Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота — SU 1507563 (original) (raw)

Текст

/О 25 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН пользовано при промышленнои эксплуатароботов в условиях безлюднойтехнологии, Целью изобретения являукции и повьппДля этогорышкой, устанстороны центрющей продолгофиксации выпо ощеиие конс ет резник нование надежности рабо устройство снабжено ленной на корпусе с рующего элемента, и ватое окно, средств 92967,ОВКИ СМЕННОПРОМЫШЛЕН 10 ического выступа утренней стороны ршень силового ц для прижатия инс й стороне крышки илинд осв ено в в расположенног крьшки, при э линдра предна румента к вну 3 ил. то ач ся к элемен инструенет быть исение инструмента и перемещения ио нему поршня 5 силового цилиндра односторон- Б него действия с кольцевым выступом 6, амортизатор 7, крышку 8, жестко установленную на корпусе со стороны цент- р рирующего элемента, имеющую продолго- а ватое окно 9, и средство 1 О фиксации, выполненное в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крышки 8. ОИнструмент 2 содержит хвостовик С 4 111 цилиндрической формы с отверстием 12, прижимной частью 13 и фланцем 14. Прижимная часть 13 хвостовика выполнена в виде пластины 15 по форме,сов- эффи падающей с формой окна, выполненно- Л го в крышке 8, и имеющей радиально расположенныи паз 16. исти робо абочие опЦель .из трукции и оты. а, вьпол рации.бретенияповышение щего различнь- уп 1 ошение коннадежности ра строиствоа фиг,2вид Б на представлень общий вид .1; на фиг.3 На фиг.1 нструме А на фи т из корпуса 1, стко, но отделимо, кисти промышленно начен для сменнорисоединяемого к 3, центри ет поло 4, служ орпуса для совмью 11-11 аз ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКГО ИНСТРУМЕНТА С КИСТЫОГО РОБОТА(57) Изобретение относиттам автоматической замента на кисти робота и мож Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам втоматической замены инструмента на фиг,1,Устройство состокоторый крепится женапример, винтами кго робота и предназго инструмента 2, пкорпусу 1.Корпус 1 имерующий элементщения оси 1-1 к ство работает следующим об 3 1507563Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7, Далее рука робота, поворачиваясь с корпу сом вокруг оси 1-1 на 90 совмещаетоцилиндрический выступ с пазом 16 на пластине 15. При подаче среды в полость 3 под действием последней кольцевой выступ 6 поршня 5 прижи мает пластину 15 к внутренней стороне крышки 8, при этом цилиндрический выступ входит в паз 16. Для расфиксации корпуса с инстру ментом прекращается подача среды в полость 3. Рука робота принудительно толкает инструмент 2 до упора поршня 5 в амортизатор 7, выводя при этом цилиндрический выступ из паза 25о 16. При повороте руки робота на 90 происходит совмещение окна 9 с прижимной частью 13 хвостовика 11,и расцепление корпуса с инструментом.Формула изобретенияУстройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота, содержащее корпус с центрирующим элементом, силовой цилиндр одностороннего действия, посадочное гнездо и средство фиксации инструмента, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, оно снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно, средство фиксации инструмента выполнено в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крышки, при этом поршень силового цилиндра предназначен для прижатия инструмента к внутренней стороне крышки.1507563 ВидБ Фиг. Я Составитель С. КутеповРедактор А. Лежнина Техред И.Верес 1 Корректор Т. Малец ул. Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг ЗаказВНИИПИ 98/18 Тираж 778осударственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Ра Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

3911360, 17.06.1985

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8495

ЛОБИКОВ ЛЕОНИД ВЛАДИМИРОВИЧ, БЕРЕЗНИКОВ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, РАЩИНСКИЙ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, БОГДАНОВА ТАТЬЯНА ГЕОРГИЕВНА, СТЕПАНЧИКОВА ЛЮДМИЛА ПЕТРОВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

Опубликовано: 15.09.1989

Код ссылки

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота