Видящие — B25J 19/04 — МПК (original) (raw)
Стенд для контроля перемещений промышленных роботов манипуляторов
Номер патента: 1565675
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Карташов, Пашков, Погорелов
МПК: B25J 11/00, B25J 19/04
Метки: манипуляторов, перемещений, промышленных, роботов, стенд
...фотоприемника (фиг. 6), т. е. Происхолит захват пятном оптической оси фотоприемника с образованием постоянного контура слежения за положением этой оси.Поскольку быстролействие оптоэлектронной системы слежения значительно превышает быстродействие механической системы манипулятора, любые перемецеция манипулятора будут сопровождаться синхронным перемецецием пятна по экрану ЭЛТ 2. По мере устранения рассогласования осей пятна А и фотоприемника, значения 1.1 1)будут умецшшатшся до величины, пропорциональной координатам Х и У пятнафиг. 4), т. е. после захвата положения оси фотоприемника на пластинах 8 и 9 автоматически установятся новые значения 1 и 1, соответствующие координатам Х и У пятна на экране. Эти значения напряжения через цифровые...
Очувствленный схват манипулятора
Номер патента: 1611733
Опубликовано: 07.12.1990
МПК: B25J 15/00, B25J 19/04
Метки: манипулятора, очувствленный, схват
...и приемником света, а еслидеталь отсутствует, то поток светаот источника попадает на приемник,Таким образом, по сигналам приемникаможно судить о наличии детали в схвате. 2 з,п. ф-лы, 3 ил. также на нерабочей стороне другойгубки 2,Для повышения помехоустойчивостипри работе датчика наличия детали источник 4 света выполняется хроматическим, а приемник 5 света снабжается соответствующим хроматическим светофильтром.Губки 2 или одна из них такжемогут быть выполнены хроматическимис той же характеристикой пропускания,что и у светофильтра приемника 5света,Схват работает следующим образом,После зажатия губками 2 детали бпоток светя от источника 4 под углом с, пройдя через губку 2, достигает поверхности зажатой детали 6,частью поглощаясь и...
Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей
Номер патента: 1627405
Опубликовано: 15.02.1991
МПК: B25J 19/04
Метки: видеоинформации, рельефа, формирования
...видеоконтрольный блок 13,Оптическая ось объектива 4 вертикальна, а линейка 5 перпендикулярна осевойлинии конвейера 1, Осветители 9 и 10 со 20светоделителями 11 л 12 размещены симметрично относительно осевой линии конвейера 1 в одной плоскости с оптическойосью объектива 4 и линейкой 5. Светоделители 11 и 12 равномерно распределены по 25высоте и ориентируют лучи света навстречудруг другу под прямым углом к оптическойоси объектива 4, В обьектив 4 может бытьвведен светофильтр с узкой полосой пропускания в области излучения лазеров 9 и 10. 30Блок 6 усиления видеосигнала, блок 7 развертки, а также объектив 4, линейка 5 фотоприемников и выходное устройство 8входят в состав видеоконтрольного блока13. который через элемент 3 синхронизации...
Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей на конвейере
Номер патента: 1798189
Опубликовано: 28.02.1993
МПК: B25J 19/04
Метки: видеоинформации, конвейере, рельефа, формирования
...также подключено к выходу блока 4.Устройство работает следующим образом,При перемещении транспортера конвейера 8 в направлении указанном стрелкой на фиг.1 метка 9 попадает в поле зрения датчика 7, который формирует импульс и запускает блок развертки 4, находящийся в ждущем режиме. Блок 4 формирует сигнал накопления, задающий длительность экспо нирования матрицы 3, который одновременно поступает на затвор объектива 1 и открывает его,По окончании импульса экспонирования закрывается затвор 1 и на матрицу 3 поступают фазные управляющие напряжения, которые одновременно переносят видеоинформацию из секции а матрицы 3 в блок запоминания 5, а из секции б в блок 6, После перемещения конвейера до следующей метки 9 цикл экспонирования и переноса...
Робототехнологическое устройство
Номер патента: 1552514
Опубликовано: 10.03.1995
МПК: B25J 19/04, B25J 21/00
Метки: робототехнологическое
РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее вакуумную камеру со шлюзовыми механизмами загрузки и выгрузки и с шиберными затворами, манипулятор с механизмами его углового и линейного перемещений, установленный внутри камеры, механизм контроля положения манипулятора, систему управления и средства вакуумирования камеры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования манипулятора, механизм контроля положения манипулятора выполнен в виде светооптической системы, содержащей источник светового излучения, установленный вне камеры на оси вращения манипулятора, две светоотклоняющие призмы, установленные на манипуляторе, шторки, расположенные внутри камеры и имеющие возможность взаимодействия с манипулятором и...