Пальцевруки — Метка (original) (raw)

Патенты с меткой «пальцевруки»

Привод перемешения звеньев пальцевруки робота

Номер патента: 837861

Опубликовано: 15.06.1981

Метки: звеньев, пальцевруки, перемешения, привод, робота

...рассматриваемого 5 нами типа, либо каким-. то другим.Перемещения звена 2.осуществляются приводом, который состоит из гофрированной трубки 4 (типа сильфон) с закрытыми торцами, соединенной тру- О бопроводами 5 и 6 с источником давления (например, сжатого воздуха) и с источником вакуума через соответствующую переключающую аппаратуру (не показана).Одним концом трубка закрепленана звене 3, вторым концом связана с рейкой 7, Последняя взаимодействует с шестерней 8, жестко скрепленной сэлементами 9 и 10 звена 2 пальца.Одновременно рейка 7 своей подошвой837861 11 входит в паз "ласточкин хвост",выполненный в звене 3 (фиг, 3) иявляющийся направляющей. Звено 2 относительно звена 3 качается на оси12.Привод работает следующим образом.В исходном...