Способ вождения машинно-тракторных агрегатов вдоль горизонталей склонов — SU 1240372 (original) (raw)

Текст

;галопнр сов угл ата. 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР. ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОЛИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(71) Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(54)(57) СПОСОБ ВОЖДЕНИЯ МАШИННОТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ ВДОЛЬ ГОРИЗОН".АЛЕЙ СКЛОНОВ, заключающийся в измерении угла галопирования агрегата,формир и изме сторон отл целью синус тельно зания ванин сигнала рассогласования енин направления движения в уменьшения рассогласования, ч а ю щ и й с я тем, что, с овышения точности, измеряют гла галопирования и дополни" синусы углов наклона.и сполгрегата на склоне, а сигнал асования формируют пропорциоразности между синусом угла ования и произведением синуов наклона и сползания агре1240372 иг ставитель А.Паньков хред О.Гортвай К едактор Н.Киштулине Е.Сирохма каз 3421/1 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035,. Москва, Ж, 9комитетаи открытийаушская на ПодписноеСР д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, ужгород, ул. Проек 4 кости без бокового скольжения, магнитные оси статоров и роторов сельсинов СБМТперпендикулярны и напряжения на роторных обмотках отсутствуют. При движении по склону ротор 5сельсина 1 поворачивается на уголсклона, и на выходе роторной обмоткипоявляется напряжение, пропорциональное синусу угла склона. Однако еслиприэтом боковое сползание агрегата от" 10сутствует, то напряжение на роторнойобмотке сельсина 2 отсутствует и наключ 8 поступает напряжение роторнойобмотки сельсина Э. При этом вождение агрегата осуществляется аналогич но известному способу , толь -ко по величине угла галопи -рования. 4Движение агрегата на склоне всегда сопровождается его сползанием, поэтому ротор сельсииа 2 в действительности повернут на угол сползания, а вьпсодное напряжеййе роторнойобмотки сельсина 2 пропорционально произведению синусов углов склона и сползания. Это напряжение вычитается из напряжения роторной обмотки сельсина 3, а разность поступает на ключ . 8, где выпрямпяется и поступает на вход блока 6.Использование предлагаемого способа позволяет повысить точность вождения машинно-тракторных агрегатоввдоль горизонталей склонов, что способствует снижению водной эрозиипочвы и сохранению ее плодородия.

Смотреть

Заявка

3819358, 18.10.1984

СИБИРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

КАЛЮЖНЫЙ АНАТОЛИЙ ТИМОФЕЕВИЧ, ЛАЗОВСКИЙ ВИТАЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ДНЕПРОВСКИЙ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вдоль, вождения, горизонталей, машинно-тракторных, склонов

Опубликовано: 30.06.1986

Код ссылки

Способ вождения машинно-тракторных агрегатов вдоль горизонталей склонов