotic signal generator circuits; Lu-Chen 2003 system with multi-scroll attractors was first designed an electronic oscillator circuit in a computer environment and then a real electronic circuit was manufactured. The presented results of the comparison simulation and the oscilloscope show that a successful design has been achieved.

Research paper thumbnail of LabVIEW ve Arduino Uno ile Bir Kaotik Karıştırıcının Kontrolü

International Symposium Innovative Technologies Engineering and Science, Sep 29, 2017

Bu çalışmada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanlı örnek bir kaotik karış... more Bu çalışmada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanlı örnek bir kaotik karıştırıcı tasarımı yapılmıştır. Delta robotun kontrolü için, Lorenz kaotik sistemine ait veriler LabVIEW programı ile delta robotun hareket koordinatlarına dönüştürülerek, Arduino Uno kartına gönderilmekte ve karıştırıcı robotun hareketi gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada geliştirilen kontrol sistemi ile Lorenz kaotik sisteminin gerçek faz portresi yörüngeleri ve delta robotun dolaşma yörüngeleri, LabVIEW programı ile oluşturulan bir ara yüz ekranından takip edilerek birbirleri ile karşılaştırılmaktadır.

Research paper thumbnail of A Multiscroll Chaotic Attractor and its Electronic Circuit Implementation

Chaos Theory and Applications, Nov 30, 2019

Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to ... more Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to their wide range of noise-like performance and random behavior. In this study to diversify potential chaotic signal generator circuits; Lu-Chen 2003 system with multi-scroll attractors was first designed an electronic oscillator circuit in a computer environment and then a real electronic circuit was manufactured. The presented results of the comparison simulation and the oscilloscope show that a successful design has been achieved.

Research paper thumbnail of A New Chaotic Mixer Design Based on the Delta Robot and Its Experimental Studies

Mathematical Problems in Engineering, 2021

In this study, a new chaotic mixer based on the Delta robot was designed and produced which had b... more In this study, a new chaotic mixer based on the Delta robot was designed and produced which had been controlled with Arduino Uno card and MATLAB. First of all, chaotic mixing systems with different dynamic properties were chosen for the chaotic mixing process. Then, by solving the chaotic systems selected in the MATLAB with the Runge Kutta 45 (RK45) numerical solution algorithm, the results in the integer format were obtained. The obtained chaotic time-series results were transformed into 3-dimensional position information for the servomotors used in the mixer with the algorithm developed in MATLAB. The supervision was provided to ensure that the newly designed chaotic mixer was pacing chaotically in x, y, and z coordinates by transferring the chaotic position information to the Arduino Uno R3 card via USB 2.0. With the software developed in MATLAB, the performances of 7 diversified chaotic systems’ trajectories and circular motion trajectories were compared over the numerical simul...

Research paper thumbnail of Control of a Chaotic Mixer with LabVIEW and Arduino Uno

In this paper, a sample chaotic mixer with a delta robot base controlled by LabVIEW and Arduino U... more In this paper, a sample chaotic mixer with a delta robot base controlled by LabVIEW and Arduino Uno was designed. For the control of the Delta robot, with the LabVIEW program of Lorenz chaotic system, the delta robot is converted into the motion coordinates, sent to the Arduino Uno card and the movement of the mixer robot is performed. With the control system developed in this study, the real phase portraits of the Lorenz chaotic system and the trajectory of the delta robot are compared with each other by following an interface created by the LabVIEW program.

Research paper thumbnail of Delta robot tabanlı örnek bir kaotik karıştırıcıda farklı kaotik sistemlere ait yörüngelerin incelenmesi

Bu calismada oncelikle delta robot tabanli ornek bir kaotik karistirici tasarimi yapilmistir. Tas... more Bu calismada oncelikle delta robot tabanli ornek bir kaotik karistirici tasarimi yapilmistir. Tasarlanan prototip karistirici uzerinde farkli kaotik sistemlere ait yorungelerin karsilastirmalarinin yapilabilmesi icin Matlab programi kullanilarak, kaotik sistemlerden alinan verileri delta robotun yorunge koordinatlarina donusturen bir kontrol yazilimi gelistirilmistir.

Research paper thumbnail of LabVIEW ve Arduino Uno ile Bir Kaotik Karıştırıcının Kontrolü

Bu calismada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanli ornek bir kaotik karis... more Bu calismada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanli ornek bir kaotik karistirici tasarimi yapilmistir. Delta robotun kontrolu icin, Lorenz kaotik sistemine ait veriler Labview programi ile delta robotun hareket koordinatlarina donusturerek, Arduino Uno kartina gonderilmekte ve karistirici robotun hareketi gerceklestirilmektedir.

Research paper thumbnail of 2-Sarmallı Skala Edilmiş Lu-Chen 2003 Kaotik Sistemi ve Elektronik Osilatörü

Kaotik sistemler ve sinyaller gurultu benzeri genis guc spektrumlari ve rasgele davranis ozellikl... more Kaotik sistemler ve sinyaller gurultu benzeri genis guc spektrumlari ve rasgele davranis ozellikleri nedeniyle cok farkli teknoloji ve muhendislik uygulamalarinda kullanilmaktadir. Bu calismada, potansiyel kaotik sinyal uretec devrelerini cesitlendirmek amaciyla; 2 sarmalli Lu-Chen 2003 sistemi sakala edilerek once bilgisayar ortaminda elektronik osilator devresi tasarlanmis, daha sonra gercek elektronik devresi kurulmustur. Sunulan karsilastirmali simulayon ve osilaskop ciktilari basarili bir tasarimin yapildigini gostermistir.

Research paper thumbnail of Yeni bir kaotik karıştırıcı tasarımı ve uygulaması

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun... more 06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu çalışmada Arduino ve MATLAB tabanlı yeni bir Kaotik karıştırıcı tasarlanarak katı-sıvı karışımı üzerinde farklı kaotik sistemler ile uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Bu kapsamda öncelikle, literatür taraması yapılarak kaotik karıştırma işlemi için farklı kaotik denklem sistemlerinin araştırılması, birbirleriyle karşılaştırılması, uygun olanların tespit edilmesi işlemleri yapılmıştır. Daha sonra tüm tasarımları özgün olan, 3 Eksenli, 3 Servo Motorlu, Motor Sürücü kartlı, Ardunio Uno işlemcisini içeren, 30x30x80 cm boyutlarında, 2 kg ağırlığında olan standart Delta robotun benzeri bir robot geliştirilmiştir. Sonraki aşamada, MATLAB ortamında seçilen ka...

Research paper thumbnail of A Multiscroll Chaotic Attractor and its Electronic Circuit Implementation

DergiPark (Istanbul University), Nov 30, 2019

Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to ... more Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to their wide range of noise-like performance and random behavior. In this study to diversify potential chaotic signal generator circuits; Lu-Chen 2003 system with multi-scroll attractors was first designed an electronic oscillator circuit in a computer environment and then a real electronic circuit was manufactured. The presented results of the comparison simulation and the oscilloscope show that a successful design has been achieved.

Research paper thumbnail of LabVIEW ve Arduino Uno ile Bir Kaotik Karıştırıcının Kontrolü

International Symposium Innovative Technologies Engineering and Science, Sep 29, 2017

Bu çalışmada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanlı örnek bir kaotik karış... more Bu çalışmada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanlı örnek bir kaotik karıştırıcı tasarımı yapılmıştır. Delta robotun kontrolü için, Lorenz kaotik sistemine ait veriler LabVIEW programı ile delta robotun hareket koordinatlarına dönüştürülerek, Arduino Uno kartına gönderilmekte ve karıştırıcı robotun hareketi gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada geliştirilen kontrol sistemi ile Lorenz kaotik sisteminin gerçek faz portresi yörüngeleri ve delta robotun dolaşma yörüngeleri, LabVIEW programı ile oluşturulan bir ara yüz ekranından takip edilerek birbirleri ile karşılaştırılmaktadır.

Research paper thumbnail of A Multiscroll Chaotic Attractor and its Electronic Circuit Implementation

Chaos Theory and Applications, Nov 30, 2019

Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to ... more Chaotic systems and signals are used in a variety of technical and technical applications due to their wide range of noise-like performance and random behavior. In this study to diversify potential chaotic signal generator circuits; Lu-Chen 2003 system with multi-scroll attractors was first designed an electronic oscillator circuit in a computer environment and then a real electronic circuit was manufactured. The presented results of the comparison simulation and the oscilloscope show that a successful design has been achieved.

Research paper thumbnail of A New Chaotic Mixer Design Based on the Delta Robot and Its Experimental Studies

Mathematical Problems in Engineering, 2021

In this study, a new chaotic mixer based on the Delta robot was designed and produced which had b... more In this study, a new chaotic mixer based on the Delta robot was designed and produced which had been controlled with Arduino Uno card and MATLAB. First of all, chaotic mixing systems with different dynamic properties were chosen for the chaotic mixing process. Then, by solving the chaotic systems selected in the MATLAB with the Runge Kutta 45 (RK45) numerical solution algorithm, the results in the integer format were obtained. The obtained chaotic time-series results were transformed into 3-dimensional position information for the servomotors used in the mixer with the algorithm developed in MATLAB. The supervision was provided to ensure that the newly designed chaotic mixer was pacing chaotically in x, y, and z coordinates by transferring the chaotic position information to the Arduino Uno R3 card via USB 2.0. With the software developed in MATLAB, the performances of 7 diversified chaotic systems’ trajectories and circular motion trajectories were compared over the numerical simul...

Research paper thumbnail of Control of a Chaotic Mixer with LabVIEW and Arduino Uno

In this paper, a sample chaotic mixer with a delta robot base controlled by LabVIEW and Arduino U... more In this paper, a sample chaotic mixer with a delta robot base controlled by LabVIEW and Arduino Uno was designed. For the control of the Delta robot, with the LabVIEW program of Lorenz chaotic system, the delta robot is converted into the motion coordinates, sent to the Arduino Uno card and the movement of the mixer robot is performed. With the control system developed in this study, the real phase portraits of the Lorenz chaotic system and the trajectory of the delta robot are compared with each other by following an interface created by the LabVIEW program.

Research paper thumbnail of Delta robot tabanlı örnek bir kaotik karıştırıcıda farklı kaotik sistemlere ait yörüngelerin incelenmesi

Bu calismada oncelikle delta robot tabanli ornek bir kaotik karistirici tasarimi yapilmistir. Tas... more Bu calismada oncelikle delta robot tabanli ornek bir kaotik karistirici tasarimi yapilmistir. Tasarlanan prototip karistirici uzerinde farkli kaotik sistemlere ait yorungelerin karsilastirmalarinin yapilabilmesi icin Matlab programi kullanilarak, kaotik sistemlerden alinan verileri delta robotun yorunge koordinatlarina donusturen bir kontrol yazilimi gelistirilmistir.

Research paper thumbnail of LabVIEW ve Arduino Uno ile Bir Kaotik Karıştırıcının Kontrolü

Bu calismada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanli ornek bir kaotik karis... more Bu calismada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanli ornek bir kaotik karistirici tasarimi yapilmistir. Delta robotun kontrolu icin, Lorenz kaotik sistemine ait veriler Labview programi ile delta robotun hareket koordinatlarina donusturerek, Arduino Uno kartina gonderilmekte ve karistirici robotun hareketi gerceklestirilmektedir.

Research paper thumbnail of 2-Sarmallı Skala Edilmiş Lu-Chen 2003 Kaotik Sistemi ve Elektronik Osilatörü

Kaotik sistemler ve sinyaller gurultu benzeri genis guc spektrumlari ve rasgele davranis ozellikl... more Kaotik sistemler ve sinyaller gurultu benzeri genis guc spektrumlari ve rasgele davranis ozellikleri nedeniyle cok farkli teknoloji ve muhendislik uygulamalarinda kullanilmaktadir. Bu calismada, potansiyel kaotik sinyal uretec devrelerini cesitlendirmek amaciyla; 2 sarmalli Lu-Chen 2003 sistemi sakala edilerek once bilgisayar ortaminda elektronik osilator devresi tasarlanmis, daha sonra gercek elektronik devresi kurulmustur. Sunulan karsilastirmali simulayon ve osilaskop ciktilari basarili bir tasarimin yapildigini gostermistir.

Research paper thumbnail of Yeni bir kaotik karıştırıcı tasarımı ve uygulaması

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun... more 06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu çalışmada Arduino ve MATLAB tabanlı yeni bir Kaotik karıştırıcı tasarlanarak katı-sıvı karışımı üzerinde farklı kaotik sistemler ile uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Bu kapsamda öncelikle, literatür taraması yapılarak kaotik karıştırma işlemi için farklı kaotik denklem sistemlerinin araştırılması, birbirleriyle karşılaştırılması, uygun olanların tespit edilmesi işlemleri yapılmıştır. Daha sonra tüm tasarımları özgün olan, 3 Eksenli, 3 Servo Motorlu, Motor Sürücü kartlı, Ardunio Uno işlemcisini içeren, 30x30x80 cm boyutlarında, 2 kg ağırlığında olan standart Delta robotun benzeri bir robot geliştirilmiştir. Sonraki aşamada, MATLAB ortamında seçilen ka...