Артаров — Автор (original) (raw)
Артаров
Промышленный робот
Номер патента: 1684020
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко
МПК: B25J 15/04, B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...21 зубчато-реечнойпередачи, входящее в зацепление с рейками 22 и 23, установленными в корпусе 8 свозможностью осевого перемещения,В проточку 24 вала червяка 15 входитвилка рычага, связанного с приводом перемещения зажимных губок (не показаны),В корпусе 8 установлен толкатель 25,снабженный пружиной 26. и взаимодействующий с другим концом двуплечего рычага16.Промышленный робот работает следующим образом.Предварительная настройка губо захватного устройства на заданный размер транспортируемых изделий происходит в автоматическоМ цикле,В начале цикла каретка 4 и верхняя рейка 23 установлены в нулевое положение, Каретка 4 получает от системы ЧПУ команду на перемещение на заданную величину к упору 7, При взаимодействии с упором 7 верхняя рейка...
Исполнительный орган промышленного робота
Номер патента: 1632779
Опубликовано: 07.03.1991
Авторы: Артаров, Беккер, Смоленская
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота
...состоит из корпуса 4 со ступицей, на которой предусмотрены лыски губок 5, пружин 6 и механизма перемещения губок, содержащего подвижную в осевом направлении рейку 7 и две симметрично расположенные шестерни 8, входящие в зацепление с рейкой 7, а также с рейками, нарезанными на губках 5. В корпусе 1 на осях 9 симметрично установлены два толкателя, представляющие собой поворотные рычаги 1 О. Одно плечо каждого, рычага взаимодействует с хвостовиком рейки 7, другое - с поршнем 11 одного из двух силовых цилиндров 12, симметрично встроенных в корпус 1. Прижим рычагов к поршням обеспечивается пружинами 13. На валу 2 предусмотрена шестерня 14, входящая в зацепление с рейкой 15, выполненной на поршне силового цилиндра 16. В корпусе 4...
Промышленный робот
Номер патента: 1602729
Опубликовано: 30.10.1990
Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...зону.Самотормозящая червячная передача обеспечивает сохранение установленного положения губок.При воздействии привода 4 захвата на толкатель 8 косозубое колесо 9, преодолевая сопротивление пружины, смещается вдоль вала 6. Благодаря на. личию в кинематической цепи самотормозящей червячной пары поворачивается вал с колесом 11, Последнее через секторы 12 поворачивает валы 7, обеспечивая разведениегубок 13 на небольшую величину, достаточную для з,ахвата изделия.Затем привод отключается, и толка- тель вместе с колесом 9 перемещается вверх под действием пружины, Вертикальное перемещение колеса 9 вверх обеспечивает через описанную кинематическую цепь сведение губок 13 и зажим изделия.Для взвода в исходное положение при перенастройке рука 3...
Исполнительный орган промышленного робота
Номер патента: 1404337
Опубликовано: 23.06.1988
Авторы: Артаров, Бармас, Беккер, Волоценко, Цойрев
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота
...Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленнымроботам, предназначенным для использования в совокупности с металлообрабатывающим оборудованием,5Цель изобретения - упрощение конструкдии, снижение материалоемкостии массогабаритных параметров за счегприменения единого централизованногопривода перемещения всех подвижныхэлементов.На чертеже показан исполнительныйорган промышленного робота (ПР)В корпусе 1, который крепится круке ПР, в опорах качения установленвал 2. С валом жестко связана пово"ротная головка 3, несущая два иден.тичных захвата. Каждый захват состоит из Фланца 4, установленного в немдиска 5 со спиральным пазом, сопряженных с ним подвижных губок 6 и "планшайбы 7. Установленное в...
Шаговое устройство для перемещения изделий
Номер патента: 1388364
Опубликовано: 15.04.1988
Авторы: Артаров, Бармас, Беккер, Лисовой, Цойрев
МПК: B65G 25/00
Метки: перемещения, шаговое
...зубьев 2, а также для изменения скорости перемещения изделий с позиции на позицию, неподвижные направляющие 1 установлены на основании 8 с возможностью перемещения и фиксации. При этом гребенки выполнены с пазами 9, выполненными параллельно направлению перемещения изделий 3, причем гребенки фиксируются на неподвижном основании 8 посредством болтов 10,Устройство работает следующим образом.В исходном положении транспортируемые изделия 3 лежат штабелем на горизонтальных участках 4 гребенок. Включаются электромагниты, имеющие номера 1, 4, 7, 10 и т.д., считая от позиции загрузки, при этом магнитное поле первого электромагнита, взаимодействуя с изделием 3, перемещает его к полюсам. Так как изделие приобре 10 15 20 25 30 тает определенную...
Щетка для очистки поверхности
Номер патента: 1279596
Опубликовано: 30.12.1986
Авторы: Артаров, Бармас, Беккер, Цойрев
МПК: A46B 7/10
Метки: поверхности, щетка
...4 против движения очи щаемой поверхности, создавая усилие, прижимающее пучки 3 к поверхностям.Одновременно с этим радиальный канал 6 присоединяется с отверстием 11, находящимся перед пучками 3 в направлении движения очищаемой поверхности. Сжатый воздух через отверстия 11 сдувает мелкие частицы пыли, окалины, стружки в сторону, противоположную направлению движения очищаемой поверхности, Истечению струи в другую сторону препятствуют пучки 3 очистных элементов, которые турбулизируют поток у поверхности, что значительно интенсифицирует процесс очистки.Один из выходов дополнительного канала 10 закрыт перегородкой 9. При этом5давление в пневматической камере 2 не зависит от ее объема, так как она постоянносоединена с источником сжатого...
Устройство для сборки
Номер патента: 984790
Опубликовано: 30.12.1982
Авторы: Артаров, Беккер, Полиенко, Трайберг, Цойрев
МПК: B23P 19/027
Метки: сборки
...15. В стойке 3 закреплены планки 16 и 17, в которых расположено ребро 18, а в стойке 2 прихватами 19 удерживается кассета 20 со штырями 21, на которые устанавливаются трубы 22. В свободные концы труб 22 вставлены ориентирующие центры 23. На траверсе 13 закреплен подвиж. ный нож 24, а на основании 1 закреплен неподвижный нож 25 и подающие ролики 26 и 27.Устройство для сборки работает следующим образом. Предварительно собранная кассета 20 с трубками 22, одетыми на штыри 21, и ориентирующими центрами 23 усановлена на стойке 2 и закреплена прихватами 19.При пуске устройства ребро 18 с заранее пробитыми и отбортованными отверстиями подается на планки 16 и 17 с помощью подающих роликов 26 и 27. При достижении заданного положения ребра...
Накопительное устройство для штучныхизделий
Номер патента: 839884
Опубликовано: 23.06.1981
Авторы: Артаров, Беккер, Кан, Цойрев
МПК: B65G 1/10
Метки: накопительное, штучныхизделий
...шаг 1На винте .16 закреплена шпонка 18,контактирующая с пазом 1 9 вертикального вала 14.Вал 14 проходит внутри винта 16 ижестко связан одним концом с реверсивным приводом, а другим концом - черезобгонную муфту 20 с кулачком 21,На корпусе 1 укреплен нож 22 и конечные выключатели 23 и 24,На лотке 17 установлена планка 25и кулачки 26 и 27 конечных выключателей. Кроме того, накопительное устройство содержит механизм загрузкибрусков, вклочающий толкатель 28, шарнирно связанный с тягой 29, нижний конец которой снабжен планкой 30 загрузки брусков,Спиралеобразный лоток 17 заключен в цилиндрическую обечайку 31, установленную на корпусе 1,Накопительное устройство работаетследующим образом,В начале загрузки брусков лоток 17находится в крайнем...
Устройство для укладки штучных предметов в тару
Номер патента: 766962
Опубликовано: 30.09.1980
Авторы: Артаров, Беккер, Кан, Точиловский, Цойрев
МПК: B65B 5/10
Метки: предметов, тару, укладки, штучных
...протекают повторяющиеся циклы работыустройства.Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет послойную укладку штучных прецметов, например банок, а кон25 струкция устройства проще по сравнениюс известными устройствами, что позволяетповысить надежность работы,Предлагаемое устройство может бытьиспользовано для упаковки штучных преаЗО метов в различных отраслях промышленности. Э. 7тдцовлгид ид ос.и 11. Шестерня 10 Входит В зацепление с рейкой 12 плунжерд1.3,Механизм отвода ящиков выполнен ввице силового цилиндра 14, жестко закрепленного на непоцвижиой оси 11./Механизм поцъема опускания ящиковсостоит из трехплечего рычага 15, ндодном плече которого закреплен противовес 16, цругое плечо 17 контактируетсо штоком 7 поцъемно-опускной...
Устройство для группирования и подачи штучных предметов
Номер патента: 737305
Опубликовано: 30.05.1980
Авторы: Артаров, Беккер, Зубатов, Кан, Цойрев
МПК: B65B 35/40
Метки: группирования, подачи, предметов, штучных
...изображено устройство для группирования и подачи штучных предметов, общий вид при отведенном толкателе и горизонтально развернутых лотках; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - 2 о разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство по фиг, 1 в положении, когда толка- тель находится в передней позиции и лотки развернуты горизонтально; на фиг. 5 - то же, вид сверху;на фиг. 6 - разрез Б-Б наюЭ 737305 фиг. 4; на фиг. 7 - лотки и толкатель в от-веденном положении, лотки сложены вертикально; на фиг, 8 - то же, вид сверху;на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 7.Устройство содержит толкатель 1, связанный с пневмоцилиндром 2 и расположенный напротив лотков 3 и 4,Лотки 3 и 4 представляют собой открытые с торцов тонкостенные прямоугольныежелоба,...
Установка для колки и упаковки заверткой сахара-рафинада
Номер патента: 726165
Опубликовано: 05.04.1980
Авторы: Аврутин, Артаров, Беккер, Гимборг, Дерман, Зубатов, Кан, Каневский, Точиловский, Цойрев, Шендерович
МПК: C13H 1/00
Метки: заверткой, колки, сахара-рафинада, упаковки
...5И-И фиг, 13; на фиг. 15 - сечение К-Кфиг. 6.Установка для колки,и уйаковки заверткой сахара;-рафинада содержит основание 1; на котором установлены мно Огопозипионные поворотные столы 2 и 3.На столе 2 по ходу технологическогопроцесса установлены механизмы фасовки расколотых кусочков с держателями4 в количестве, равном числу позиций 45стола, а на столе 3 - механизмы завертывания с корпусами 5 также в коли-"1честве, равном числу позиций стола, уо-тановка иМЬет также сахароколку, состоящую из подвижных в вертикальной плос 50кости верхнего 6 и нижнего 7 ножевыхустройств, имеющих корпус и ряд.связан-ных с ним ножевых пластин 8, количествокоторйх на единицу меньше необходимого числа кусочков в бруске, механизмподачи высечек (не показан),...
Устройство для контроля наличия упаковываемых предметов
Номер патента: 706293
Опубликовано: 30.12.1979
Авторы: Артаров, Беккер, Зубатов, Кан, Файнберг, Цойрев
МПК: B65B 57/14
Метки: наличия, предметов, упаковываемых
...контроля состоит из основания 6 и кронштейна 7, в котором закреплена ось 8, опоры 9, и на котором установлен бесконтактный конечный выключатель 10. На оси 8 размещенырычаги 11 с упорными стержнями 12. От осевого перемещения рычаги 11 ограничены установочными кольцами 13, которые винтами 14 зафиксированы на оси 8. В опорах 9 установлена планка 15 с лепестком 16 и противовесом 1.Работает устройство следующим образом.Подлежащие группированию и укладке в тару штучные предметы транспортером 1 подаются в кассету 2, где, двигаясь между перегородками 3 встречают рычаги 11. Если между перегородками 3 кассеты 2 находится требуемое для ряда укладки число штучных предметов, первый из них, нажимая на рычаг 11, поворачивает его вокруг оси 8 и...
Сушилка для брикетов
Номер патента: 571684
Опубликовано: 05.09.1977
Авторы: Артаров, Беккер, Гимборг, Дерман, Зубатов, Кан, Кукин, Михель, Шендерович, Щедров
МПК: F26B 15/16
...в виде тор мозного барабана, состоящего из свободно установленного нй валу 15 храпового колеса 19 с собачками 20 и звездочки 21, которая связанс цепью со звездочкой 22, бО жестко посажг;уной на приводной вал 23.На валу 23 установлен зксцентрик 24, который через тягу 25 и рычаг 26 свВ- зан с хомутами 27 н 28 с уиркщенными нй них собачками 29 н. ЗЬ:.йоворота храпо- М вых колес 17 и 18.Над хреновыми колесамЫ 17 и 18 свободно подвешена заслонка 31 с ропиком 32 и кулачком 33, а на колесе 18 установлены кулачки 34 и 35. Ю Сушилка работает следующйм Образом,В тот момент, когда все механизмы нахорятся в исходном положении рамы 3 передняя с вагонеткой 2, а задняя - без нее)опущены в крайнее нижнее положение. Принепрерывном вращении приводного...
Способ трехсторонней обработки пазов
Номер патента: 520230
Опубликовано: 05.07.1976
Авторы: Артаров, Гехт, Гутович, Моргулис
МПК: B24B 1/00
Метки: пазов, трехсторонней
...доводочная операция.Предлагаемый способ .отличается от известных тем, что шлифован те паза производят одной шлифовальной бабкой, оснащенной коническим и цилиндрическим кругами, кото рую при обработке боковых сторон паза раз ворачивают вокруг оси, проходящей через точку пересечения оси симметрии паза и оси/ф Составитель И. Тихомиров актор И, Бродская Техред Ое Луговая Корре,р И. Гоксичгород, ул. Проектная Филиал ППП нт,Заказ 4875/212 Тираж 1067ИНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушск Подписноевета Министров СССРоткрытийя наб., д. 4/5.ми 11 и 12 этих же кругов в донышке 15паза предварительных канавок 16 и 17,При атом подачу иа ерезание по стрелке Аконического круга 2 осуществляют по нормали к оси его...
Переносное приспособление для правки шлифовальных кругов
Номер патента: 323256
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Артаров, Коднер, Моргулис, Сторожук, Фавелюкис
МПК: B24B 53/12
Метки: кругов, переносное, правки, шлифовальных
...изделия,Переносное приспособлениепшлифовальных кругов имеет вып н немагнитного материала П-образный корпус 1, к нижней плоскости отрго через компенсатор 2 из этого же материала четырьмя винтами 3 поджимаются два магнитных основания 4. На верхней плоскости корпуса закреплен алмазодержатель 5, в котором установлены три алмазных карандаша 6, фиксируемых с помощью зинтов 7.На алмазодержателе смонтирован двухшарнирчый рычаг 8 с беззазорными шарнирами 9. кочечное звено когорого представляет собой вилку 19. Поверхность Л вилки строго расположена отностельно базовой поверхности Б алмазодержателя, Осевые зазоры в шарнирах выбраны для пружины 11.На корпусе шлифовальной бабки закреплен установочный гребень 12 (фиг. 2, 3 и 4) на...