Roman Varbanets - Academia.edu (original) (raw)
Papers by Roman Varbanets
Rozvitok transportu, Dec 20, 2023
суттєво впливає як на перебіг процесів тепловиділення, так і на утворення шкідливих речовин. Висн... more суттєво впливає як на перебіг процесів тепловиділення, так і на утворення шкідливих речовин. Висновки. Отже, урахування змінного значення середнього діаметра крапель палива протягом процесу впорскування дозволяє більш точно відобразити реальні процеси у двигуні, збільшити можливості налаштування й адаптування цифрового двійника. Водночас використання повною мірою отриманих додаткових можливостей моделі потребує оцінки або вимірювання характеристик впорскування палива під час роботи двигуна, вирішення цього завдання становить перспективу майбутніх досліджень. Ключові слова: цифровий двійник, модель згоряння, судновий дизельний двигун, діагностика, впорскування пального, моніторинг.
AIP conference proceedings, 2024
Розвиток транспорту, 2020
Електротехніка і Електромеханіка, Dec 12, 2018
Introduction. Reliability and safety of electric ships' maneuverability depends on the maneuverin... more Introduction. Reliability and safety of electric ships' maneuverability depends on the maneuvering characteristics of their propulsion motors (PM). Therefore, the issues of improving the process of controlling propulsion motors at maneuvers are topical. The aim of this paper is to find the optimal laws of control. The indicators estimating electric ships' maneuvering properties are chosen as criteria of optimality. Methodology. A proportional control law is traditionally used in electrical propelling plants with frequency-controlled PM. However, it does not provide the necessary maneuvering characteristics to the electric ships, since it does not take into account the process of the vessel's movement. To search for the optimal control laws of propulsion motors at maneuvers, the electrical propulsion plant is considered in unity with all the components of the ship's propulsion complex. The dimensionless parameters of the complex are revealed from the mathematical model of the transient modes of its operation. They determine the numerical values of the optimality criteria. Control signals are formed by frequency and voltage. A method for the formation of optimal control laws is proposed. The nature of the target functions is revealed and a special optimization method is developed. A minimum of the braking distance and a minimum of energy spent on maneuvering are taken as criteria of optimality. Results. The parameters of the complexes that significantly affect the optimality criteria are revealed. For various combinations of the values of these parameters, optimization calculations have been carried out and the optimal control laws of the propulsion motors during electric ships' reversal have been found. Optimization is carried out by the criterion of the minimum of the braking distance and by the criterion of minimum energy consumption. The results are presented in an analytical form and in a graphical form. The effectiveness of the proposed control laws is illustrated. Scientific novelty. The method of searching for the optimal control laws of the propulsion motors is constructed according to the system principle. This allows us to find the control laws of the propulsion motors on the final result-on the indicators of electric ships' maneuverability. The proposed recommendations cover a wide class of vessels with electric motion. Practical value. The proposed optimal control laws for propulsion motors can be used both in the design of propulsion power plants and in their operation. The best control law can be selected and incorporated into the control system for any particular electric ship of the considered class, depending on the quality of maneuvering. In particular, the optimal control law for propulsion motors during reversal providing electric ship's minimum braking distance or minimum energy consumption for maneuvering can be chosen. References 9, tables 4, figures 3.
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология, 2015
Internal Combustion Engines
This paper discusses hardware-based methods for monitoring the operational parameters of marine d... more This paper discusses hardware-based methods for monitoring the operational parameters of marine diesel engines and online mathematical modeling techniques (digital twins) for calculating the emissions of CO2, NOx, soot, and other harmful pollutants. It is demonstrated that measuring and analyzing the engine's vibrational diagrams in parallel with gas pressure diagrams in the cylinders allows the evaluation of the actual fuel injection and gas distribution timings. The obtained data is used to refine the mathematical model of the engine's working process, which determines the engine's indicator parameters and power, as well as the emission of harmful substances that need to be monitored in compliance with current IMO requirements. The authors have accumulated experience in using the discussed hardware-based methods for diagnosing marine engines during operation. The hardware and software methods discussed have been implemented into a real-time system for in-service diagno...
С помощью методов параметрической диагностики были улучшены рабочие характеристики и повышена эко... more С помощью методов параметрической диагностики были улучшены рабочие характеристики и повышена экономичность среднеоборотных дизелей K6S310DR маневровых тепловозов ЧМЭ3. Индицирование проводилось системой мониторинга D4.0H до и после очередного ремонта дизеля на станции реостатных испытаний в локомотивном депо № 1, ОдессаСортировочная. Были выявлены и устранены неисправности в работе топливной аппаратуры высокого давления и механизма газораспределения. Особенности конструкции крышки цилиндра и установки форсунки дизеля K6S310DR позволили получить качественную картину топливоподачи и газораспределения на фоне развернутой p(φ) диаграммы рабочего процесса. В результате достигнуто равномерное распределение механических и тепловых нагрузок по цилиндрам дизеля, увеличен моторесурс и устранен перерасход топлива. Ключевые слова: среднеоборотные дизели, топливоподача, газораспределение, мониторинг. Using parametric methods of diagnosis performance has been improved and efficiency of medium-sp...
The paper considers the issues of utilization of marine vessels and analyzes the cutting technolo... more The paper considers the issues of utilization of marine vessels and analyzes the cutting technology used at present for the vessel utilization. The plans for ensuring utilization of the old vessels with use of the technologies approved by the International Marina Organization were considered by the European Commission on environmental issues. The draft of the resolution assumes control over processing of the vessels under the flag of the European Community (EU) countries or the vessels, which are regularly visiting EU ports on the approved objects worldwide. The purposes of the draft is to reduce the cases of negative consequences inevitable when processing ship scrap. To assess the choice and justify the ship cutting technology, the analysis of the techniques and an expert assessment of the various cutting indicators on 10-scale system of an assessment were carried out. All indicators were divided into four groups: power, economical, ecological and indicators of the process safety....
Aerospace Technic and Technology
It’s given the analysis of indicator diagram of diesel engine in the point of fastest rate of cha... more It’s given the analysis of indicator diagram of diesel engine in the point of fastest rate of change of pressure. This part of diagram begins after closing of inlet valves. It’s typically for the most of diesel engines that rate of change of pressure has the maximum before the beginning of combustion. It’s given in article the derivation of very interesting and important property of the point of fastest rate of change of pressure: position of this point depends only from dimensions of crank mechanism and compression ratio. It means that this point could be calculated before taking the indicator diagram of diesel engine.
Dvigateli vnutrennego sgoraniâ, Sep 24, 2019
Ключевые слова: международная научно-практическая конференция; судовые энергетические установки; ... more Ключевые слова: международная научно-практическая конференция; судовые энергетические установки; техническое обслуживание и ремонт судов; технологии в двигателестроении; судовое электрооборудование и средства автоматики; морские гидротехнические сооружения; транспортные системы и морская логистика; подготовка специалистов морского транспорта.
Диагностика четырех главных дизелей т/х «Greifswald» была произведена в условиях рейса Оде c са-С... more Диагностика четырех главных дизелей т/х «Greifswald» была произведена в условиях рейса Оде c са-Стамбул-Одесса в январе 2015. Погодные условия позволили произвести индицирование всех цилиндров четырех главных дизелей 6VDS48/42AL-2U, в том числе произведена диагностика топливной аппаратуры (ТА) высокого давления, механизма газораспределения (МГР) и цилиндропоршневой группы (ЦПГ). Для определения параметров рабочего процесса была использована система компьютерного диагностирования D4.0H, разработанная на кафедре СЭУ и ТЭОНМУ.
ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2'2007 145 тельного баллона до 10 МПа в модернизированной уста... more ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2'2007 145 тельного баллона до 10 МПа в модернизированной установке снижается относительно базовой на 28,5%. Показатель эффективности при низшей теплоте сгорания природного газа 45 МДж/кг составляет 13,6. Дальнейшее увеличение максимального давления заправки накопительного баллона в рассматриваемой конструкции ГПБ сопровождается заметным повышением энергозатрат и ограничено критической температурой ЛКЖ.
Polish Maritime Research
Although direct measurements of the fuel injection pressure and the travel of the injector needle... more Although direct measurements of the fuel injection pressure and the travel of the injector needle in conjunction with measurements of the valve train mechanism timing can provide complete diagnostic information about the technical conditions of the fuel injection and valve train systems, this requires the installation of sensors and other equipment directly into the systems, which is possible within research laboratories but is generally forbidden during operation of the ship. Malfunctions in the fuel injection and valve train systems can also be identified from the indicator diagrams of an engine operating cycle, expressed as P(V) and P(deg) diagrams. The basic parameters of the engine operating cycle, such as the maximum combustion pressure Pmax, compression pressure Pcompr, and indicated mean effective pressure IMEP, can also be used to indicate deviations from proper engine operation. Using a combination of a vibration sensor with an in-cylinder gas pressure sensor widens the ca...
Ships and Offshore Structures
Одеський національний морський університет, 2020
SAE Technical Paper Series, 2017
Aerospace technic and technology
The application of a vibration sensor with an in-cylinder pressure sensor extends the capabilitie... more The application of a vibration sensor with an in-cylinder pressure sensor extends the capabilities of internal combustion engines and compressor diagnostics for various types of plants and installations, such as marine diesel engines, refrigeration piston compressors, aircraft engines. The fuel injection equipment malfunctions as valve as valve train system malfunctions could be detected from the experimental indicated diagrams P(V), P(deg) of the engine cylinder operating process as it is known. The main indicators are the following: the shape of the diagram and the parameters of working cycle – the maximum combustion pressure Pmax, the compression pressure Pcomp, mean indicated pressure IMEP, etc. However, it should be considered that different types of malfunctions could have the same reflection on the indicated diagram. For instance, the late fuel injection and the fuel-injection equipment wear could have almost similar effects on the indicated diagram and main diagnostic parame...
Розвиток транспорту, May 3, 2022
Internal Combustion Engines, 2020
Electrical Engineering & Electromechanics, 2018
Метою роботи є пошук оптимальних законів управління гребними електродвигунами (ГЕД) суден з елект... more Метою роботи є пошук оптимальних законів управління гребними електродвигунами (ГЕД) суден з електрорухом. Критеріями оптимальності обрані показники, що характеризують маневрені властивості електроходів. Методика. Пропорційний закон управління ГЕД не забезпечує потрібні маневрені властивості електроходів. Оптимальні закони управління ГЕД, що мають забезпечити найкращі маневрені характеристики електроходів, можуть бути знайдені при спільному розгляді гребної електроенергетичної установки, гребних гвинтів і корпусу судна. Результати. Запропоновано новий спосіб формування оптимальних законів управління. Виявлено характер цільових функцій і розроблено метод оптимізації. Проведено оптимізаційні розрахунки і знайдені оптимальні закони управління гребними електродвигунами при реверсі електроходів. Оптимізація проведена за критеріями мінімуму гальмівного шляху і мінімуму витрат енергії. Проілюстровано ефективність використання запропонованих законів управління. Наукова новизна. Метод пошуку оптимальних законів керування побудовано за системним принципом. Це дозволяє знаходити закони управління гребними електродвигунами за кінцевим результатом-за показниками судна. Практична значимість. Запропоновані рекомендації можуть використовуватися як при проектуванні гребних електроенергетичних установок, так і при їх експлуатації. Для конкретного електроходу, в залежності від показників якості маневрування, може бути обрано (із запропонованих) і закладено в систему керування найкращий закон управління гребними електродвигунами. Бібл. 9, табл. 4, рис. 3. Ключові слова: управління гребними електродвигунами електроходів на маневрах, метод оптимізації, оптимальні закони управління. Целью работы является поиск оптимальных законов управления гребными электродвигателями (ГЭД) судов с электродвижением. Критериями оптимальности выбраны показатели, характеризующие маневренные свойства электроходов. Методика. Пропорциональный закон управления ГЭД не обеспечивает нужные маневренные свойства электроходам. Оптимальные законы управления ГЭД, обеспечивающие наилучшие маневренные характеристики электроходов могут быть найдены при совместном рассмотрении гребной электроэнергетической установки, гребных винтов и корпуса судна. Результаты. Предложен новый способ формирования оптимальных законов управления. Выявлен характер целевых функций и разработан метод оптимизации. Проведены оптимизационные расчеты и найдены оптимальные законы управления гребными электродвигателями при реверсе электроходов. Оптимизация проведена по критериям минимума тормозного пути и минимума расхода энергии. Проиллюстрирована эффективность использования предлагаемых законов управления. Научная новизна. Метод поиска оптимальных законов управления построен по системному принципу. Это позволяет находить законы управления гребными электродвигателями по конечному результату-по показателям судна. Практическая значимость. Предложенные рекомендации могут использоваться как при проектировании гребных электроэнергетических установок, так и при их эксплуатации. Для конкретного электрохода, в зависимости от показателей качества маневрирования, может быть выбран (из предложенных) и заложен в систему регулирования наилучший закон управления гребными электродвигателями. Библ. 9, табл. 4, рис. 3. Ключевые слова: управление гребными электродвигателями электроходов на маневрах, метод оптимизации, оптимальные законы управления.
Rozvitok transportu, Dec 20, 2023
суттєво впливає як на перебіг процесів тепловиділення, так і на утворення шкідливих речовин. Висн... more суттєво впливає як на перебіг процесів тепловиділення, так і на утворення шкідливих речовин. Висновки. Отже, урахування змінного значення середнього діаметра крапель палива протягом процесу впорскування дозволяє більш точно відобразити реальні процеси у двигуні, збільшити можливості налаштування й адаптування цифрового двійника. Водночас використання повною мірою отриманих додаткових можливостей моделі потребує оцінки або вимірювання характеристик впорскування палива під час роботи двигуна, вирішення цього завдання становить перспективу майбутніх досліджень. Ключові слова: цифровий двійник, модель згоряння, судновий дизельний двигун, діагностика, впорскування пального, моніторинг.
AIP conference proceedings, 2024
Розвиток транспорту, 2020
Електротехніка і Електромеханіка, Dec 12, 2018
Introduction. Reliability and safety of electric ships' maneuverability depends on the maneuverin... more Introduction. Reliability and safety of electric ships' maneuverability depends on the maneuvering characteristics of their propulsion motors (PM). Therefore, the issues of improving the process of controlling propulsion motors at maneuvers are topical. The aim of this paper is to find the optimal laws of control. The indicators estimating electric ships' maneuvering properties are chosen as criteria of optimality. Methodology. A proportional control law is traditionally used in electrical propelling plants with frequency-controlled PM. However, it does not provide the necessary maneuvering characteristics to the electric ships, since it does not take into account the process of the vessel's movement. To search for the optimal control laws of propulsion motors at maneuvers, the electrical propulsion plant is considered in unity with all the components of the ship's propulsion complex. The dimensionless parameters of the complex are revealed from the mathematical model of the transient modes of its operation. They determine the numerical values of the optimality criteria. Control signals are formed by frequency and voltage. A method for the formation of optimal control laws is proposed. The nature of the target functions is revealed and a special optimization method is developed. A minimum of the braking distance and a minimum of energy spent on maneuvering are taken as criteria of optimality. Results. The parameters of the complexes that significantly affect the optimality criteria are revealed. For various combinations of the values of these parameters, optimization calculations have been carried out and the optimal control laws of the propulsion motors during electric ships' reversal have been found. Optimization is carried out by the criterion of the minimum of the braking distance and by the criterion of minimum energy consumption. The results are presented in an analytical form and in a graphical form. The effectiveness of the proposed control laws is illustrated. Scientific novelty. The method of searching for the optimal control laws of the propulsion motors is constructed according to the system principle. This allows us to find the control laws of the propulsion motors on the final result-on the indicators of electric ships' maneuverability. The proposed recommendations cover a wide class of vessels with electric motion. Practical value. The proposed optimal control laws for propulsion motors can be used both in the design of propulsion power plants and in their operation. The best control law can be selected and incorporated into the control system for any particular electric ship of the considered class, depending on the quality of maneuvering. In particular, the optimal control law for propulsion motors during reversal providing electric ship's minimum braking distance or minimum energy consumption for maneuvering can be chosen. References 9, tables 4, figures 3.
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология, 2015
Internal Combustion Engines
This paper discusses hardware-based methods for monitoring the operational parameters of marine d... more This paper discusses hardware-based methods for monitoring the operational parameters of marine diesel engines and online mathematical modeling techniques (digital twins) for calculating the emissions of CO2, NOx, soot, and other harmful pollutants. It is demonstrated that measuring and analyzing the engine's vibrational diagrams in parallel with gas pressure diagrams in the cylinders allows the evaluation of the actual fuel injection and gas distribution timings. The obtained data is used to refine the mathematical model of the engine's working process, which determines the engine's indicator parameters and power, as well as the emission of harmful substances that need to be monitored in compliance with current IMO requirements. The authors have accumulated experience in using the discussed hardware-based methods for diagnosing marine engines during operation. The hardware and software methods discussed have been implemented into a real-time system for in-service diagno...
С помощью методов параметрической диагностики были улучшены рабочие характеристики и повышена эко... more С помощью методов параметрической диагностики были улучшены рабочие характеристики и повышена экономичность среднеоборотных дизелей K6S310DR маневровых тепловозов ЧМЭ3. Индицирование проводилось системой мониторинга D4.0H до и после очередного ремонта дизеля на станции реостатных испытаний в локомотивном депо № 1, ОдессаСортировочная. Были выявлены и устранены неисправности в работе топливной аппаратуры высокого давления и механизма газораспределения. Особенности конструкции крышки цилиндра и установки форсунки дизеля K6S310DR позволили получить качественную картину топливоподачи и газораспределения на фоне развернутой p(φ) диаграммы рабочего процесса. В результате достигнуто равномерное распределение механических и тепловых нагрузок по цилиндрам дизеля, увеличен моторесурс и устранен перерасход топлива. Ключевые слова: среднеоборотные дизели, топливоподача, газораспределение, мониторинг. Using parametric methods of diagnosis performance has been improved and efficiency of medium-sp...
The paper considers the issues of utilization of marine vessels and analyzes the cutting technolo... more The paper considers the issues of utilization of marine vessels and analyzes the cutting technology used at present for the vessel utilization. The plans for ensuring utilization of the old vessels with use of the technologies approved by the International Marina Organization were considered by the European Commission on environmental issues. The draft of the resolution assumes control over processing of the vessels under the flag of the European Community (EU) countries or the vessels, which are regularly visiting EU ports on the approved objects worldwide. The purposes of the draft is to reduce the cases of negative consequences inevitable when processing ship scrap. To assess the choice and justify the ship cutting technology, the analysis of the techniques and an expert assessment of the various cutting indicators on 10-scale system of an assessment were carried out. All indicators were divided into four groups: power, economical, ecological and indicators of the process safety....
Aerospace Technic and Technology
It’s given the analysis of indicator diagram of diesel engine in the point of fastest rate of cha... more It’s given the analysis of indicator diagram of diesel engine in the point of fastest rate of change of pressure. This part of diagram begins after closing of inlet valves. It’s typically for the most of diesel engines that rate of change of pressure has the maximum before the beginning of combustion. It’s given in article the derivation of very interesting and important property of the point of fastest rate of change of pressure: position of this point depends only from dimensions of crank mechanism and compression ratio. It means that this point could be calculated before taking the indicator diagram of diesel engine.
Dvigateli vnutrennego sgoraniâ, Sep 24, 2019
Ключевые слова: международная научно-практическая конференция; судовые энергетические установки; ... more Ключевые слова: международная научно-практическая конференция; судовые энергетические установки; техническое обслуживание и ремонт судов; технологии в двигателестроении; судовое электрооборудование и средства автоматики; морские гидротехнические сооружения; транспортные системы и морская логистика; подготовка специалистов морского транспорта.
Диагностика четырех главных дизелей т/х «Greifswald» была произведена в условиях рейса Оде c са-С... more Диагностика четырех главных дизелей т/х «Greifswald» была произведена в условиях рейса Оде c са-Стамбул-Одесса в январе 2015. Погодные условия позволили произвести индицирование всех цилиндров четырех главных дизелей 6VDS48/42AL-2U, в том числе произведена диагностика топливной аппаратуры (ТА) высокого давления, механизма газораспределения (МГР) и цилиндропоршневой группы (ЦПГ). Для определения параметров рабочего процесса была использована система компьютерного диагностирования D4.0H, разработанная на кафедре СЭУ и ТЭОНМУ.
ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2'2007 145 тельного баллона до 10 МПа в модернизированной уста... more ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2'2007 145 тельного баллона до 10 МПа в модернизированной установке снижается относительно базовой на 28,5%. Показатель эффективности при низшей теплоте сгорания природного газа 45 МДж/кг составляет 13,6. Дальнейшее увеличение максимального давления заправки накопительного баллона в рассматриваемой конструкции ГПБ сопровождается заметным повышением энергозатрат и ограничено критической температурой ЛКЖ.
Polish Maritime Research
Although direct measurements of the fuel injection pressure and the travel of the injector needle... more Although direct measurements of the fuel injection pressure and the travel of the injector needle in conjunction with measurements of the valve train mechanism timing can provide complete diagnostic information about the technical conditions of the fuel injection and valve train systems, this requires the installation of sensors and other equipment directly into the systems, which is possible within research laboratories but is generally forbidden during operation of the ship. Malfunctions in the fuel injection and valve train systems can also be identified from the indicator diagrams of an engine operating cycle, expressed as P(V) and P(deg) diagrams. The basic parameters of the engine operating cycle, such as the maximum combustion pressure Pmax, compression pressure Pcompr, and indicated mean effective pressure IMEP, can also be used to indicate deviations from proper engine operation. Using a combination of a vibration sensor with an in-cylinder gas pressure sensor widens the ca...
Ships and Offshore Structures
Одеський національний морський університет, 2020
SAE Technical Paper Series, 2017
Aerospace technic and technology
The application of a vibration sensor with an in-cylinder pressure sensor extends the capabilitie... more The application of a vibration sensor with an in-cylinder pressure sensor extends the capabilities of internal combustion engines and compressor diagnostics for various types of plants and installations, such as marine diesel engines, refrigeration piston compressors, aircraft engines. The fuel injection equipment malfunctions as valve as valve train system malfunctions could be detected from the experimental indicated diagrams P(V), P(deg) of the engine cylinder operating process as it is known. The main indicators are the following: the shape of the diagram and the parameters of working cycle – the maximum combustion pressure Pmax, the compression pressure Pcomp, mean indicated pressure IMEP, etc. However, it should be considered that different types of malfunctions could have the same reflection on the indicated diagram. For instance, the late fuel injection and the fuel-injection equipment wear could have almost similar effects on the indicated diagram and main diagnostic parame...
Розвиток транспорту, May 3, 2022
Internal Combustion Engines, 2020
Electrical Engineering & Electromechanics, 2018
Метою роботи є пошук оптимальних законів управління гребними електродвигунами (ГЕД) суден з елект... more Метою роботи є пошук оптимальних законів управління гребними електродвигунами (ГЕД) суден з електрорухом. Критеріями оптимальності обрані показники, що характеризують маневрені властивості електроходів. Методика. Пропорційний закон управління ГЕД не забезпечує потрібні маневрені властивості електроходів. Оптимальні закони управління ГЕД, що мають забезпечити найкращі маневрені характеристики електроходів, можуть бути знайдені при спільному розгляді гребної електроенергетичної установки, гребних гвинтів і корпусу судна. Результати. Запропоновано новий спосіб формування оптимальних законів управління. Виявлено характер цільових функцій і розроблено метод оптимізації. Проведено оптимізаційні розрахунки і знайдені оптимальні закони управління гребними електродвигунами при реверсі електроходів. Оптимізація проведена за критеріями мінімуму гальмівного шляху і мінімуму витрат енергії. Проілюстровано ефективність використання запропонованих законів управління. Наукова новизна. Метод пошуку оптимальних законів керування побудовано за системним принципом. Це дозволяє знаходити закони управління гребними електродвигунами за кінцевим результатом-за показниками судна. Практична значимість. Запропоновані рекомендації можуть використовуватися як при проектуванні гребних електроенергетичних установок, так і при їх експлуатації. Для конкретного електроходу, в залежності від показників якості маневрування, може бути обрано (із запропонованих) і закладено в систему керування найкращий закон управління гребними електродвигунами. Бібл. 9, табл. 4, рис. 3. Ключові слова: управління гребними електродвигунами електроходів на маневрах, метод оптимізації, оптимальні закони управління. Целью работы является поиск оптимальных законов управления гребными электродвигателями (ГЭД) судов с электродвижением. Критериями оптимальности выбраны показатели, характеризующие маневренные свойства электроходов. Методика. Пропорциональный закон управления ГЭД не обеспечивает нужные маневренные свойства электроходам. Оптимальные законы управления ГЭД, обеспечивающие наилучшие маневренные характеристики электроходов могут быть найдены при совместном рассмотрении гребной электроэнергетической установки, гребных винтов и корпуса судна. Результаты. Предложен новый способ формирования оптимальных законов управления. Выявлен характер целевых функций и разработан метод оптимизации. Проведены оптимизационные расчеты и найдены оптимальные законы управления гребными электродвигателями при реверсе электроходов. Оптимизация проведена по критериям минимума тормозного пути и минимума расхода энергии. Проиллюстрирована эффективность использования предлагаемых законов управления. Научная новизна. Метод поиска оптимальных законов управления построен по системному принципу. Это позволяет находить законы управления гребными электродвигателями по конечному результату-по показателям судна. Практическая значимость. Предложенные рекомендации могут использоваться как при проектировании гребных электроэнергетических установок, так и при их эксплуатации. Для конкретного электрохода, в зависимости от показателей качества маневрирования, может быть выбран (из предложенных) и заложен в систему регулирования наилучший закон управления гребными электродвигателями. Библ. 9, табл. 4, рис. 3. Ключевые слова: управление гребными электродвигателями электроходов на маневрах, метод оптимизации, оптимальные законы управления.