Система рулевого управления транспортного средства — SU 872358 (original) (raw)
Текст
О П И С А Н И Е ( )872358ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл з В 62 О 5/06 Государственный комнтет Опубликовано 15.10.81. Бюллетень38(53) УДК 629.113. .014.5 (088,8) по делам нзобретеннй н открытийДата опубликования описания 25.10.8 В. И Ирел, В й. Макей, В. С. Ткимошеккр, ,Ю й, Чмклевскмй,Г. Е, Огий и Л. А. Ва иштейне Одесская научно-иСследовательская стан 1 ия Государственного, 1союзного ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательского тракторного ййсти+уз(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управления транспортных средств.Известна система рулевого управления транспортного средства, содержащая рулевое колесо, кинематически связанное с заслонкой электрогидравлического усилителя сопло-заслонка, гидравлически соединенного с напорной гидролинией гидронасоса, гидробаком и полостями гидроцилиндра поворота 1.Недостатком известной системы является невозможность осуществления автоматического управления.Цель изобретения - осуществление возможности автоматического управления транспортным средством.Указанная цель достигается тем, что система снабжена датчиком рассогласования усилителем сигнала и электромагнитным)преобразователем, вход которого через усилитель сигнала связан с упомянутым датчиком рассогласования, причем электромагнитный преобразователь установлен с возможностью взаимодействия с заслонкой электрогидравлического усилителя, а упомянутая кинематическая связь выполнена под.пружиненной и соединена с гидроцилиндром поворота.На фиг. 1 дана схема предлагаемой системы применительно к самоходной машине с шарнирно-сочлененной рамой; на фиг. 2 - то же с управляемыми передними колесами,Устройство включает гидробак 1, регулируемый гидронасос 2, фильтр 3 тонкой 10 очистки масла, обратный клапан 4, гидропневмоакку мул ятор 5, дросселя 6, электромагнитный преобразователь 7, электрогидравлический усилитель 8 сопло-заслонка, подпружиненную тягу 9 механической обратной связи, гидроцилиндр поворота 10, руле-вое колесо 11, датчик рассогласования 12,усилитель сигнала 13, тумблер включения 14, фильтр низкого давления 15, подпружиненную тягу ручного управления 16 и кннематическую передачу 17.Устройство работает следующим образом.Масло из гидробака 1 через регулируемый гидронасос 2, фильтр 3, обратный кла.пан 4 поступает на гидропневмоаккумуля 872358ходится в нейтральном положении за счет соответствующей регулировки тяг 9 и 16.При вращении рулевого колеса 11 усилие через кинематическую передачу 7 и тягу 16 передается на заслонку, вызывая поворот5всамоходнои машины, причем усилие, передаваемое кинематической передачей ручного управления на заслонку, больше усилия, создаваемого электрическим сигналом, передаваемым на электромагнитный преобразователь, за счет чего обеспечивается приоритет ручного управления и возможность ручной корректировки направления движения самоходной машины в режиме автоматического вождения.За счет применения предложенного устройства становится возможным внедрение его в сельскохозяйственное производство, обеспечивающее народнохозяйственный эффект в сумме 19,87 млн. руб. при выпуске тракторов в количестве 13 тыс. штук в год.20формула изобретенияСистема рулевого управления транспортного средства, содержащая рулевое колесо,кинематически связанное с заслонкой электрбгидравлического усилителя типа сопло-заслонка, гидравлически соединенногос напорной гидролинией гидронасоса, гидробаком и полостями гидроцилиндра поворота,отличающаяся тем, что, с целью автоматизации управления, она снабжена датчикомрассогласования, усилителем сигнала иэлектромагнитным преобразователем, входкоторого через усилитель сигнала связанс упомянутым датчиком рассогласования,З 5 причем электромагнитный преобразовательустановлен с возможностью взаимодействияс заслонкой электрогидравлического усилителя, а упомянутая кинематическая связьвыполнена подпружиненной и соединена сгидроцилиндром поворота.40Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США М 3412822,кл, 180 в ,2, 1968 (прототип).лмыковКорректор ОПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 Составитель В. КаРедактор М. БандураТехред А. БойкасЗаказ 8923/3 Тираж 702ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и отк13035, Москва, Ж - 35, РаушскаяФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул лак
Заявка
2862512, 02.01.1980
ОДЕССКАЯ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ СТАНЦИЯ ГОСУДАРСТВЕННОГО СОЮЗНОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ТРАКТОРНОГО ИНСТИТУТА
ИРГЛ ВАЛЕРИЙ ИОСИФОВИЧ, МАКЕЙ ВАДИМ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ТИМОШЕНКО ВЯЧЕСЛАВ СЕМЕНОВИЧ, ЧМИЛЕВСКИЙ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ОГИЙ ГРИГОРИЙ ЕФИМОВИЧ, ВАЙНШТЕЙН ЛЕОНИД АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 5/28
Метки: рулевого, средства, транспортного
Опубликовано: 15.10.1981