Сервомеханизмы следящего действия, например шаговые — G05G 19/00 — МПК (original) (raw)
Устройство для электрического автоматического управления подъемными и засыпными механизмами домны
Номер патента: 37761
Опубликовано: 31.07.1934
Автор: Сливинский
МПК: G05G 17/00, G05G 19/00
Метки: домны, засыпными, механизмами, подъемными, электрического
...поворачивает шестерню 39 на некоторое число градусов, а так как полный поворот вала 29 соответствует подаче на колошнцк одного скина, то значит каждый поворот барабана на несколько градусов произойдет лить после подачи целой колошц. Если после подачи колоши ц поворота бат абана одна цз контактных пластин 42 (фцг. 4) придет в соприкосновение со щеткой 43, то получается замыкание через указанную щетку 43, пластину 42, пру. зину 44, ыеталлическую полосу 45, провод ник 46, якорь двигателя 47 (для вращения засыпного устройства), соленоид 48, проводник 50 на шину а постоянного тока. В щетку 43 ток попадает лишь при замыкании между еобой контактов 51 и 52 полосой 53, которое происходит при остановке рукоятки контроллеоа К в точке тт. Тогда...
Индукционное устройство для управления на расстоянии
Номер патента: 50896
Опубликовано: 01.01.1937
Автор: Ратман
МПК: G01D 5/242, G05G 19/00, G08C 19/46 ...
Метки: индукционное, расстоянии
...буцет меняться сдвиг фаз векторов ОБ и ОВ напряжения статора и ротора двигателя двойного питания и, соответственно, непрерывно будет вращаться его ротор, стремясь к своему положению равновесия.П ри этом возможны следующие случаи: превращение вращательного движения ротора индукционного регулятора в качательное или неравномерное вращательное движение ротора двигателя двойного питания. Если вектор ОВ больше вектора ВБ (фиг. 2), то при повороте ротора индукционного регулятора на ЗбО электрических градусов ротор двигателя двойного питания повернется на электрический угол + , меньший 180 электрических градусов, Величина угла р определяется соотношением векторов ОВ и ВБ.Если обозначить число пар полюсов индукционного регулятора через г,...
Следящее устройство
Номер патента: 59433
Опубликовано: 01.01.1941
Автор: Барский
МПК: G05G 19/00
Метки: следящее
...грубой регулировки, Вторичное напряжение трансформаКаждая система контактных шинторов ТВ, ТН достаточно для воздейразбита на две части с небольшим кон-ствия на направленный нуль-индикатор тактом К. в их рассечке. (реле), пускающий двигатель следящеШины связаны механически с упра-го устройства в таком направлении, вляемым механизмом и могут переме-чтобы рассечка шин двигалась к щет-. щаться. (вращаться). ке, соединенной со штепселем Р.59433 В тот момент, когда щетка сходитс шины, цепь трансформаторов ТВ, ТН обрывается, напряжение на мосте по-вышается за счет уменьшения падения1 напряжения в сопротивлении К и нануль-индикатор передается напряжение; его диагонали.Несколько позже, когда щетка подаст напряжение на реле Р 1 или Р 2, одно из...
Гидроэлектрический серводвигатель
Номер патента: 66070
Опубликовано: 01.01.1946
Автор: Штурман
МПК: F03C 1/26, G05G 19/00, H02K 44/06 ...
Метки: гидроэлектрический, серводвигатель
...штоке, входящими в паве 9 основания серводвигателя.Ьлагодаря двойному редуцированию - винтовому в активной зонеи гидравлическому в напорной камере - осевое усилие на штоке можетнамного превосходить окружные усилия, развиваемые в жидкости,Предельные величины активного зазора и окружной скорости жидкости устанавливаются из условий ограничения намагничивающего токаи обеспечения ламинарного движения.Плавное регулирование в широких пределах осевого усилия наштоке, а следовательно, и скорости его перемещения достигается дросселирующим краном 11 циркуляционной системы, состоящей из перепускных трубок 7 и охладителя 13 с ребристым корпусом.Предлагаемый гидроэлектрический серводвигатель представляетсобой совмещенные в одной машине электрический...
Многооборотное контактное следящее устройство
Номер патента: 79610
Опубликовано: 01.01.1949
Автор: Коновалов
МПК: G05G 19/00
Метки: контактное, многооборотное, следящее
...рычаг 1, воздействующий на контакты 2. управляющие электродвигателем 8 заводки и серводвигателем 3 отработки угла через дифференциал 7, связан с дисками 4 точной системы и дискамп с 1 рубОй СИСТЕМЫ Прн ПОМОЩИ ПаЛЬнс 5. 1 и ки 4 и ) Г 5 ра цаю Гся От ,чффсрснсиала 7 с разными, но 1,ИЗКИМ ПО ВСЛИЧИН. УГЛОВЫМИ с Оростями.Палец 6 входит в прорези 9 и 1 Офнг. 21 дисков 4 и ). При этом рорезьлиска 4 точной системы н.;.Оет Гп")ину прорези, точно с 0- лге 1 ствук)цую диаметру альца 6, в то время как длск;) грубой системы гыполнен с более широкой прорезИо 10. Ширина прорези И Вьбирается )акой, при которой онаогла бы с 1)иксировать только знданнуо многооборотность, напри.ср, максимальный угол рассогласования следящей системы В 24 оборота, В...
Прибор для записи диаграмм линейных деформаций в увеличенном масштабе
Номер патента: 90061
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Прус
МПК: G01B 5/30, G01N 3/06, G05D 5/02 ...
Метки: деформаций, диаграмм, записи, линейных, масштабе, прибор, увеличенном
...Пс)сдви)ке 1 ис коц- Гд К 3 Б 1)ЗЬВ 1 СТ Р 13 Р 1 В Э,) СК ГР)1 в скОЙ цеци рсле )сото)Ос цри этОм вк,1 ючя(ГГ мото) 11. Пос,)сдцци чсрез редуктор 12 соединяетл с маточной гйкой 1), в которой находит(51 )1 и К 1)омст 1) и 1(с 1:.и и Вивт 14.131)нт прц вращении маточцой гайки имеет посту)31)тельное цермсшсние ц стрмит(.и замкцмт 1 коцтякт 10. Таким 001)язом, 13 иц 1 как Оы слс 33 т за конта)(том следуя зя цим. Тяс "кя)с цс 1)смсцнццс Виц 1 с улсг пропорц)н)ц Дьцо деформации образ)гд ц чилу оооротсв могор то, следовательно, угол поворот) мотора будет цропорциоцален деформации. При пс)моши гибксио валика 1 б мото 1) 11 сосдццястся с одцим из сель(иц-з)спгоров 16. Исцользмя прццц)ш с ц)гхроццости работы цяр СС.,)Ь(.ЦЦ-.10 ГСРО 3,...
Следящее устройство
Номер патента: 82899
Опубликовано: 01.01.1950
МПК: G05G 19/00, G08C 19/20
Метки: следящее
...(2) пово- рачпВГ(ет щРточпуо грд(орсу (9) 1)округ ЦРЦЛВИЖНОЦ ОСИ (-1), В(.;и;СТВИР (Р 10 коитдкт ( Ртоли с цз)ляццонць 10 п)0- )и;к)Г(д в) плоской Г(ьи)дк)10)г ц,щтцны (6) ц поп(ласт цд одну пз коцтдктнык чдР"ии (д) цлц (0). При 5)то)г Пц)иск ьдцт замКдц;ц) ц(чп пцгдц)п реверсивного эл(кц)одопп(г ля (7).В зд)510:и) цг от ОГ 5), на какую щз чдстеп (:( ц, 31 О) к(нитак" 3 оп плдст)1 ы ( по 1 даст коцтд 3(Р (а), дВПГдтсль (1) ВРВЩдстс(Г 5) (ли ии 10 сто 301. ВРдщеиис л)53(:;п 5 ), передаваемое редукторт (д), Выливает поворот рычага плд(т 3 Ны ( гП(Рите:и НО (1 РПО;3)цц(ной( осц (9).Врдще:)Р 3,оцСО)П ЛО ЧСК ПОр, ПОКд коцтдкт ,)цто)иой трдвевсы (3) по )Г)п(1 ГР 1 Г гзоляцц)п(цьн проискток (15), В:)г (,(учгц цепь питдп.15 твигдтеля (...
Самобалансирующийся реостатный многооборотный мост для управления следящим приводом
Номер патента: 86349
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Жданов
МПК: G05G 19/00, G08C 19/04
Метки: многооборотный, мост, приводом, реостатный, самобалансирующийся, следящим
...систему ще;ток А и Б, восстанавливая баланс напряжений в плечах моста, В момент баланса нуль. реле выключает сервопривод.Работа схемы не будет нарушена и в том случае, еслибудет поставлена за щетку А или Б, т, е. перейдет с рабочекольца на резервное, Знак небаланса разности напряженийсохранится и сервопривод отработает заданный угол. Этотдолжен быть больше или равен 180, так как при этом в точкникает ложный баланс (а = 180), а за точкой Г (а ) 180) ся реостатные мост яде случаев самоба ванными кольцевым широко применяются в нсирующиеся мосты выреостатами и снабжают ны постоянными и равными сопротивл других плеча образованы полукольцо ками .подвода тока через щетки А и В на две равные части ф, = Я, = Я орое полукольцо (.И)...
Следящая система автоматического управления
Номер патента: 106167
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Шигин
МПК: G05G 19/00
Метки: следящая
...ре- .СИтО-.С".ЯпцтСС 00 ТИГЯ; ЦЯ фИГ. 3 СС."ЯТЦтЕСС 3 ИЗООРс 1 ЖСЦ ЗТОТ ДИ- скрцмц.ятор с ицерциоццыя эдасец, ВПОЛЦСЦИт., Б БЦД(. ГИССсп. 1 Я ПИ: 1 л.(50:1333(т(0: л 1 . ВСТВП- тЕЛЫ ц тт, ( т. 313;,( - СС и Лт тс Л Ь; ИД ДБЦ ЯС,Ц;- ОР)10; 7 00 ЬС 1 сГСЛ ЦРОВЯт Ц 5 ИЛИ т 1 РсВЛСЦ Ц;1;, (. - Дт СР 313;Цт От(1, ОТ(РЫБ В 3 Я Б Ц С 3 (10(.Г 3 О 3 3 с 1 33. ЦЦ с"Л 013, Ц (Рс ПОДС т БГ;3,СИСпс , ГС. Ц С,ЯтЛф тс 131)301 / т 13 тсСТС 3. 103 лОЖ(- 11 51 .тт р ,1(,3Я 33 311 :1(л Ц .. Л (.т 5 Ц СЛ. Итт(-1 Сттл 30 т(СС С 1 рОИ СБО 3(311;1,)ГЦ 1),1(13 С П(1)ЖсЦС:1 - ;,сиоп С йс 310(Ц(; Г, Л,3(т"3 ОС( й, СО- стоит цз потсцц 101 стров )7,) и У 7), ПТЯС )Ы; (ГГ 1 Т 1(1;т;101". 00,;л"Т 1 СИ 777 ТРст. (13)т". Г(3 с 11311151, 1 СПВЦЦ сЯ...
Устройство для управления 3-статорным шаговым электродвигателем
Номер патента: 129718
Опубликовано: 01.01.1960
МПК: G05B 19/02, G05G 19/00, H02K 37/02 ...
Метки: 3-статорным, шаговым, электродвигателем
...тиратронов Тв - Тв за счет падения напряжс ция в сопротивлении Я, Кроме того, конденсаторы С) и Св заряжены до потенциала катода тиратрона 7 ь Ток проходит по обмотке возб ждения ОВП 7.7 шагового электродвигатсля.При подаче положительного импульса иа вход схемы зажигается тиратрон Т 2, Потенциал сеток тиратронов Тв - Т, недостаточен для их зажигания, Конденсатор С, начинает разряжаться черсз тиратроцы, и Ти и тиратрон Т, гаснет,Зажигание тиратрона Т, вызывает повышение иотснциала сетки тцратрона Теи что подготовляет тиратрон Т 4 к зажиганию. При прохождснии тока через тиратрон Т) ток идет через обмотки возбуждения ОВИ,)7 и ОВШД шагового электродвигателя.129718 Предмет изооретеи 51етроЙетво дл 51 иравлеия 3-етат 01)ным шаОВым...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 136143
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Кобринский, Корендясев, Левковский
МПК: F16H 49/00, G05G 19/00
Метки: механический, мощности, усилитель
...усилителе мощности для управления ситоком двигателя при минимальной затрате мощности серводнесамотормозящую передачу введен регулируемый фрикцион,вающий работу передачи на границе самотормо;е 11 ия. Дляции работы усилителя введена обратная связь по моментуном валу.На чертеже изображена блок-схема вариатора скоростейУсилитель мощности состоит из силового двигателя 1,ного серводвигателя 2 с регулируемым числом оборотов,несамотормозящей передачей 3, и регулируемого фрикциостабилизации используется обратная связь 5, управляющаяном 4 и включающая его при появлении на выходном валу 6го момента. ловы м повигателя вобеспечп- стабилизана выходмаломощсвязанных а 4. Для фрикцио- излишнеедмет изоб ения состоящ ротов и тпп а вигателя отормоз ий...
153639
Номер патента: 153639
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: B23B 39/04, G05G 19/00
Метки: 153639
...каретку 7, которая при спаде кулачка 5 подтягивается к каретке 8 пружиной 16, пока пластина 13 не упрется в упор 14. Таким образом осуществляется одно шаговое перемещение в продольном направлении. Во время остановки каретки 7 при повороте кулачка 17 игла 18 поднимается, прошивает плату и вхо153639дит в контакты 20, Электронная система проверяет одно отверстие в плате; при дальнейшем вращении распределителыного вала проверяется весь продольный ряд отверстий. Во время движения вперед каретка 7 копиром 21 перемещает поперечную каретку 22 по направляющей 28, сжимая при этом пружину 24. Это перемещение происходит также в пределах величины зазора а, так как пластина 25 на каретке 22 перемещается между рычагом 15 и упором 2 б, установленными...
155207
Номер патента: 155207
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: G05G 19/00
Метки: 155207
...через 50-ую ламель второго поля ШИ(2 П), то это Определяет, что движение тс,Ок(Р ДО.жно Оыть Обратным движению тележки при предыдущем поиске. Это происходит следующим образом. Пройдя через 50-ую ламель второго поля ШИ (2 П), щетка искателя ШИ включает реле выбора направления РР, которое блокируется своим н О, контактом. ДВРКене искяте,15 ШИ преерашяется, КОГдя сряоятыВает реле 1 РП и своим и. з. контактом отклочает катушку искателя ШИ, а своим и. о. контактом включает реле движения назад ПРН. Б то же время, через и. о. контакт реле РР и через самопрерываюшийся контакт искателя ШИВ (ск) начинается двик(пис щетки первого поля искателя ШИВ. Искатель ШИВ останавливается, когда его шетка первого поля ШИВ (1 П) оказывается на ламелн, на...
155528
Номер патента: 155528
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: G05G 19/00, G08C 19/40
Метки: 155528
...промежутком винтовыми контактными кольцами, по которым скользит контактная щетка, укрепленная на валу одного из указанных двигателей, осуществляющего обратную связь по углу поворота.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.На валу 1 сидит коллектор 2. К щетке 8 подводится пульсирующий ток с частотой практически до 10 ги. Если щетка 3 находится не на изоляционном промежутке 4, а на одном из контактных колец, то импульсы тока с коллектора 2 поступают на реле Рили реле Р, которые155528 при своем срабатывании выдают импульсы на вращение вправо или влево щаговых двигателей 6 и 6. Время задержки на отпускание реле Ри реле Рл выбирается достаточным для...
156361
Номер патента: 156361
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: F15B 13/044, F15B 9/04, G05G 19/00
Метки: 156361
...с которой соединен сильфон 8, имеющий меньший объем, чем сильфон 1. Он жестко связан с подвижной катушкой электродинамического (или с якорем электромагнитного) впоратора 9, питающегося от сети переменного тока промышленной частоты, и может попеременно сжиматься и растягиваться с частотой внбратора,Звено, состоящее из вибратора 9 и спльфона 8, является электрогидравлпческим пульсатором и в совокупности с клапанами выпол156361няет функцию насоса, перекачивающего рабочую жидкость из одного сильфона 1 в другой в зависимости от того, какой из солепоидных клапанов открыт,Относительное изменение объемов сильфонов при перекачивании жидкости используется для приведения в действие регулирующего органа авторегулятора или компенсирующего звена...
156362
Номер патента: 156362
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: G05B 19/06, G05G 19/00
Метки: 156362
...вместе с валом, Фигурный статор выполнен так, что ооразующие лекальные поверхности аа и бб максимально удалены, а образующая вв минимально удалена от вала двигателя. На полом неподвижном валу г свободно вращаются якори 2, 3 и 4. Количество якорей определяется числом регулируемых точек, Статор непрерывно подмагничивают током, протекающим по обмотке днЯкори выполнены из немагнитного материала. На стержне Б якорей имеются обмотками возбуждения д Зубчатые венцы 6 выполнены из магнитного материала с большим остаточным магнетизмом. При подключении измерительной системы к какому-либо датчику через контакт ШИ. одновременно к источнику выпрямленного напряжения подключают обмотку возбуждения одного из якорей, Якорь в это время подмагничивается...
Реверсивный шаговый исполнительный механизм
Номер патента: 249886
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Бережной, Осин, Павлов, Рождественский
МПК: G05G 19/00
Метки: исполнительный, механизм, реверсивный, шаговый
...надежных механизмов с повышенным крутящим моментом. сировании осуществлять усилием, меньшим рабочего.На чертеже изображен предлагаемый механизм с разрезом по А - А.Силовой электромагнит 1 укреплен на корпусе 2, подпружиненный якорь 3 силового электромагнита шарнирно соединен с коромыслообразной качалкой 4, на которой закреплено фиксирующее устройство 5, удерживаюц 1 ее качалку в том или ином крайнем положении, Качалка 4 может быть сцеплена с одной из двух частей сдвоенного храпового колеса б, насаженного на выходной вал 7.Управляющие электромагниты 8 обеспечивают реверсирование. Якори этих электромагнитов шарнирно соединены с качалкой 4 и переводят ее в зацепление с той частью сдвоенного храпового колеса б, которое соответствует...
Устройство для шагового перемещения с программным управлением
Номер патента: 287479
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Каушинис, Рагульскис, Скролис
МПК: G05G 19/00
Метки: перемещения, программным, управлением, шагового
...блока магнитных головок) и подвижного звена датчика обратной свя 287479где п = 1, 2, 3,- масштабный коэффициент шага рейки. Вдоль рейки 5 установлены фиксаторы 6, образующие неподвижную в направлении движения рсйки цониусную систему отсчета и имеющие возможность перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки. Форма зубьсв фиксаторов соответствует форме впадин рейки 5. Расстояние между вершинами фиксаторов (шаг фиксаторов)Т=ЙТ+1,где 1=1, 2, 3 - масштабный коэффициент расположения фиксаторов. Число фиксаторовТт= Фиксаторы 6, имеющие индивидуальное управление от электромагнитов 7 через толкатели 8, посаженные на ось 9, поддерживаемые в йсходцом положении пружинами 10, получают усилие от силового привода П...
Цифровой привод
Номер патента: 321806
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Глейзерман, Козлов, Найдис, Якуц
МПК: G05G 19/00
...переднюю крышку 23, провода 24.Работает цифровой привод следующим образом.25 При подаче по проводам 24 тока в катушку4 любого электромагнита 2 в катушке наводится электромагнитный поток, под действием которого полуякоря 11 данного электромагнита притягиваются друг к другу. Так как каж дый правый полуякорь соединен с неподвиж321806 Составитель Л. ПанковаОрлова Техред 3. Тараненко Корректор Т. Гревцов Редакт к аз 3941/17 Изд,1756 Тираж 473НИИПИ Комитета по делам изобретений и откргятий при СовМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписи Министров СССТипография, пр, Сапунова,ной крышкой 8, то он остается неподвижным, а левый полуякорь совершает движение и тянет за собой сердечник 10 и выходной стержень 13. Возвратный пружинный механизм 14...
Ческая киблйвткл10
Номер патента: 293228
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Шапкай
МПК: G05B 11/12, G05G 19/00
Метки: киблйвткл10, ческая
...4 вырезателя, усиливается усилителем 2 30 и поступает на двигатель т. Двигатель отра293228 Предмет изобретения 30 Г,аД Составитель В, ЧистовРедактор Б. С. Нанкина Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. А. Царькова зЖ222 Заказ 370/4 Тираж 473 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, К, Раушскал наб., д 475 ппографил, пр. Сапунова батывает систему в согласованное положение, фазочувствительный выпрямитель 6 служит для управления ключом 4 вырезателя и связан с источником квадратурного опорного напрякения УвовбСледящая система раоотает следующим образом.Ключ 4 вырезателя, коммутируемый от источника синфазчого опорного напряжения, пропускает от синусно-косинусного трансформатора 1 на усилитель...
298141
Номер патента: 298141
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Англи, Иностранна, Иностранцы, Иосиф, Федеративна
МПК: G05G 19/00
Метки: 298141
...или закрываются в зави симости от числа импульсов и первоначального положения, что показано в таблице, где 0 означает открытый переключатель, а 1 - закрытый. 15Число импульсов, поступающих в счет- чик Положение переключателей 24 23 26 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 25 30 35Существует 15 комбинаций положений переключателей 23 - 2 б (исключая все открытые),каждое из которых соответствует определенному числу импульсов, подсчитываемых счет 40 но-решающим блоком 15. Следует учитывать,что таблица отражает положения переключателей только после первых 15 импульсов, подсчитываемых одним из блоков. На практикеблоки считают непрерывно по мере того как45 осуществляется фотонабор по строке печати,поэтому они работают как накопительные...
299836
Номер патента: 299836
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Коренд, Левковский
МПК: G05G 19/00, H02K 26/00
Метки: 299836
...и ротором шагового серводвигателя и как следствие - к невосполнимой потере информации.Целью изобретения является расширение частотного серводвигателя. Это достигается тем, что согласованно с подачей управляющих импульсов на вход шагового серводвигателя управляют величиной усилия на выходе механического усилителя.На чертеже представлена принципиальная схема устройства для осуществления способа.Блок-схема состоит из самотормозящейся передачи усилителя 1, шагового серводвигателя 2, силового двигателя 3 и блока программы 4.При завершении рабочего цикла или при необходимости перевести привод с высокой рабочей скорости на более низкую, разность между которыми превышает частоту приемистости, блок программы согласованно с заданием...
Устройство для управления электромагнитным
Номер патента: 397898
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Аникеев, Корепанова
МПК: G05B 11/16, G05G 19/00
Метки: электромагнитным
...усилите- митта непорез ждущий одами схемы Оста вшуюс сердечник элек ции, скорость ратный ход с вратной пружи ся датчиком Шмитта 4, б н я часть полупериода поршеньтромагнита 8 проходит по инерего быстро падает до нуля, Обовершается под действием возны. На сигнал, который выдаетпри обратном ходе триггеры е реагируют, так как этот сигон регули а на чер.3 Предлагаемое устройство отли вестных тем, что в него введен ж тивибратор и два триггера Шм каждого из которых подключены вующим выходам первого и втор лей, выход первого триггера Ш средственно, а выход второго че мультивибратор соединены со вх переключения;Это позволяет расширить диап рования и повысить надежность.Блок-схема. устройства привед теже. дующим образом,и при неподвижпервый...
Следящая система
Номер патента: 365009
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G05G 19/00, H02P 5/28
Метки: следящая
...переменного тока, содержащих датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, а также сервоусилитель, выходной каскад которого нагружен на обмотки управления и возбуждения, не решена задача линеаризацин моментной характеристики двигателя.В предлагаемом устройстве для устранения отмеченного недостатка параллельно КС-цепи в базах транзисторов прерывателя в фазовом детекторе через выпрямитель подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.Схема устройства представлена на чертеже.В нем использован асинхронный двигатель 1 с двумя обмотками - возбуждения 2 и управления 3. С валом двигателя жестко связан датчик положения 4, например вращающийся трансформатор, Между датчиком 4 и входным каскадом 5...
Устройство для управления шаговыл двигателем
Номер патента: 368590
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Ьиблиогг
МПК: G05G 19/00
Метки: двигателем, шаговыл
...на блокипрямой 8 и обратной 9 коммутации.,Один из блоков коммутациями заперт блокомреверса, Допустим, что заперт блок обратнойкоммутации. 9. Тогда блок прямой коммута 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 цпц 8 воз юействх ет пя гопмх 1 я ю ор 70 таи: оорязом, что он поочсрезно полает пптяюце няпряжсние па обмотки шагового двнгагсля с прямой последовательностью.Двигатель перемещает проводоуклядчцк вправо, и он раскладывает провод ня наматываемую катушку. Проводоукладчпк перемещается между контактами 91 механизма установки ширины намотки. Когда он доходит до правого контакта, сигнал поступивший от него на блок реверса 7, переключает тиристорный триггер во второе устойчивое поло.жение. Блок прямой коммутации 8 запирается,...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 373716
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: F16H 3/02, F16H 59/14, F16H 63/08 ...
Метки: механический, мощности, усилитель
...к помццялыым. для применениятсутствия Озмож О изобретения релмст ханическпп ус й силовой э еция длы ко с серголвцгатечервячные пе цес и) получ КпПОЬШЕЦ Ме ждщ рс ц зяцы щпес что, с рцстпИзобретение относится к области автоматического регулирования и применяется в технике следящего привода в качестве исполнитель. ного устройства.Известны мехацические усилители мощности, содержащие силовой электродвигатель, кицемятическц связанный с серводвигателямц через червячную передачу.Одцако они непригодныследящих приводах из-зя оности реверсировация.Предлагаемый механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель двойцого вращения, валы которого кицематически связаны с серводвигателями через само тормозящцеся червячные передачи, ц...
Устройство для шагового перемещения магнитных
Номер патента: 378800
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G05B 11/26, G05G 19/00
Метки: магнитных, перемещения, шагового
...вначале каждого шага позиционирования изменяется потенциальный уровень выхода триггера Шмитта на противоположный.Сигналы с триггера подаются на вход бло ка 13, в котором в моменты опрокидываниятриггера вырабатываются импульсы, служащие для счета пройденных шагов позиционирования, В зависимости от расстояния позиционируемых элементов до адреса по командам от блока 13 в блоке 12 вырабатывается управляющий сигнал, который подается в привод, При достижении начала заданной дорожки позиционирования автоматически отключается блок 12 и через ключ 14 к приводу подключается схема точного поиска. При движении подвижной шкалы относительно неподвижной периодически изменяется освещенность фоточувствительных элементов, на выходах которых...
Шсесоюзная
Номер патента: 378822
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Еголин, Кузнецов, Мамонов
МПК: G05G 19/00
Метки: шсесоюзная
...образом, на распределение по каналам устройства входного управляющего импульса цепь общей обратной связи никакого влияния не оказывает. Управляющий импульс, проходя через схемы 8 и 4 совпадений и предварительный усилитель 1 б, подтверждает состояние тиристорного триггера 2 б, и обмотка 30 управления остается во включенном состоянии, Импульс, пройдя через схемы совпадений 4 и 2 и предварительный усилитель 14 переключит триггер 25, в результате чего обмотка 27 управления (первый канал) выключается, а обмотка 28 управления (второй канал) включается. Одновременно с переключением триггера 25 на входе схемы 5 совпадений по кас.каду 18 обратной связи появляется сигнал. Появление сигнала на входе схемы 5 совпадений происходит при еще действующем...
Устройство для контроля следящих систем
Номер патента: 433452
Опубликовано: 25.06.1974
Авторы: Люсин, Наумов, Сергушина, Фонд, Циркин, Юхтанов
МПК: G05B 23/02, G05G 19/00
...устройства при появлении возможных неисправностей в контролируемой следящей системе происходит следующим образом.В случае отсутствия питания датчика следящей системы 23 на входе датчика напряже 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ОО 65 ния (обмотки питания) 22 напряжение также отсутствует, Это приводит к тому, что первая логическая схема НЕ 24 выдает фиксированное постоянное напряжение, в результате чего в индикаторе 25 загорится световое табло Отказ питания.Для того, чтобы ложная информация о выходе из строя приемника следящей системы 3 не поступала в индикатор 25, имеется четвертая схема совпадения И 21, на один из входов которой подается сигнал с выхода датчика напряжения обмотки питания 22. Таким образом, если отсутствует напряжение питания,...
Следящий привод
Номер патента: 461258
Опубликовано: 25.02.1975
Авторы: Костин, Самсонович, Саяпин
МПК: G05G 19/00
...исполнительногодвигателя 3. На вал ротора двигателя наса 15 жен распределительный валик 4, который перераспределяет давление в цилиндрах корпусаволнообразователя 5. )Кесткое колесо волновой передачи 6 заторможено. Выходной валволновой передачи в гибк колесо 7, соединен20 с входным валом, заканчивающимся вилкой 8,мультипликатором 9 и нагрузкой 10. Обмоткатахогенератора 11, установленного на валунагрузки 10, подключена к входу усилителя 2.Выходной вал мультипликатора 9 расположен25 соосно с распределительным валиком 4 и имеет свободное относительное вращение в зонедопустимого угла. Выходной вал мультипликатора заканчивается вилкой 8, внутри которой находится выступ распределительного ва 30 лика 4. Передаточное отношение мультипли461258...