Levent GOKREM - Academia.edu (original) (raw)

Papers by Levent GOKREM

DergiPark (Istanbul University), Sep 1, 2013

Özet-Bu çalışmada, doğrusal olmayan bir transistör olan HEMT'in doğrusal davranışı Y ve Z paramet... more Özet-Bu çalışmada, doğrusal olmayan bir transistör olan HEMT'in doğrusal davranışı Y ve Z parametreleri çıkarılarak bulunmuştur. Doğrusal davranışının elde edilmesinde HEMT'in küçük sinyal eşdeğer devresinden faydalanılmıştır. HEMT'in küçük sinyal eşdeğer devresine göre Y-parametre değerleri belirlenmiştir. Y-parametre değerleri Z-parametrelerine dönüştürülmüş, giriş ve çıkış empedans değerleri bulunmuştur. HEMT'in 300K sıcaklığındaki devre parametre değerlerine göre transfer fonksiyonu tespit edilmiştir.

IJEIR, 2016

Nowadays, there are many commercial software’s used in the installation of photovoltaic systems. ... more Nowadays, there are many commercial software’s used in the installation of photovoltaic systems. This software’s have been designed to respond the gr eat power systems. In this study, software that is prov ided for users are interested in solar power systems has bee n developed. The software consists of two parts. In t he first part; selection and design options to determine the daily energy needs of the living area are submitted for u sers. In the other part, appropriate system requirements are det ermined by load calculations. In addition instant system ef ficiency can be dynamically tested by using measurement data. By using software are designed for a photovoltaic system wit h the low power, model application was made with data of Tokat city for requirement of a standard house.

Gaziosmanpaşa Bilimsel Araştırma Dergisi, Dec 1, 2016

Nesnelerin Interneti (IoT), cevremizdeki fiziksel olaylari kontrol etmemizi ve takip ederek anali... more Nesnelerin Interneti (IoT), cevremizdeki fiziksel olaylari kontrol etmemizi ve takip ederek analiz etmemizi saglayan cihaz, yazilim ve erisim hizmetlerini kapsayan bir iletisim agidir. Bu fiziksel olaylar, uretim surecleri, enerji sebekeleri, hasta takip sistemleri, geri donusum surecleri, tasimacilik, akilli binalar, alisveris vs. gibi alanlardaki olculebilir buyuklukler veya kontrol sistemleri olabilir. Ayrica bu agda bulunan cihazlar ve algilayicilar insan-makine, makine-makine (M2M) iletisimi kurabilen organizmalardir. Bu organizmaya dâhil olan cihazlarin urettigi buyuk veriyi analiz etmek ve bu verilerin guvenligini saglamak uzerine bircok calisma bulunmaktadir. Bu arastirma makalesinde; nesnelerin internetine genel bir bakis yapilmis, onceki calismalarla tespit edilen uygulama alanlari incelenmis ve ulkemizdeki mevcut durum hakkinda bilgi verilmistir.

BioSystems, Oct 1, 2020

This is a PDF file of an article that has undergone enhancements after acceptance, such as the ad... more This is a PDF file of an article that has undergone enhancements after acceptance, such as the addition of a cover page and metadata, and formatting for readability, but it is not yet the definitive version of record. This version will undergo additional copyediting, typesetting and review before it is published in its final form, but we are providing this version to give early visibility of the article. Please note that, during the production process, errors may be discovered which could affect the content, and all legal disclaimers that apply to the journal pertain.

Uluslararası mühendislik araştırma ve geliştirme dergisi, Jun 30, 2019

In this paper, we firstly define a new median method, i.e. right median (rm). We then define a ne... more In this paper, we firstly define a new median method, i.e. right median (rm). We then define a new filter developed via rm, namely Adaptive Right Median Filter (ARMF), for salt-and-pepper noise removal. Afterwards, we compare the results of ARMF with some of the known filters in the literature by using 12 test images and two image quality metrics. The results show that ARMF outperforms other methods at all the noise density except 80% and 90% in the mean percentages. Finally, we discuss the need for further research.

BioSystems, Sep 1, 2021

The present study aims to propose a dynamic interactive self-organizing aggregation (DISA) method... more The present study aims to propose a dynamic interactive self-organizing aggregation (DISA) method for swarm robots. The proposed method was determined by way of the movement of swarm robots, obstacle, and robot sensors. The controller used in the DISA method helps the state selector decide through the utilization of these sensors. Systematic simulations were conducted a different number of robots {10, 25, 50}, different detection radii {3, 4} and different arena sizes {40 × 40, 50 × 50, 60 × 60}. The performance of aggregation behavior was compared with other aggregation methods recommended in literature using Total Distance (TD) between robots, cluster metrics (CM), Expected Cluster Size (ECS) metric and aggregation completion time. Moreover, noise at different intensities was applied to sensor inputs of the robots. The robustness of the effect of increasing noise on aggregation behavior was examined comparatively. Consequently, the simulation results based on the other compared methods indicated that the utilization of the proposed DISA method led to a higher performance by 88% in the ECS and CM metric as well as in all TD metric measurements and aggregation completion time results.

DergiPark (Istanbul University), Jun 30, 2022

Nesnelerin interneti (IoT) üzerine yapılan çalışmalar dünya genelinde çok ilgi görmekte ve artmak... more Nesnelerin interneti (IoT) üzerine yapılan çalışmalar dünya genelinde çok ilgi görmekte ve artmaktadır. Lojistik ve araç takibi, sağlık, akıllı tarım ve sürü takibi, endüstriyel kontrol, akıllı bina ve evler, akıllı şehirler, çevresel takip ve akıllı şebekeler gibi birçok alanda kullanılmakta olan LoRaWAN teknolojisi IoT kullanımına özel üretilmiştir. LoRaWAN düşük pil tüketimi, uzun menzilli iletişim özelliği ve tek bir ağ geçidi ile birçok uç düğüm bağlantıları kurulabilmesi gibi çok büyük avantajlar sunmaktadır. Bu çalışmada gerçek zamanlı verilere dayalı, Dragino LoRaWAN LDDS75 mesafe algılama sensörü, LHT65 sıcaklık ve nem sensörü ile DLOS8 ağ geçidi kullanılarak erken uyarı sistemi tasarımı yapılmıştır. Sistemde birden fazla uygulama alanından alınan veriler değerlendirilmiştir. Bu yerlerden köprülere yerleştirilmiş LDDS75 ve ormanlık alanlara yerleştirilmiş LHT65 sensörleri ile oluşabilecek orman yangınları ve sel felaket durumları önceden tespit edilmiştir. Sensörlerden gelen veriler DLOS8 ağ geçidinde değerlendirilerek bu felaket durumları için erken uyarı sistemi tasarlanmıştır. Sistem Aladağ ilçesinde bulunan Hasan Dede Gediği'nde test edilerek erken uyarı sisteminin çalıştığı görülmüştür.

Uluslararası mühendislik araştırma ve geliştirme dergisi, Jun 30, 2020

Due to their economical, ergonomic, and processing power capabilities, unique designs and softwar... more Due to their economical, ergonomic, and processing power capabilities, unique designs and software development applications based on embedded systems are becoming more common every day in detecting errors in product output in quality control processes. In this study, an automated control system based on embedded system was performed to detect errors on the surfaces of products purchased from a glass factory that performed quality control manually by eye. A prototype consisting of the conveyor band and micro drive and camera embedded system was designed for the realization of this system. The embedded system has an open source software that works with morphological image processing techniques and makes boundary determination by gaussian method. The success rate of the system was found by classifying it with Support Vector Machine, Quadratics Discriminant and Medium Tree classifiers. The application of the system has been tested in a glass factory, and as a result of the test process, the system has achieved a high success rate of defect detection in glass products. The system detects all faulty glass products and 93.8% of the faults in the faulty glass products.

In this study, neuro-fuzzy (NF) models are used which are well-known robust learning systems that... more In this study, neuro-fuzzy (NF) models are used which are well-known robust learning systems that combine the advantages of fuzzy sets and neuro-computation theory. Particularly, a single model based on the adaptive network-based fuzzy inference system (ANFIS) is successfully developed from the amplified spontaneous emission (ASE) spectra of a semiconductor laser diode in order to obtain the critical quantities and

Uluslararası mühendislik araştırma ve geliştirme dergisi, Jun 29, 2018

In this study, a new method has been developed on noise removal, one of the most important parts ... more In this study, a new method has been developed on noise removal, one of the most important parts in image processing. In particular, a new noise removal filter has been developed to removes noise from images the mix of µ and σ values. In this method, a new approach is proposed to remove noise when μ value increases while σ value is constant. The filter has particularly proven to be more successful on all of µ values. PSNR have been used to compare the results of the study. The newly developed method has been compared with the median, wiener2, Bayesian shrink, bilateral, median+bilateral, BM3D, KSVD methods. For example, when µ-0.10 and σ-0.01 added to Lena image, other algorithms'

DergiPark (Istanbul University), Jul 31, 2022

In this paper, a waypoint-based path tracking approach is suggested for the swarm robots to follo... more In this paper, a waypoint-based path tracking approach is suggested for the swarm robots to follow the desired path in an organized way. In the study, the applicability of the waypoint-based path tracking on the swarm robots that show flexible and scalable behavior has been demonstrated. To evaluate the proposed path planing approach with regard to scalability and flexibility, simulations have been applied in with/without obstacle arenas with different numbers of robots and according to different lookahead distances. With the proposed approach, each swarm robots exhibit swarm behavior in an organized manner depending on the distance of the lookahead to the path to track in the with / without obstacle arenas.

DergiPark (Istanbul University), Dec 1, 2016

Bu çalışmada, Tokat Meteoroloji İstasyonu Müdürlüğü'ne ait 2000-2010 yılları arasındaki günlük or... more Bu çalışmada, Tokat Meteoroloji İstasyonu Müdürlüğü'ne ait 2000-2010 yılları arasındaki günlük ortalama rüzgar hızlarına ait veriler kullanılarak, Tokat bölgesinin rüzgar enerjisi potansiyeli istatistiksel yöntemlerle analiz edilmiştir. Bölgenin rüzgar enerji potansiyelinin belirlenmesinde bölgede daha önce çalışılmamış olan Weibull, Rayleigh, Log-normal ve Gama dağılım fonksiyonları kullanılarak istatistiksel ortalama rüzgar hızları ve güç yoğunlukları hesaplanmıştır. Dağılımların parametrelerinin belirlenmesinde daha küçük standart sapma değerine sahip olan En Küçük Kareler Yöntemi kullanılmıştır. Dağılımların birbirlerine göre performanslarının kıyaslamasında kök ortalama karesel hata (RMSE) ve ortalama karesel hata (MSE) kriterleri kullanılmıştır. Ortalama rüzgar hız değerlerinin Şubat ve Mart aylarında yüksek Kasım ve Aralık aylarında düşük olduğu gözlenmiştir. MSE ve RMSE değerleri incelendiğinde Weibull dağılımının diğer yöntemlere göre daha güvenilir olduğu belirlenmiştir. En düşük MSE değeri 0.0011 ile Mart ayı olasılık dağılımında hesaplanmıştır. Hata aralıkları kullanılan dağılım fonksiyonlarına göre 0.0011 ile 7.9609 aralığında gözlenmiştir.

DergiPark (Istanbul University), Aug 1, 2003

Özet-Bu çalışmada, GSM'de hücre yapısı ve hücre planJaınası incelenmiştir. Mobil telefon sistemle... more Özet-Bu çalışmada, GSM'de hücre yapısı ve hücre planJaınası incelenmiştir. Mobil telefon sistemlerinde haberleşmenin yapılacağı alanın hücre adı verilen küçül< alanlara bölündüğü, GSM hücrelerinin planıanınasının yerleşim bölgelerinin özeJiilderine göre yapıldığı belirlenmiştir. Hücre planlamasını, hücrenin şehir içinde ya da şehir dışında olmasın1n ve kapsanacak bölgedeki GSM abone sayısının belirlediği görülmüştür. Hücresel sistenılerin tasarianınasında fıreka nsı n yeniden kullanım modeli inceleıınıişt ir. GSM'de sistem verimliliğinin arttırılması jçin kullanılan yöntenıler formüllerle açıklanmış, değişik hücre yeniden kullanım modelleri veriliniştir. GSM ')de verimliliği artırınada hücre yarıçapının küçültülmesinin en geçerli yol olduğu tespit edilmiştir.

Büyük marketlerde alışveriş yaparken en büyük yakınmalardan biri de almayı düşündüğümüz ürünün ne... more Büyük marketlerde alışveriş yaparken en büyük yakınmalardan biri de almayı düşündüğümüz ürünün nerede olduğunu bulamamaktır. Market zincirleri değişik uygulamalarla bu ihtiyacı gidermeye çalışmış ama burada da müşteriye verinin iletimi konusunda sorunlar ortaya çıkmıştır. Bu çalışmada bu sorunu çözmek için bir uygulama geliştirilmiştir. Uygulama büyük kapalı alanlarda müşteriye ürünün konumu hakkında bilgi vermek için Görünür Işık Haberleşmesi (VLC) kullanmaktadır. VLC ile ışık kaynağından iletilen veriler On-off anahtarlama (OOK) modülasyonu ve Manchester kodlama ile alıcı yani fototransistöre ulaşmaktadır. Bu iletim ile veri alışverişi ve bilgi paylaşımı sağlanmıştır. Ayrıca Algılanan Sinyal Gücü (RSS) yöntemi ile verici ve alıcı arasındaki izdüşüm mesafesi belirlenmiştir. Matlab ortamında, kapalı alanlar için kullanılabilecek bir market simulasyonu oluşturulmuştur. Bu simulasyon üzerinden market müşterisi almak istediği ürünlerin yerlerini ve ilgili raflara giden en uygun güzergahı belirleyebilir. En uygun güzergah Floyd Warshall algoritması ile en kısa mesafeye bağlı olarak bulunmuştur. Büyük market alışverişlerinde veri iletimi, konum belirleme, lokasyon bilgisi oluşturma ve güzergah belirleme gibi işlemlerde VLC'nin iyi bir performans gösterdiği görülmüştür.

This study presents the computer aided design (CAD) of type-I quantum-cascade lasers (QCLs) based... more This study presents the computer aided design (CAD) of type-I quantum-cascade lasers (QCLs) based on Artificial Neural Networks (ANNs). QCLs have critical quantities named modal gain, differential refractive index change and the linewidth enhancement factor (LEF, ¿ parameter). Each of these quantities requires lengthy mathematical calculations using different theories and assumptions. The single model is based Multi-layer Perceptrons (MLPs) approach which decreases the computational time with accurate values. MLPs are trained and tested with different learning algorithms and different network configurations in order to get an accurate model. The results are in very good agreement with the previously published results.

In this study, Rolletti stability criterion (K) analysis is performed based on the scattering par... more In this study, Rolletti stability criterion (K) analysis is performed based on the scattering parameters of GaN based High Electron Mobility Transistor (HEMT). The change in K and D (Delta, D) with temperature is analyzed and the relationship between K and D is determined. The frequency region where the effective temperature change is determined by indicating the critical points for the stability of HEMT. In addition to that, best values of K and D are specified along with the boundary values and the region where HEMT works stable is determined.

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 2018

In this paper, we deliver a new method to remove salt and pepper noise, which we refer to as base... more In this paper, we deliver a new method to remove salt and pepper noise, which we refer to as based on pixel density filter (BPDF). The first step of the method is to determine whether or not a pixel is noisy, and then we decide on an adaptive window size that accepts the noisy pixel as the center. The most repetitive noiseless pixel value within the window is set as the new pixel value. By using 18 test images, we give the results of peak signal-to-noise ratio (PSNR), structural similarity (SSIM), image enhancement factor (IEF), standard median filter (SMF), adaptive median filter (AMF), adaptive fuzzy filter (AFM), progressive switching median filer (PSMF), decision-based algorithm (DBA), modified decision-based unsymmetrical trimmed median filter (MDBUTMF), noise adaptive fuzzy switching median filter (NAFSM), and BPDF. The results show that BPDF produces better results than the above-mentioned methods at low and medium noise density.

Europan journal of science and technology, Aug 15, 2020

Öz Sürü robotiği, bir görevi üstün yeteneklere sahip birkaç robotun gerçekleştirmesinden farklı o... more Öz Sürü robotiği, bir görevi üstün yeteneklere sahip birkaç robotun gerçekleştirmesinden farklı olarak, sınırlı ve basit yeteneklere sahip benzer robotlarla gerçekleştirmeyi amaçlayan bir yaklaşım olarak ortaya çıkmıştır. Bu yaklaşım doğada sürü halinde yaşayan karıncalar, termitler ve arılar gibi canlılardan ilham alınarak ortaya koyulmuştur. Sürü robotiğinde robotların aralarında koordinasyon kurabilmeleri için bir araya toplanmalıdırlar. Bu sebepten toplanma sürü robotiğinde uygulanan temel davranışlardan biridir. Bu çalışmada sürü robotları için toplanma davranışı metodu önerilmiştir. Önerilen toplanma metodu aynı özelliklere sahip sürü robotlarının, aralarında merkezi bir kontrolcü olmadan sadece sınırlı mesafe ve açı algılama sensör verileri ile bir araya toplanmaktadırlar. Önerilen toplanma metodu yaklaşma ve ortak yönde hareket kontrolcüsü ayrıca çarpışmadan ve engelden kaçınma kontrolcülerinden oluşmaktadır. Yaklaşma kontrolcüsü sürü robotlarını algılama alanı içerine giren robotlardan çoğunluğun olduğu yöne ilerlemelerini sağlamaktadır. Robotlar sınırlı algılama alanına sahip olduğundan sadece algıladıkları robotlarla toplanırlar. Böyle bir durumda robotlar kendi aralarında robot grupları oluştururlar. Oluşan robot gruplarının birleşebilmeleri için ortak yönde hareket kontrolcüsü kullanılmaktadır. Ortak yönde hareket kontrolcüsü gruplaşan robotları belirli bir yönde koordineli bir şekilde aynı yönde hareketini sağlar. Robot gruplarının ortak hareketi ile robotlar karşılaştıklarında birleşirler. Sürü robotlarının birbirlerine çarpacak kadar yaklaşmaları ve bir engelle karşılaşması durumunda engelden ve çarpışmadan kaçınmaları için ayrı bir kontrolör geliştirilmiştir. Her bir robot toplanma metodu ile sadece kendi kendine karar vererek bir araya gelmektedir. Bir merkezi kontrol birimine ihtiyaç yoktur. Robotların toplanma metodu ile hareketi öz örgütlenme (self organizing) organizasyonunu oluşturmaktadır. Çalışmada matlab benzetim ortamında sürü robotlarının toplanma davranışını sergiledikleri arena boyutunu ve robot sayısını değiştirerek önerilen toplanma metodu sistematik deneyler yoluyla incelenmiştir. Sistematik deneylerden elde edilen sonuçlara göre önerilen toplanma davranışının performansı değerlendirilmiştir.