Способ управления натяжением ревер-сивного тягового обвода — SU 844450 (original) (raw)
Текст
,844450 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(71) Заявител арьковскии ордена Ленина полите им, В, И. Ленина54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕ РЕВЕРСИВНОГО ТЯГОВОГО ОБВОДАЦелью изобретения является повышение управления натяжением обвода.Цель достигается тем, что определяют натяжение ветви обвода с другой стороны от ведущего элемента и формируют сигнал, пропорциональный этому натяжению, а в систему управления подают сигнал, пропорциональный наименьшему значению из указанных двух сигналов.На фиг. 1 изображена схема обвода; на фиг. 2 - структурная схема системыуправления натяжением при движении обвода вперед; на фиг. 3 - то же, при движении обвода назад,В реверсивном тяговом обводе, состоящем из гусеницы 1, огибающей ведущее колесо 2, направляющее колесо 3, опорные катки 4 и 5, производят одновременное определение натяжения ветви 6, 7 и верхней ветви обвода по обе стороны от ведущего колеса 2. Натяжение в верхней ветви и ветви 7 определяют путем замера давления в гидроцилиндре 8 направляющего колеса 3 с помощью датчика 9. Определение натяжения наклонной ветви 6 производят измерительным устройством (на чертежах не показано), с помощью датчика 10. При движении обвода вперед (на фиг. 1 вправо) датчик 9 вырабатывает сигнал 11, пропорциональный натяжению в верхней ветИзобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к производству и испытаниям гусеничных транспортных средств.Известен способ управления натяжением 5 гусеничного обвода, заключающегося в том, что определяют натяжение гусеничного обвода с одной стороны тягового элемента и крутящий момент на оси тягового элемента и формируют сигнал управления натя жением обвода 11.Указанный способ обеспечивает постоянное натяжение обвода, однако он сложен, поскольку требует применения громоздкой аппаратуры для определения крутящего 15 момента на оси тягового элемента.Известен также способ управления натяжением реверсивного тягового обвода, заключающийся в том, что определяют натяжение ветви обвода с одной стороны от 20 ведущего элемента, формируют сигнал, пропорциональный натяжению, и подают его в систему управления 2.С помощью этого способа обеспечивается создание простого устройства для управления натяжением тягового обвода, однако точность управления натяжением при этом способе недостаточно высока, так как используют только сигнал, снимаемый с одной стороны от ведущего элемента, ЗОический и титутт, 844450равной наименьшему из сигналов определенных датчиков 9 и 10, с присущей этим датчикам точностью.Управление натяжением реверсивного тягового обвода по указанному способу, за счет непосредственного определения натяжения свободной ветви, позволяет увеличить точность сигнала, подаваемого к блоку управления направляющим колесом, а это увеличивает точность отслеживания системой заданного натяжения и снижает потери мощности в обводе. Такой способ целесообразно использовать на быстроходных гусеничных машинах, а также в реверсивных тяговых конвейерах,Формула изобретенияСпособ управления натяжением реверсивного тягового обвода заключающийся в том, что определяют натяжение ветви обвода с одной стороны от ведущего элемента, формируют сигнал, пропорциональный натяжению, и подают его в систему управления, отл и ч а ю щий ся тем, что с целью повышения точности управления натяжением обвода определяют натяжение ветви обвода с другой стороны от ведущего элемента и формируют сигнал, пропорциональный этому натяжению, а в систему упдавления подают сигнал, пропорциональный наименьшему значению из указанных двух сигналов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ1580585, кл. В 620 55/30, 1975.2.Заявка ФРГ2744919, кл. В 656 23/44, 19,04.79 (прототип).ография, пр. Сапунова аказ 1145/14 Изд.417 Тираж НПО Поиск Государственного комитета СССР по дела 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., Подписноезобретений и открытий4/5
Заявка
2803017, 30.07.1979
ХАРЬКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИ-ЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. B. И. ЛЕНИНА
ВОДЧЕНКО ОЛЕГ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 55/30
Метки: натяжением, обвода, ревер-сивного, тягового
Опубликовано: 07.07.1981