Гидравлический рулевой механизм транспортного средства — SU 1691203 (original) (raw)
Текст
(19) (11)я)з В 62 О 5/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 13 ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ. ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРФ 1230906, кл. В 62 0 5/06, 1983,(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам рулевого управления транспортных средств. Цель изобретения - повышение надежности работы рулевого механизма путем устранения автоколебаний. Система снабжена напорным клапаном 25, установленным в линии 26, соединяющей напорную линию 4 с линией 6 управления. Расход после дросселя 24 через линию 6 управления суммируется с расходом от напорной линии 4 через подпорный клапан 25 и линию 26, после чего поступает в подпружиненную полость 7 приоритетного клапана 1 для компенсации изменения ее обьема при движенииего золотника. 1 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управления транспортных средств.Цель изобретения - повышение надежности в работе рулевого механизма путем устранения автоколебаний.На чертеже представлена гидравлическая схема гидравлического рулевого механизма транспортного средства.Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит приоритетный клапан 1 и гидроруль 2 с гидрораспределителем 3, напорная линия 4 которого соединена с выходной линией 5 приоритетного клапана 1, линия 6 управления - с подпружиненной полостью 7 управления приоритетного клапана 1, противоположная полость 8 которого соединена с напорной линией 4 гидрораспределителя 3, а его рабочие 9 и сливная 10 линии - с отверстиями 11-13 в корпусе 14 гидрораспределителя 3, предназначенными для соединения соответственно с полостями 15 и 16 гидроцилиндра 17 поворота и с гидробаком 18, Входная линия 19 приоритетного клапана 1 соединена с насосом 20, а дополнительная линия 21 - с дополнительным потребителем 22. Отверстие 23 линии б управления гидрораспределителя 3 гидро- руля 2 в его нейтральной позиции соединено со сливной линией 10, а в его крайних позициях с соответствующей рабочей линией 9 гидрораспределителя Э через управляемый дроссель 24 - с его напорной линией 4.Напорный клапан 25 установлен в гидролинии 26, соединяющей линию 6 управления гидрораспределителя 3 с его напорной линией 4 с возможностью перепускания рабочей жидкости по направлению к линии 6 управления. В гидроруле может быть использован любой известный тип обратной связи 27.Гидравлический рулевой механизм транспортного средства работает следующим образом,В исходном положении при отсутствии подачи насоса 20 приоритетный клапан 1 и гидрораспределитель 3 гидроруля 2 находятся в положении, показанном на чертеже, Напорный клапан 25 закрыт.При включении насоса 20 и при нейтральном положении гидрораспределителя Э рабочая жидкость от насоса 20 поступает через входную линию 19 приоритетного клапана 1 к дополнительному потребителю 22 через дополнительную линию 21, так как давлением, подведенным к полости 8, приоритетный клапан 1 соединяет насос 20 через линии 19 и 21 с дополнительнымпотребителем 22 и через линию 5 и напорную линию 4 - с гидрорулем 2 (правая по чертежу позиция приоритетного клапана 1). Напорный клапан 25 открыт, а рабочая жидкость поступает через выходную линию 5, линию 26, линию 6 управления, сливную линию 10 в гидробак 18,При повороте гидрораспределитель 3 перемещается из нейтральной позиции, соединяя отверстие 23 линии 6 управления с одной из полостей 15 или 16 гидроцилиндра 17 через соответствующую рабочую линию 9 и отверстия 11 или 12 в корпусе 14 гидро- распределителя 3, При этом полости 7 и 8 приоритетного клапана 1 находятся под разностью давлений до и после дросселя 24, так же как до и после напорного клапана 25,причем сечение дросселя 24 изменяется по мере перемещения золотника гидрораспределителя 3. Расход рабочей жидкости, переходящей через дроссель 24, делится в гидроруле 2 на расход в одну иэ рабочих линий 9 через обратную связь 27 и расход через линию 6 управления, который суммируется с расходом от напорной линии 4, через напорный клапан 25 и линию 26, по 30 35 40 клапана 25 уменьшается (срезаются пики давления),Значительным преимуществом предлагаемой схемы размещения напорного клапана 25 является то, что при автоколебаниях (вибрация подвижных элементов, пульсация давления) в системе линейная гидравлическая характеристика и свойство подпорного клапана 25 пропускать рабочую жидкость в одном направлении положительно влияет на устойчивость системы,особенно в том случае, когда пульсация в напорной линии 4 происходит со эначительным смещением фаэ с пульсацией давления в линии б управления приоритетного клапана 1,Рациональный выбор проходного сечения и давления открытия подпорного клапана 25 позволяет снизить рассогласование между расходом через дроссель 24 и расходом к гидроцилиндру 17 через одну иэ сле чего поступает в подпружиненную полость 7 приоритетного клапана 1 для компенсации изменения объема подпружиненной полости 7 при движении его золотника.При автоколебаниях в системе рулевого управления напорный клапан 25 работает как регулятор давления, При пульсации давления в напорной линии 4 напорный клапан 25 стабилизирует давление, т.е. при повышенном давлении в напорной линии 4 открывается большее проходное сечение напорного клапана 25, а при пониженном давлении проходное сечение напорного1691203 Составитель В.ИоноваТехред М.Моргентал Корректор С.Черни Редактор С.Лисина Заказ 3897 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 рабочих линий 9 и обратную связь 27. Это особенно важно при медленном повороте, когда дроссель 24 открывается незначительно, и расход через него становится соизмерим с расходом рабочей жидкости, поступающей для компенсации изменения обьема подпружиненной полости (приоритетного клапана 1). В результате наблюдается высокое качество работы гидравлического рулевого механизма транспортного средства.Формула изобретения Гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий трех- позиционный гидрораспределитель, кинематически связанный с рулевым колесом, выходные линии которого связаны с управляющими полостями исполнительного гидроцилиндра, приоритетный клапан, выполненный в виде подпружиненного двухпозиционного трехлинейного с управляющими полостями гидрораспределителя, при этом его первая линия соединена с гидронасосом, вторая линия - с дополнитель ным потребителем, а третья линия - с однойиэ входных линий трехпоэиционного гидро- распределителя и с управляющей полостью приоритетного клапана противоположной подпружиненной полости, причем вторая 10 входная линия трехпозиционного гидрораспределителя соединена с гидробаком, а третья - с подпружиненной управляющей полостью приоритетного клапана, напорный клапан, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 15 целью повышения надежности в работерулевого механизма путем устранения автоколебаний, управляющие полости приоритетного клапана соединены между собой через напорный клапан.
Заявка
4774310, 25.12.1989
МОСКОВСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО СТРОИТЕЛЬНОМУ И ДОРОЖНОМУ МАШИНОСТРОЕНИЮ "ВНИИСТРОЙДОРМАШ"
ХАРКУН АНДРЕЙ БОРИСОВИЧ, КАЛМЫКОВ ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, ОБИДИН ВАЛЕРИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ЗАХОДЯКИН ПЕТР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 5/065
Метки: гидравлический, механизм, рулевой, средства, транспортного
Опубликовано: 15.11.1991