Обратимая — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «обратимая»
Обратимая водяная турбина пропеллерного типа
Номер патента: 2964
Опубликовано: 31.05.1927
Автор: Нагель
Метки: водяная, обратимая, пропеллерного, типа, турбина
...стенки диффузора 4, которым с этой целью придается тот профиль, который имеет отходящий из пропеллера поток при нормальной нагрузке турбины.На фиг. 2 изображен диффузор, удовлетворяющий постановленным выше условиям, очерченный в меридианальном сечении по логарифмической кривой Ай типа Х=п 1 уи+ 1 ь", где расстояние любой точки диффузора от оси, Х - расстояние той же точки от плоскости, проходящей через кромкулопатки, ближайшую к всасывающей, трубе, измеренное по оси диффузора,а Й и л некоторые постоянные величины.Рабочий процесс в турбине происходит следующим образом. Жидкостыюступает через сопло 1 (фиг. 1) в пропеллер 2, который при этом совершает полезную работу; затем жидкость, утратив значительную часть энергии, поступает в...
Обратимая следящая система на двигателях постоянного тока
Номер патента: 167230
Опубликовано: 01.01.1965
МПК: G05B 11/01
Метки: двигателях, обратимая, постоянного, следящая
...система отличается от известных тем, что в ней исполнительные двигатели включены по схеме балансного моста, в одну диагональ которого включен выход усилителя канала слежения и воспроизведения, а в другую диагональ - выход усилителя канала компенсации моментов трения и инерции. Это позволяет повысить чувствительность системы,На чертеже приведена блок-схема обратимой следящей системы на двигателях постоянного тока.Система состоит из канала 1 слежения и воспроизведения усилий и канала 2 компенсации моментов трения и сил инерции, связь этих каналов образует балансный мост 3, составленный из двух двигателей 4 и 5 и двух балансных сопротивлений 6 и 7. В диагонали моста включены выход усили 1 еля мощности 8 канала 1 слежения и воспроизведения...
Обратимая следящая системавсс11
Номер патента: 173827
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Петров
МПК: G05B 11/01
Метки: обратимая, системавсс11, следящая
...БМ, й 77 К имеющие разные паправлепия вращения. Ведомые полу- муфты блоков БМ, и БМ работают на общую шестерню редуктора, вал которого вращается в ту или иную сторону, в зависимости от того, с какой из ведущих полумуфт в данный момент времени сцеплены ведомые полу- муфты, т, е. в зависимости от того, по какой из управляющих обмоток ОУ, или ОУ протекает ток управления,Входной блок БМ 1 муфт вырабатывает момент, противоположный тому, который задает оператор. Исполнительный блок БМ. работает на нагрузку. Эти два блока управляются одним и тем же усиленным сипналом положения и передают равные моменты. Направление этих моментов таково, что они стремятся уменьшить рассогласование и привести в соответствие вход и выход. Система при -том...
Обратимая модель стержневой системы
Номер патента: 208367
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Васильев, Пухов, Степанов, Токарева
МПК: G06G 7/68
Метки: модель, обратимая, системы, стержневой
...с пемым усилителем и запоминающими25 торами, содержащая олок проводиисточников для моделирования пастержней, резисторные блоки сумммасштабных звеньев, измерительныйблок питания, отличающаяся тем, чт30 упрощения схемы и уменьшения потр темы, ре- уравнове- реключае- конденсам остей и раметров аторов иблок и о, с целью ебляемой Известны обратимые модели стержневых систем, реализующие способ динамического уравновешивания электрических цепей с переключаемым усилителем и запоминающими конденсаторами, содержащие блок проводимостей и источников для моделирования параметров стержней, резисторные блоки сумматоров и масштабных звеньев, измерительный блок и блок питания,Предложенная модель отличается от известных тем, что блок проводимостей и...
Обратимая модель для решения систем алгебраических уравнений
Номер патента: 318037
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Бакуменко, Галузинский, Катков, Пухов
МПК: G06G 7/34
Метки: алгебраических, модель, обратимая, решения, систем, уравнений
...к входам операционных усилителей.Это позволило повысить уровень рабочих 20 напряжений.На чертеже приведена схема модели.Она состоит из операционных усилителей 1, управляемых источников типа 2 с положительным коэффициентом усиления, основ ной матрицы проводимостей 3, соединяющей внешние зажимы 4 со входами усилителей 1 и служащей для моделирования коэффициентов вспомогательной матрицы проводимостей 5, соединяющей внешние зажимы 4 с вы- З 0 ходами усилителей 1, дополнительной матрицы проводимостей б, соединяющей входы источников тока 2 с выходами усилителей 1, (выход каждого обратимого усилителя 1 прп независимом использовании должен быть соединен через проводимость с управлятощим входом только одного источника тока 2, а в модели...
Обратимая выталкивающая штанга узла выдачи кокса
Номер патента: 340679
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Дир, Мамон, Филиппенко
МПК: C10B 33/08
Метки: выдачи, выталкивающая, кокса, обратимая, узла, штанга
...для вьный зуб 10.озволяет раз с право кув, ба 5 контрол Это п 180.орачи вать штангу н О Обра выдачи связанн ные узл отлача5 эффект вания в поворот полните со стопО ного ра тимая выталкивающая штанга узла кокса, содержащая раму с рейками, ую со штангой, башмаки и контрольы подачи воздуха с распределителем, юи 1 аяся тем, что, с целью повышения ивности штанги и упрощения обслужиработе, к рейкам присоединен узел а штанги на 180, выполненный из дольной рейки, входящей в зацепление ором, связанным с барабаном воздушспределителя. нен узел повонный из дополззцепление со ом воздутпного штанга оку; на Изобретение относится к обласмического машиностроения, в часратимым планирным штангам.Известные выталкивающие штанги узла выдачи кокса,...
Обратимая следящая система
Номер патента: 535549
Опубликовано: 15.11.1976
Автор: Петров
МПК: G05B 11/01
Метки: обратимая, следящая
...1, первый и второй редукторы 2, 3, первый и второй датчики момента 4, 5, задающую и исполнительную оси с инерционными массами 6, 7, усилитель 8, электродвигатель 9, блок деления 10, первое и второе корректирующие устройства 11, 12, первый и второй переключатели 13, 14, первый и второй нефазочувствительные детекторы 15, 16, первый и второй сумматоры 17, 18.Система работает следующим образом.При воздействии на рукоятку управления датчиком момента 4 вырабатывается сигнал, который будучи усиленный усилителем 8, воздействует на двигатель 9, заставляя последний вырабатывать момент, помогающий оператору задавать движение. Если на исполнительном органе появится нагрузка, то датчиком моментов 5 будет выработан пропорциональный сигнал, который...
Обратимая следящая система управления манипулятором
Номер патента: 748342
Опубликовано: 15.07.1980
МПК: G05B 11/01
Метки: манипулятором, обратимая, следящая
...которая содержит первый датчик положения 1, первый сумматор 2, первый усилитель З,пер748342 Формула изобретения ное ЦНИИПИ каз 4237/34 Тираж 95 ктная, 4Патент г. Ужгород, ул Филиал ПП вый двигатель 4, исполнительный механизм 5 задающего органа, йервыйдатчик б момента, второй двигатель7, исполнительный механизм 8 исполнительного органа, второй датчик 9 момента, второй датчик положения 10,первый упругий элемент 11,третий двигатель 12,второй сумматор 13,второйусилитель 14,четвертый двигатель 15,второй упругий элемент 16.Система работает следующим образом,При воздействии оператора со стороны задающего органа на выходе сумматора 2 вырабатывается разностныйсигнал датчиков положения 1 и 10,который усиливается усилителем 3 ивоздействует на...
Обратимая следящая система
Номер патента: 809049
Опубликовано: 28.02.1981
Авторы: Полянский, Суляев, Филаретов
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...по законуЮ,р 1 Х, И= 0,25 Аз 1 п 4 которое черезтретий фильтр 19 низких частот подаетсяна функциональный преобразователь 20с характеристикой квадратного корня, навыходе которого напряжение равно= 0,5 Аз 1Это напряжение в блоке 21 умноженияумножается на + 1 в зависимости от знакапроизводной от сигнала 8, которая с выхода дифференциатора 22 через блок 23выделения знака подается на блок 21 умножения, так что на его выходе напряжениеравно И= 0,5 Аз 1 пФ .При согласованном положении валов,когда Ф,=Му = 4 сигналы на выходах первого 7 и второго 8 выпрямителей соответственно равны И,= 0,5 А (1 + созС) ийу == 0,5 А (1 + соз 4). 5 1 С 15 20 25 ЗО Э 5 40 4Так как эти сигналы равны, то на выходе первого сумматора 10, а следовательно, и на...
Обратимая следящая система
Номер патента: 883863
Опубликовано: 23.11.1981
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...последовательности им-. 55пульсов, относительные длительностикоторых изменяются по гармоническимазаконам и фазовым сдвигам 90 (фиг.2),соответствующим пространственномусдвигу чувствительных элементов датчика 3 положения. ноль, если 2526 .(по длительностиимпульсов),Сигналы 25 и 26 сравниваются свыходными импульсами сигнала 27 генератора во втором и в третьем компараторах 12 и 13. На выходе коглпаратора 12 единица, если 25 ) 27 иноль, если 25 (27, единица на.выхо 1 де компаратора 13, если 26 )27 иноль, если 26 ( 27. Сигналы с выходов компаратора 11-13 поступают навходы дешифратора 14 с четырьмя выходами, сигнал единица на которыхвырабатывается в случае нахожденияугла поворота внутри линейных зонучастков 28-31. Соотношение длительностей...
Обратимая следящая система
Номер патента: 903800
Опубликовано: 07.02.1982
Автор: Козлов
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...в первом состоянии. Дискретный сигнал с его выхоца, возцействуяна управляющие вхоцы,.перевоцит первыйключ 20 и второй ключ 21 в первое положение, при котором их информационные55вхоцы соециняются с первыми выхоцами.Сигнал рассогласования моментов с вы-.хоца первого сумматора 13, пройця пер 0 4вый блок 15 коррекции, превращается всигнал управления, который через первыйключ 20 и первый усилитель 1 возцействует на первый электроцвигатель 2.Электроцвигвтель 2 развивает нв своемвалу момент, перецаввемый первым рецуктором 3 и первым цвтчиком момента4 на зацающий орган 5 и направленныйсогласно с усилием оператора, разгружаяего. Замыкается моментный канал обратимой слецящей системы. При постоянномФзацвнии оператором незначительного...
Обратимая следящая система
Номер патента: 935874
Опубликовано: 15.06.1982
Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко
МПК: G05B 11/60
Метки: обратимая, следящая
...вполости гидроцилиндров 10 и 3. На выходе гидропневмопреобразователя 18сигнал отсутствует,Таким образом, при движении, указанном стрелками,.активно работаетодна половина системы. Другая работает аналогично первой при смене направления движения задающего вала 1Поворот задающего вала 1 преобразуется в поворот исполнительного вала 2, который "следит" за углом поворота. вала 1, т.е. имеет место слежение по положению. Точность такогослежения определяется сжимаемостьюжидкости в линиях связи и упругостью самих линий.Обратная передача момента с исполнительного вала 2 на задающий 1происходит следующим образом, Приприложении момента к валу 2, как показано на чертеже, возникает сила, действующая со стороны штока гидроцилинрра 10 на вал...
Обратимая следящая система
Номер патента: 943637
Опубликовано: 15.07.1982
Автор: Филаретов
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...13 управления, первый,сумматор 14, второй сумматор 15, нели.нейный элемент 16, сигнал ошибки по моменту дй, сигнал ошибки по положе-нию К5Система работает следующим образом,При появлении на валу первого или второго двигателя моментов и при соответсгвующем изменении положения валов на выходах сумматоров 14 и 15 появляютсясигналы, которые, усиливаясь, поступаютна якорные .обмотки первого и второгодвигателей 3 и 9, В результате на первом двигателе 3 воспроизводится момент,развиваемый на втором двигателе 9 сошибкой К и оба двигателя начинаютвращаться в одну сторону, стремясь свести к нулю величину рассогласования д,При этом, как только оператор приложит усилие к задающему органу 1, дажене сдвигая его с местасигналы компенсирующей коррекции с...
Обратимая следящая система
Номер патента: 951232
Опубликовано: 15.08.1982
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...Такимобразом, период сигнала равен 360или одному обороту вала 7. В пределах этого угла удовлетворительно работает система (прототип), в которойсигналы с выходов преобразователей9 импульсов сравниваются в первомсумматоре 10, выходным сигналом которого управляются коммутаторы 5сторон. При увеличении рассогласования сверх 360 прототип неработоспособен,В данном устройстве введены блоки 11-19, которые расширяют зонусинхронизации системы.Осуществляется это следующим образом,При вращении вала 7 вращается сое.диненный с ним винт 11, а следовательно, перемещается вдоль винта 11и направляющей 13 гайка 12 с закрепленным на ней постоянным магнитом14. В результате движения магнита 14при повороте вала 7 изменяется зазормежду магнитом 14 и...
Обратимая следящая система
Номер патента: 951233
Опубликовано: 15.08.1982
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...т.е,Ын;и, следовательно,б; = О, Оператор 0начинает изменять положение валана задающей стороне 1, При этом вначальный момент движения операторвыбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительным, Прикладываемый при.этом момент оператора пренебрежимомал, Положение вала на задающей сто.роне 1 изменяется, т е40 Ф 4 иследовательно, появляется отличное 20от нуля рассогласование 8.Ф О. Эторассогласование включает нелинейныйблок 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой.Таким образом, еще до начала вращения первого и второго двигателей3 и 9 (т.е. до приложения операторомнеобходимого момента) включаетсянелинейная коррекция, компенсирующаяотрицательное влияние сухого трения,Это приводит к значительному...
Обратимая следящая система
Номер патента: 954920
Опубликовано: 30.08.1982
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...датчика 10 угла.Импульсное напряжение Ч, с выхода первого выпрямителя 19 подается на вход функционального преобразователя 37 типа (1 + сом) - 5 пж , на выходе которого напряжение изменяется по закону ЧО, = 0,5 А зи Мн, а через первый фильтр 25 нижних частот - на вход четвертого усилителя 34. Коэффициент усиления четвертого усилителя 34 равен К -- со 5 120 = -0,5, а напряжение с его выхода, равное 0,5 А соз 120 (1 + соз) подается на первые входы первого и второго суммато 1 ров 35 и 36. Напряжение Чц подается на вход пятого усилителя 38. Коэффи-, циент усиления пятого усилителя 38формула изобретения 5 9549 равен К = 51 п 120= 0,866, а на 2пряжение с его выхода, равное 0,5 А 51 п 1.20 51 пМц, подается на вторыеовходы четвертого и пятого...
Обратимая следящая система
Номер патента: 1029137
Опубликовано: 15.07.1983
Автор: Филаретов
МПК: G05B 11/01
Метки: обратимая, следящая
...умножения подключены к выходам первого сумматора, второго сумматора, первого датчика скорости и второго датчика скорости соответственно, а выходы - к соот.ветствующим входам первого усилителя, вторые входы пятого, шестого, седьмого ивосьмого блоков умножения соединены с выходами второго датчика скорости первого датчика скорости; первого сумматора и второго сумматора соответственно, а выходы - с соответствующими входами второго усилителя.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит первый усилитель 1, первый двигатель 2, датчик 3 момента, первый датчик 4 положения, первый датчик 5 скорости, второй усилитель б, второй двигатель 7, второй датчик 8 момента, второй датчик 9 положения, второй датчик 10 скорости,...
Обратимая следящая система
Номер патента: 1043590
Опубликовано: 23.09.1983
Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Котенко, Нешев
МПК: G05B 11/60
Метки: обратимая, следящая
...выход второго обратного клапана соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров 4 й 8,а вход - с рабочей полостью гидро,:аккумулятора 20. Аналогично включенгидроаккумулятор 21 через регулируемый дроссель 25, первый. обратныйклапан 26 и второй обратный клапан 27Гидроаккумуляторы 20 и 21 выполнены так, что при нормальной работесистемы поршень гидроаккумулятора.прижат к его торцу первоначально сжатой пружиной, жидкость в гидроаккумуляторе отсутствует, а его начальный объем практически равен нулю.При давлениях в задающем трубопроводе, меньших критического, поршни надежно прижаты к торцам гидроаккумуляторов и их началЬные объемыпрактически нулевые.Обратные клапаны 23, 24, 26 и 27настроены на срабатывание по маломуперепаду, т.е, при...
Обратимая гидравлическая следящая система
Номер патента: 1062644
Опубликовано: 23.12.1983
Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Котенко, Погорянский
МПК: G05B 11/60
Метки: гидравлическая, обратимая, следящая
...мембран свя- Ь 5 заны между собой штоком, поршневыеполости однополостных гидроцилиндров задающего вала и входы усилителей связаны со средними управляющими полостями, выходные полостис поршневыми полостями однополостныхгидроцилиндров исполнительного вала,а торцевые полости - с выходами соответствующих усилителей.На чертеже приведена схема обратимой следящей системы.Система состоит иэ задающего 1исполнительного 2 валов, кинематически связанных с гидроприводами, состоящими иэ однополостных гидроцилиндров 3 - б, которые соединены замкнутыми гидравлическими линиями 7 - 10Связи с блоком 11 сравнения.Блок 11 сравнения выполнен ввиде гидрокинематического рычага,камера корпуса,12 которого разделена на управляющие 13 и 14, торцевые15 и 16 и...
Обратимая следящая система
Номер патента: 1087956
Опубликовано: 23.04.1984
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...ной оси последовательно соединенные элемент задержки, третий сумматор, первый селектор импульсов, первый элемент И, счетчик, блок памяти и цифроаналоговый преобразователь, а также последовательно вклю ченные второй селектор импульсов, инвертор, триггер и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу первого селектора импульсов, а выход - к второму входу счетчика, выход преобразователя импульсов соединен с входом элемента задерж ки и вторым входом третьего сумматора, подключенного выходом к входу второго селектора импульсов, выход которого соединен с вторым входом триггера; подключенного вторым выходом к второму входу первого элемента И, а выход цифроаналогового преобразователя соединен с вторым входом второго...
Обратимая следящая система
Номер патента: 1176301
Опубликовано: 30.08.1985
МПК: G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...1 движется навстречу исполнительному органу 7 ( значения сигнала на выходе блока 16 соответствуют нулю в первом случае и единице - во втором ).Когда валы задающего и исполнительного органов 1 и 7 находятся в согласованном положении, о = с и сс: О, оператор начинает изменять положение вала задающего органа 1.При этом в начальный момент движенияоператор выбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительньм. Прикладываемый при этом момент оператора пренебрежимо мал, Положение вала задающего органа 1 изменяется, т.е,о, Фс, и, следовательно, появлчется отличное от нуля рассогласование Р Ф 0 . По сигналу рассогласования включается первый нелинейный элемент 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой, Таким образом,...
Обратимая следящая система
Номер патента: 1282078
Опубликовано: 07.01.1987
МПК: B25J 13/00, G05B 11/00
Метки: обратимая, следящая
...28 производит опускание У до оси я, т, е. вычитание из длительности Ублока 12 длительности 35 сигнала одновибратора 24 (запускаемого от первого чувствительного элемента 3). На выходе блока 29 каждый четвертый импульс У обозначенный И 1, поэтому крутизна пилообразногс закона И 1. (а) в четыре меньше, чем И. (сс). Импульсы И 1 п через блок 33 поступают на сумматор 22, где вырабатывается сигнал рассогласования между сторонами 1 и 2. На участке 0 - 90 блоки 30 - 32 закрыты и не пропускают сигнал И 1 для запуска одновибраторов 25 - 27. На участке 90 - 180 открыт блок 30, одно- вибратор 25 выдает импульс, равный максимальной длительности И 1, который суммируется по длительности в блоке 33. На участке 180 - 270 открыт блок 31, работает...