Патенты опубликованные 20.06.2006 (original) (raw)

Оптическое зеркало

Загрузка...

Номер патента: 1839846

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Жидких, Заболоцкий, Любарский, Минин, Химич

МПК: G02B 5/08

Метки: зеркало, оптическое

1. Оптическое зеркало, содержащее слой с отражающей поверхностью и соединенное с ним несущее основание из композиционного материала, армированного непрерывными высокомодульными волокнами, отличающееся тем, что, с целью снижения веса, в несущем основании выполнены полости, стенки которых изготовлены в виде непрерывных ребер, направления которых совпадают с направлениями ориентации волокон в плоскости, перпендикулярной оптической оси зеркала.2. Оптическое зеркало по п.1, отличающееся тем, что, к тыльной стороне несущего основания неразрывно присоединена пластина из волокнистого композиционного материала.

Способ контроля багажа

Загрузка...

Номер патента: 1839847

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бекешко, Воронин, Ковалев

МПК: G01B 9/025

Метки: багажа

Способ контроля багажа, заключающийся в облучении объекта проникающим излучением и регистрации радиационного изображения объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности контроля, объект нагревают до температуры Т 1, регистрируют голограмму исходного объекта, изменяют температуру объекта, причем изменения температуры не должны превышать собственную температуру объекта более чем на 6-13°С, регистрируют вторую голограмму, формируют голографическую интерферограмму и сопоставляя ее с радиационными изображениями в различных плоскостях судят о наличии вложений, обладающих различной теплопроводностью.

Устройство для контроля формы поверхности

Загрузка...

Номер патента: 1839848

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Башилов, Воронов, Никульшин, Савицкий, Слуцкий, Титов, Уманский

МПК: G01B 11/24

Метки: поверхности, формы

Устройство для контроля формы поверхности, содержащее направляющую и установленную на ней дискретно сканирующую каретку с датчиком перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля формы поверхности составленной из сопрягаемых частей, оно снабжено второй дискретно синхронно с первой сканирующей кареткой с датчиком перемещения, предназначенной для контроля части поверхности несканируемой первой кареткой, жестко связанным с направляющей командным узлом, выполненным в виде перфорированной шторки и оптически взаимодействующего с ней фототранзистора, а также вычислительным блоком, связанным с указанными датчиками и фототранзистором.

Пневмоизмеритель

Загрузка...

Номер патента: 1839849

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Башилов, Модестов, Савицкий, Самохвалов, Уманский, Чудов

МПК: G01B 13/00

Метки: пневмоизмеритель

1. Пневмоизмеритель, содержащий сопло и сообщающийся с ним источник измерительной среды с индикатором ее расхода, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона контролируемых материалов, сопло выполнено в виде плоского эластичного мешка со щелью в его стенке.2. Пневмоизмеритель по п.1, отличающийся тем, что мешок выполнен многослойным.

Способ контроля сопряженности криволинейных поверхностей

Загрузка...

Номер патента: 1839850

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Башилов, Константиновский, Коробов, Савицкий, Самохвалов, Уманский

МПК: G01B 5/28

Метки: криволинейных, поверхностей, сопряженности

Способ контроля сопряженности криволинейных поверхностей, заключающийся в том, что на контролируемых поверхностях выбирают две крайние опорные точки, определяющие базовую прямую, измеряют расстояния от базовой прямой до контролируемых точек, выбранных на криволинейных поверхностях с заданными интервалами между ними, и по результатам измерений определяют аппроксимирующие кривые, моделирующие контур контролируемых поверхностей, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет контроля поверхностей, расположенных с зазором относительно друг друга, крайние опорные точки располагают по одной на каждой из контролируемых сопряженных поверхностей, в зазоре между этими поверхностями выбирают дополнительную опорную...

Выверитель фокусировки телескопа

Загрузка...

Номер патента: 1839851

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Лысенко, Маламед, Скворцов, Сокольский

МПК: G02B 23/04

Метки: выверитель, телескопа, фокусировки

Выверитель фокусировки телескопа, содержащий источник излучения, расположенный в фокальной плоскости телескопа, два пентаотражателя, приемник излучения, размещенный в фокальной плоскости с установленным перед ним клином, и привод, связанный с зеркалом телескопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения фокусировки в ного введен блок определения координат энергетических центров изображения источника излучения, соединенный с приемником, выполненным в виде двух параллельных линеек детекторов, расстояние между которыми определяется по формуле l=L·tg[ (n-1)], где L - расстояние от клина до приемного устройства,

Способ измерения ускорений

Загрузка...

Номер патента: 1839852

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: ускорений

Способ измерения ускорения компенсационным акселерометром с аналого-дискретным преобразователем путем изменения его масштабного коэффициента частотно-зависимым делителем тока обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, перед каждым измерением малых ускорений отключают конденсатор делителя и заряжают его входным током аналого-дискретного преобразователя до величины, равной его заряду в режиме измерения, а затем вновь подключают конденсатор.

Компенсационный акселерометр с дискретным выходом

Загрузка...

Номер патента: 1839853

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, выходом, дискретным, компенсационный

Компенсационный акселерометр с дискретным выходом, содержащий чувствительный элемент с датчиками смещения и силы, усилительно-преобразующий блок, блок изменения масштабного коэффициента, командное устройство и коммутатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при измерении малых ускорений, блок изменения масштабного коэффициента выполнен в виде усилителя постоянного тока с цепочкой последовательно включенных резисторов на его входе и параллельно включенными резисторами в цепи обратной связи, к выходу которого параллельно подключена цепочка параллельно соединенных резисторов, а последовательно - обмотка датчика силы через цепочку параллельно соединенных резисторов и конденсаторов, при этом входные резисторы усилителя и...

Способ определения смещения нуля маятникового компенсационного акселерометра

Загрузка...

Номер патента: 1839855

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Банчиков, Григорьев, Моргунов, Родина, Чернышев

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, компенсационного, маятникового, нуля, смещения

Способ определения смещения нуля маятникового компенсационного акселерометра путем установки акселерометра маятником и его осью в плоскости горизонта и измерения сигналов обратной связи при двух взаимно противоположных положениях оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, предварительно вращением вокруг оси маятника корпуса акселерометра с разомкнутой обратной связью получают нулевой сигнал датчика угла, поворотом корпуса акселерометра на 90° вокруг оси маятника устанавливают его в исходное положение и перед измерением сигнала обратной связи разбалансом усилителя сводят к нулю сигнал датчика угла.

Компенсационный акселерометр с дискретным выходом

Загрузка...

Номер патента: 1839856

Опубликовано: 20.06.2006

Автор: Глазов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, выходом, дискретным, компенсационный

Компенсационный акселерометр с дискретным выходом, содержащий чувствительный элемент с датчиками смещения и силы, усилитель обратной связи, вход которого соединен с датчиком смещения и интегрирующий преобразователь тока в частоту, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен последовательно соединенными индуктивностью и конденсатором, которые присоединены параллельно входу интегрирующего преобразователя и резистором, включенным между точкой соединения индуктивности с конденсатором и одним из выходных зажимов усилителя, при этом обмотка датчика силы включена между вторым выходным зажимом усилителя и точкой соединения конденсатора с преобразователем.

Маятниковый компенсационный акселерометр

Загрузка...

Номер патента: 1839858

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Григорьев, Куртюков, Юрасов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, компенсационный, маятниковый

Маятниковый компенсационный акселерометр, содержащий корпус, подвижную часть с датчиками угла и момента, вибраторы со сквозными и накладными камнями, П-образную скобу с плоским камнем ограничителя осевых перемещений, закрепленную на торце подвижной части, и цапфу ограничителя осевых перемещений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в обращенной к П-образной скобе виброопоре предусмотрено расположенное по оси подвеса сквозное отверстие, в котором размещена закрепленная на мембране цапфа ограничителя осевых перемещений.

Устройство управления поджигом газоразрядной лампы

Загрузка...

Номер патента: 1839859

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Дедушкевич, Кабанов, Корнеева, Кретов, Плотников, Рязанов, Толстошев

МПК: H01S 3/13

Метки: газоразрядной, лампы, поджигом

Устройство управления поджигом газоразрядной лампы накачки лазера, включающее датчик углового положения вращающегося зеркала оптикомеханического затвора и блок слежения и формирования временного сдвига подачи импульса на поджиг газоразрядной лампы накачки, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности излучения, блок слежения и формирования временного сдвига импульса состоит из двух счетчиков, двух ключей, генератора, триггера, схемы сравнения и схемы ввода числа, определяющего временный сдвиг импульса упреждения, причем входы счетчиков через ключи соединены с генератором, управляющие входы которых подключены к выходам триггера, счетный вход которого соединен с датчиком углового положения зеркала, а выходы счетчиков соединены с...

Способ регулировки маятникового компенсационного акселерометра

Загрузка...

Номер патента: 1839861

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Григорьев, Крючков, Сотников, Юрасов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометра, компенсационного, маятникового, регулировки

Способ регулировки маятникового компенсационного акселерометра с фотоэлектрическим дифференциальным датчиком угла путем измерения угла между осью чувствительности и базовой плоскостью до и после воздействия дестабилизирующих факторов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, устанавливают акселерометр базовой плоскостью в горизонт, разворачивают его вокруг оси подвеса подвижной части до положения, при котором сигнал пары фотоприемников, расположенных у одного из плеч модулятора, равен нулю, измеряют угол этого поворота, вновь разворачивают акселерометр вокруг оси подвеса подвижной части до положения, при котором сигнал второй пары фотоприемников, расположенных у другого плеча модулятора, равен нулю, измеряют угол этого...

Способ определения неперпендикулярности оси чувствительности маятникового акселерометра

Загрузка...

Номер патента: 1839863

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Александров, Башарин, Ленский, Сироткина, Червяков

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, маятникового, неперпендикулярности, оси, чувствительности

Способ определения неперпендикулярности оси чувствительности маятникового акселерометра базовой оси трехосного гиростабилизатора путем измерения выходных сигналов акселерометра при различных направлениях его оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, базовую ось гиростабилизатора устанавливают вертикально, а измерения производят в четырех положениях акселерометра, полученных разворотом его на 180° вокруг базовой оси гиростабилизатора при двух взаимно противоположных направлениях последней.

Способ стабилизации коэффициента преобразования акселерометра

Загрузка...

Номер патента: 1839864

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Куртюков, Орлов, Юрасов

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, коэффициента, преобразования, стабилизации

Способ стабилизации коэффициента преобразования акселерометра с магнитоэлектрическим обратным преобразователем путем проведения ударных воздействий, отличающийся тем, что, с целью повышения точности акселерометра путем увеличения степени стабилизации коэффициента преобразования, ударные воздействия проводят с длительностью ударного импульса, соответствующей максимуму зависимости коэффициента преобразования от длительности импульса.

Способ измерения погрешности пропорциональности маятникового дискретного акселерометра

Загрузка...

Номер патента: 1839865

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометра, дискретного, маятникового, погрешности, пропорциональности

Способ измерения погрешности пропорциональности маятникового дискретного акселерометра путем сравнения интегрального значения выходной информации акселерометра с его эталонной величиной, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и разрешающей способности, сравнивают интегральные значения выходной информации акселерометра, измеренные в двух циклах измерения одинаковой продолжительности, в одном из которых кратковременно размыкают отрицательную обратную связь акселерометра, причем длительность паузы размыкания определяют из условия недопустимости касания маятником чувствительного элемента механических упоров.

Способ обнаружения источников нейтронных полей

Загрузка...

Номер патента: 1839866

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Антропов, Белов, Зыков, Митрофанов, Митрохин, Разинков

МПК: G01T 3/00

Метки: источников, нейтронных, обнаружения, полей

Способ обнаружения источников нейтронных полей, включающий замедление нейтронов с помощью замедлителя и последующую регистрацию медленных нейтронов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения скрытности контроля наличия нейтронного потока, в качестве замедлителя используют тело оператора.

Устройство для юстировки неустойчивого резонатора лазера

Загрузка...

Номер патента: 1839867

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Лапенко, Олетин, Пивоваров, Соловьев, Чупраков

МПК: H01S 3/08

Метки: лазера, неустойчивого, резонатора, юстировки

Устройство для юстировки неустойчивого резонатора лазера, содержащее задающий лазер, неустойчивый резонатор, образованный глухим зеркалом с центральным отверстием и полупрозрачным зеркалом, при этом задающий лазер установлен за глухим зеркалом соосно с ним, две пары фотоприемников, расположенных на взаимно перпендикулярных диаметрах глухого зеркала, напротив соосных с ними отверстий в глухом зеркале, юстировочные элементы для угловых перемещений глухого зеркала в карданном подвесе, блок формирования управляющего сигнала, электрически связанный с фотоприемниками и юстировочными элементами, систему защиты фотоприемников и задающего лазера от воздействия основного излучения, размещенную на задней стороне глухого зеркала, отличающееся тем,...

Мощный импульсно-периодический лазер с неустойчивым резонатором

Загрузка...

Номер патента: 1839868

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Куликов, Лапенко, Олетин, Пивоваров, Соловьев, Чупраков

МПК: H01S 3/086

Метки: импульсно-периодический, лазер, мощный, неустойчивым, резонатором

1. Мощный импульсно-периодический лазер с неустойчивым резонатором, образованным глухим и полупрозрачным зеркалами, включающий систему юстировки, резонатора, содержащую юстировочный лазер, установленный за глухим зеркалом соосно его центральному отверстию, электромеханические привода для угловых перемещений глухого зеркала, фокусирующее зеркало, оптически сопряженное с лазером и установленное по ходу его излучения, отличающийся тем, что, с целью получения стабильной максимальной выходной мощности лазера за счет автоматической юстировки резонатора, в систему юстировки введены датчик разъюстировки, установленный в фокусе фокусирующего зеркала, и блок формирования управляющего сигнала, электрически связанный с датчиком разъюстировки и...

Устройство для автоматической юстировки импульсно-периодического лазера с неустойчивым резонатором

Загрузка...

Номер патента: 1839869

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Лапенко, Олетин, Соловьев, Чупраков

МПК: H01S 3/086

Метки: автоматической, импульсно-периодического, лазера, неустойчивым, резонатором, юстировки

Устройство для автоматической юстировки импульсно-периодического лазера с неустойчивым резонатором, образованным глухим зеркалом с центральным отверстием и полупрозрачным зеркалом, содержащее юстировочный лазер, соосно установленный за глухим зеркалом, две пары фотоприемников, расположенных на взаимноперпендикулярных диаметрах глухого зеркала напротив соосных с ними отверстий в глухом зеркале, юстировочные блоки для угловых перемещений глухого зеркала в карданном подвесе, блок формирования управляющего сигнала, пропорционального величине разъюстировки резонатора, электрически связанный с фотоприемником и юстировочным лазером, управляющую электронную систему с блоком задания частоты следования импульсов основного излучения, узел защиты...

Газовый лазер

Загрузка...

Номер патента: 1839870

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Волков, Дощечников, Жирков, Максимовский, Олетин, Яськевич

МПК: H01S 3/08

Метки: газовый, лазер

1. Газовый лазер, содержащий разрядную камеру, расположенную в основном резонаторе, образованном двумя оптическими узлами, один из которых выполнен в виде уголкового отражателя, систему непрерывной прокачки рабочего газа, а также n параллельно установленных на равном расстоянии друг от друга газоразрядных ламп накачки, подключенных к источнику питания, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, упрощения конструкции и повышения надежности, газоразрядные лампы накачки расположены в центре разрядной камеры в одной плоскости перпендикулярно оптической оси резонатора, параллельно крайним газоразрядным лампам в одной плоскости с ними, на расстоянии, равном расстоянию между газоразрядными лампами, установлены металлические стержни,...

Способ определения динамической устойчивости конструкции, преимущественно элементов снаряда

Загрузка...

Номер патента: 1839871

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бойченко, Позднышев, Ткаченко

МПК: G01M 7/00, G01N 3/30

Метки: динамической, конструкции, преимущественно, снаряда, устойчивости, элементов

Способ определения динамической устойчивости конструкции, преимущественно элементов снарядов, путем использования стенда с падающим грузом и записи деформации конструкции с помощью регистрирующих элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения нагрузки при общей потере устойчивости, испытываемую конструкцию закрепляют на падающем грузе, величину нагрузки определяют в момент взаимного сближения верхнего и нижнего торца конструкции, а в качестве регистрирующих элементов устанавливают датчики ускорений, причем ось их максимальной чувствительности располагают вдоль линии действия нагрузки.

Телескопический резонатор

Загрузка...

Номер патента: 1839873

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Долгов-Савельев, Козоровицкий, Олетин, Пухов, Романов, Чупраков

МПК: H01S 3/08

Метки: резонатор, телескопический

Телескопический резонатор, включающий два отражателя из системы зеркал, соосно установленных по торцам активного элемента преимущественно прямоугольной формы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения расходимости излучения в виде сплошного пучка, выходной отражатель образован двумя вогнутыми зеркалами, а два соосных с ними выпуклые зеркала расположены в противоположных углах торца активного элемента и выполнены в виде прямоугольных треугольников, катеты которых совпадают со сторонами торца и в М раз меньше этих сторон, причем оси проходят через вершины прямых углов торца, где М - увеличение резонатора.

Вакуумная установка для исследования оптико-электронных устройств

Загрузка...

Номер патента: 1839875

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бельченко, Костромин, Кошко, Кулешов, Лебедев, Любарский, Шмелев

МПК: B64G 7/00

Метки: вакуумная, исследования, оптико-электронных, устройств

Вакуумная установка для исследования оптико-электронных устройств, содержащая вакуумную камеру с размещенными в ней теплозащитными и криогенными экранами, криосорбционный насос, вакуумную систему предварительной откачки, соединенную с камерой посредством вакуумной арматуры, контрольно-измерительные приборы, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности испытаний путем уменьшения вероятности загрязнения легкоконденсирующимися веществами оптико-электронных устройств, а также экономии расхода криогенного теплоносителя, она снабжена приставкой, соединенной с вакуумной камерой в ее верхней части, причем криосорбционный насос расположен в указанной приставке, а переливные концы трубопроводов для подачи криогенного теплоносителя к...

Устройство для юстировки зеркала резонатора лазера

Загрузка...

Номер патента: 1839876

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Жирков, Кузнецов, Лепилов, Чупраков

МПК: G02B 7/00, H01S 3/08

Метки: зеркала, лазера, резонатора, юстировки

Устройство для юстировки зеркала резонатора лазера, содержащее стол и связанные с ним держатель зеркала со штангой, механизмы горизонтального и вертикального перемещений и механизмы поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения однородности поперечного сечения пучка излучения и уменьшения потерь излучения, штанга выполнена в виде двух одинаковых частей, каждая из которых представляет собой отсеченную по образующим двумя параллельными плоскостями часть цилиндра, при этом секущие плоскости расположены по одну сторону от оси цилиндра, и эти одинаковые части цилиндра соединены большими плоскостями, на цилиндрических поверхностях частей выполнена одинаковая резьба, механизм вертикального перемещения выполнен в виде втулки, соединенной с...

Устройство реверсивного счета интерференционных полос

Загрузка...

Номер патента: 1839877

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Голяев, Мельников, Соловьев, Телегин, Яременко

МПК: G01B 9/02

Метки: интерференционных, полос, реверсивного, счета

Устройство реверсивного счета интерференционных полос, содержащее двухканальный преобразователь изображения полос в электросигналы и связанный с его выходом блок электронной логики с формирователями выходных сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения динамического диапазона входных сигналов, оно снабжено блоком кодирования сигналов преобразователя в сигналы, соответствующие четырем возможным сочетаниям сигналов преобразователя и их циклических последовательностей, включенный между выходом упомянутого преобразователя и блоком электронной логики.

Способ изготовления металлического зеркала

Загрузка...

Номер патента: 1839878

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гринько, Дабижа, Зотов, Любарский, Петушков, Саенко

МПК: G02B 5/08

Метки: зеркала, металлического

1. Способ изготовления металлического зеркала, преимущественно из бериллия и его сплавов, включающий соединение несущего основания с пластиной-зеркалом и последующие термические и оптические обработки зеркала, отличающийся тем, что, с целью повышения термической стойкости и размерной стабильности зеркала, пластину-зеркало изготовляют из металла, пригодного для полировки, и взрывом приваривают к несущему основанию, а полученную заготовку отжигают в вакуумной печи при температуре 800±20°С в течение одного часа, а затем охлаждают, причем скорость нагрева и охлаждения не превышает 50°С в час.2. Способ изготовления зеркала по п.1, отличающийся тем, что, с целью увеличения толщины пластины-зеркала без остаточной...

Оптическое зеркало из металла

Загрузка...

Номер патента: 1839879

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Абрамов, Артамонов, Бельченко, Елесин, Любарский

МПК: G02B 23/02, G02B 5/08

Метки: зеркало, металла, оптическое

Оптическое зеркало из металла, содержащее основание с глухими цилиндрическими отверстиями, стеклянный слой, спеченный с основанием и средство крепления, отличающееся тем, что, с целью уменьшения деформаций зеркала при воздействии внешних факторов в условиях открытого космоса, в трех отверстиях основания выполнены три полки, равномерно расположенные по окружности и жестко связанные с основанием, а между средством крепления и основанием установлен трансформатор температурных напряжений, выполненный в виде треугольной пластины с тремя отверстиями со сферическими гнездами с обеих сторон, шарового сегмента, связанного со средством крепления, и стержня, жестко связывающего центр основания с центром треугольной пластины, при этом основание,...

Криогенный экран термооптической вакуумной установки

Загрузка...

Номер патента: 1839880

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бельченко, Костромин, Кошко, Кулешов, Лебедев, Любарский, Шмелев

МПК: B64G 7/00

Метки: вакуумной, криогенный, термооптической, установки, экран

Криогенный экран термостатической вакуумной установки, выполненный в виде плоской панели с каналами для циркуляции хладагента, отличающийся тем, что, с целью снижения расхода хладагента при обеспечении высокой температурной однородности на поверхности экрана, он выполнен в виде двух герметично соединенных между собой по торцевым кромкам тонкостенных зигованных обечаек с образованием между ними зазора для свободной циркуляции хладагента.