Звене — Метка (original) (raw)

Патенты с меткой «звене»

Автоматическая прогрессивная замкнутая планетарная зубчатая передача с фрикционным вариатором в замыкающем звене

Номер патента: 139845

Опубликовано: 01.01.1961

Метки: автоматическая, вариатором, замкнутая, замыкающем, звене, зубчатая, передача, планетарная, прогрессивная, фрикционным

...неврдщяюнихся (ррикшОнпых колец, сближаемых пл; разлзигаемых друг относительно друга посрслством винтогого механизма с двусторонней резьоой. Этот механизм вращается через предварительно нагруженный вспомогательный гдл от солнечного зубчатого колеса второй плаетдр;юй зубчатой передачи, у которой водило связано ОФс ьтох:ым валом, я внешний збчятый конецш;утре;него зцеплспня связан с торцовой беГоло дОрожкоЙ, распо,Оженной ня сто 1)онеВьходного Вдлд передачи.Иа фиг. 1 изображена схема передачи; нафиг. 2 - впд по стрелке Л на фиг, 1; на фиг.3 - разгерткд поверхности бдраоанд винтоВОГО ХЕХДИЗХЯ.Автоматгчсскдя прогрессив Яя замкнутая10 планетарная зубчатая передача с фрикционным вари;тором и замыкающем звене состоитиз первой планетарной...

Система компенсации статического момента в звене ротации плеча дистанционного манипулятора

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...