Курдасов — Автор (original) (raw)
Курдасов
Устройство для ориентации деталей при сборке
Номер патента: 1162570
Опубликовано: 23.06.1985
Авторы: Глушков, Курдасов, Пряхин
МПК: B23P 19/10
Метки: ориентации, сборке
...при этом в исполнительноморгане 25 выполнено отверстие для подачи одной иэ собираемых деталей, например вала.Устройство для ориентации деталей при сборке работает следующим образом.Транспортирующим устройством любого типа (не показано) деталь, например втулка, подают к месту сборки. Другую деталь, например вал, подают по отверстию в исполнительном органе 25, и через отверстие 26 в обойме 13 она попадает в захват 7. На первом этапе, этапе поиска отверстия во втулке, исполнительный орган 25 перемещает устройство в зону ориентирования и передает ему и, следовательно, захвату 7 некоторое усилие (0,5 кгс), прижимающее вал к втулке, Зона ориентирования имеет форму круга, при этом ее диаметр выбирают в 10 - 100 раз больше...
Устройство для снятия изоляции с кабелей
Номер патента: 1101940
Опубликовано: 07.07.1984
Авторы: Курдасов, Фаловский
МПК: H02G 1/12
Метки: изоляции, кабелей, снятия
...к направляющим элементам О с помощью винтов 13. Втулка 9 имеет на наружной поверхности кольцевую канавку Г, в которой размещены, закрепленные на вилке 14, подшипники. Вилка 14 установлена на оси5 и соединена рычагом 16 с тягой 17 ручного или ножного привода (не показаны). Вилка 14 контактирует с установленным в корпусе 1 на резьбе регулировочным упором 18 и между вилкой 14 и корпусом 1 установлена пружина 19 сжатия.Вал 5 выполнен полым и внутри его в подшипниках 20 установлен связанный с корпусом 1 резьбовым хвостовиком и законтренный гайкой 21 шток 22, на торцевой поверхности которого закреплены на осях 23 подпружиненные с помощью пружины 24 дополнительные рычаги 25 с упорами Е, взаимодействующие своей наружной поверхностью с...
Способ заварки отверстия в детали
Номер патента: 1073046
Опубликовано: 15.02.1984
Авторы: Курдасов, Марков, Николаев
МПК: B23K 20/12
Метки: детали, заварки, отверстия
...1 и диаметра с отверстия 3.За счет развиваемого инструментом 4 давления и возникающего трения между ними и деталью 1, материал цилиндрического выступа 2 разогревается до пластического состояния, при этом металл течет по сфере торца инструмента 4 и смыкается по оси отверстия 3. Внедрение инструмента 4 в деталь 1 осуществляют до тех пор, пока верхняя точка сферического углубления В не окажется в одной плоскости с торцовой поверхностью Б. Таким образом внедрение инструмента 4 в деталь 1 происходит на величину приблизительно в два раза меньшую, чем по известному способу Затем, не прекращая вращения инструмента 4, извлекают его из детали 1. Образовавшаяся заглушка остывает и надежно перекрывает отверстие 3.Необходимо отметить, что так как...
Монетный лоток
Номер патента: 1049940
Опубликовано: 23.10.1983
Автор: Курдасов
МПК: G07F 1/00
...обусловленное симметричным расположением монетных лотков при размещении монетных автоматоа в один ряд. Цель изобретения - повышение удобства пользования.Указ.анная цель достигается тем, что в монетный лоток, содержащий корпус с монетоприемным отверстием, укрепленный на лицевой панели монетного автомата с указателем, введены фиксатор и экран с отбортовкой, укрепленные на корпусе монетного лотка, Фронтальная часть корпуса монетного лотка выполнена наклонно относительно плоскости лицевой панели монетного автомата, входной участок монетоприемного отверстия, расположенный на Фронтальной части корпуса монетного лотка, выполнен в виде сферической лунки, монетоприемное отверстие, внутренняя сторона экрана сотбортовкой и фронтальная...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1049229
Опубликовано: 23.10.1983
Авторы: Бондаренко, Курдасов, Станкеев
МПК: B23P 19/02
Метки: сборки
...с возможностью взаимодействия своимилепестками с собираемой деталью,при этом жесткость упругих лепестковпревышает жесткость пружин, установленных между направляющей втулкойи шайбой.На фиг. 1 изображено устройствопри совмещении осей собираемых деталей, продольный разрез 1 на фиг. 2 - 50то же, при перекосе осей собираемыхдеталей на фиг, 3 - разрез А -Ана фиг. 1,Устройство состоит из корпуса 1,в котором установлена направляющая 55втулка 2 с возможностью перемещенияв горизонтальной плоскости с размещенными в ней в двух взаимно перпен 229 3дикулярных плоскостях приводами перемещения, выполненными в виде цилиндров 3 с поршнями 4, штоки 5 которыхконтактируют с внутренней поверхностьюкорпуса, например, при помощи направляющих типа "ласточкин...
Устройство для подачи радиодеталей
Номер патента: 1045429
Опубликовано: 30.09.1983
Авторы: Бондаренко, Курдасов, Марков
МПК: H05K 13/02
Метки: подачи, радиодеталей
...с возможностью взаимодействия с воронкой, и лоток дляподачи деталей 12 .Однако данное устройство такжене обеспечивает надежной подачи деталей вследствие неравномерной подачи и уплотнения деталей в зонелотка для подачи деталей.Цель изобретения - повышение на. дежности в работе.Поставленная цель достигается,тем, что в устройстве для подачирадиодеталей, преимущественно без-.выводных, содержащем бункер, выполненный в виде корпуса с воронкойиэ эластичного материала, механизмворошения радиодеталей с элементамидля деформации воронки и лотокдля подачи радиодеталей, в корпусе 45бункера под воронкой выполнена полость и отверстия для подачи воздуха, а элементы для деформации воронки выполнены в виде шариков, размещенных в полости...
Устройство для сборки резьбовых соединений
Номер патента: 1024208
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Киселев, Курдасов, Мялкин
МПК: B23P 19/06
Метки: резьбовых, сборки, соединений
...В П с ф 11УСТ)ойСГ 30,(С 53 СООРКИ;ЕС ГсЛ(.тй СО.Е(.РЖИ ГКОР 1 т ( ), Б КО 1( )От С ( с П) .С 13 Ы Л)с( Б 1 Хрсйых 0;)и(и Г(10(с . с с(1,дтп 8. БыпОГпспны 1 И (0. т1 0,12(Р , к лРм чгР(с.О. (ОЖС 1 Х(И Б ОСКОС 1. 1ЭСН ЕК Г Я т) ОИОСИ ОриС.Т(1 Опт,ПГХерОМ 4 ПО;Е 30 ЛСЖс Г(10 303,З Х с),1 сЛ (111( Л 13( ) )РП(.Птс)1 О)ОБ ООС СГ 1й,.С Зс,ЕД 1(1 (,ЕОВЕЭ(,С 1(х ст;313013(3;е)мх йи 3 ГО 3 с.э псобхо;,иМОСГИ В КОитС(ЧОЛГ ОЫ 1 Ь Сс(1013 Г 1(ЯОДИН ИИ ПССКОЛЬКО ВИХРСВЫХ 0)ЭИС 1 ТДТО.)ЭОЕ) 2.В КОРИ т ССМСТс 1 ОЕ 351 С 3 ПЯ,ЕБМХПС)ЗИППП.ЫЙ рдспрС ЕСГ(ГСЛЬ В ВИЛС ЗОЛОТНИК 3 6 СП )Этт ЖР ПОЙ (.(с КОРИ ССЗс КГ)С 35 П С 50.Бой Еил 31 ПЛэ 8, со,с рждпИЙ ПО)эпспь .) спГокОмО. и рмж 1 тт ОордтпГО холсикопсвои Вьк,Очстель )2, прпчс) пд иток(: 0) (ис(КЖ(Э 1...
Кассета для радиоэлементов
Номер патента: 1005337
Опубликовано: 15.03.1983
Авторы: Бондаренко, Курдасов, Марков
МПК: H05K 13/02
Метки: кассета, радиоэлементов
...например по 10 шт. В устройстве рихтовки 6 установлен толкатель 7 толкатель 7 может быть уста- щновлен, и отдельно или же связан с кассетой ),В стенках 1 и 2 кассеты установленыпостоянные магниты 8-11 и закрепленупор 12, при этом расстояние между маг-,нитами 8, и 9, 9 и 1 О, 10 и 11 меньшедлины двух выводов и корпуса радиоэлемента Й, Кассета крепится с помощьюпроушин 13. В кассете с возможностьюсвободного перемещения на телах каче- вния 11 установлен поддерживающий элемент 15. Поддерживающий элемент 15выполнен в виде постоянного магнита.Кассета работает следующим образом.В исходном положении поддерживаззющий элемент 15 принудительно устанавливают против магнита 8, где он иудерживается возникающими магнитнымисилами. Затем...
Устройство для разделения и поштучной подачи деталей
Номер патента: 998257
Опубликовано: 23.02.1983
Авторы: Курдасов, Марков
МПК: B65G 51/02
Метки: подачи, поштучной, разделения
...деталей 9 при выгрузке толщина стенок трубопровода 8 и желоба 10 выполнена больше ширины шага двух витков деталей 9 типа пружин (выступов, контактов). Внутренний диаметр трубопровода 8 должен быть больше наружного диаметра деталей 9. Корпус 2 расположен наклонно к горизонтальной плоскости и имеет на внутренней его поверхности выступы 11 каплеобразной формы, направленные своими сужающимися частями к открытой части желоба 10,В нижней части корпуса имеется сопло 12 для импульсивной подачи сжатого воздуха во внутреннюю полость корпуса 2 по каналу 13, а по каналу 14 - к соплам 15, выполненным в стенках трубопровода 8, Сопла 15 направлены в сторону подачи деталей 9. Диаметр канала 13 больше диаметра канала 14. В нижней части трубопровода...
Способ пайки волной
Номер патента: 994172
Опубликовано: 07.02.1983
Авторы: Бондаренко, Курдасов, Марков
МПК: B23K 1/06
...при перемещении через .гребень волны припоя сообщают вибрации в двух направлениях, одноиз которых совпадает с направлениемдвижения изделий, а другое - перпендикулярно ему.,ть способа заключается в следую2 4волны - колебание, перпендикулярное ему. При этом выводы равномернопокрывались припоем, а излишки припоя, образовавшиеся на их поверхности, полностью .удалялись. При визуальном (оптическом) контроле выводы в месте пайки не имели ворсинок, наплывов и сосулек, Гарантированная пвяемость выводов проверялась выборочно на специальной установке,Применение такого способа позволяет повысить качество нанесения припоя на изделия и уменьшить расход припоя, чем достигается технико-экономический эффект. 99417 Способ пайки водной по авт. св.М...
Накопитель-питатель
Номер патента: 984943
Опубликовано: 30.12.1982
Авторы: Курдасов, Лазаревич
МПК: B65G 1/02
Метки: накопитель-питатель
...данные направляющие и упоры 9, 10, 19 и 20 снабжены трапецеидальной резьбой.Для приема изделий 21 накопитель-питатель работает следующим образом.В исходном положении устанавливаютупоры 9, 10, 19, 20 под определенный габарит изделия 21, а по высоте устанавливао 15 20 25 зо 35 40 45 ют ход сменными упорами 14, Стол 1 и вторые вертикальные стойки 16, 17, которые сжаты до упоров 19, занимают верхнее положение. Кассету устанавливают в кронштейн 8 таким образом, чтобы ее первые вертикальные стойки 1, 2 были разомкнуты до упоров 9, а пазы их совпадали с пазами вторых вертикальных стоек 16 и 17. После этого происходит рабочий цикл. Робот или манипулятор перемешает первое изделие 21 к накопителю-питателю, захват 22 укладывает его йа первый...
Кассета для радиоэлементов
Номер патента: 978402
Опубликовано: 30.11.1982
Авторы: Ананевич, Бондаренко, Курдасов, Марков
МПК: H05K 13/02
Метки: кассета, радиоэлементов
...выталкивателя поддерживаю" 30 щего элемента 9. Поддерживающийэлемент 9 может быть снабжен ориентирующими элементами 14 в случае отсутствия у кассеты торцовых стенок 2.Кассета функционирует следующим образом. 5Устройство 11 дпя рихтовки осевых выводов выдает детали 8, которые устанавливаются в кассете так, что их осевые выводы размещаются в осевых прорезях Г стенок 1. Поддерживающий 10 элемент 9 находится в крайнем верх,нем положении и удерживается на корпусе кассеты за счет сил трения, возникающих при взаимодействии его магнитного поля со стенками 1 или 2, 15 Оба отсекателя 3 и 4 выдвигаются наружу. Первая деталь 8 опускается на ориентирующую подушку 10 поддержи,вающего элемента 9. С помощью привода 6 плавно перемещают по...
Кассета для транспортирования изделий
Номер патента: 973428
Опубликовано: 15.11.1982
Авторы: Курдасов, Лазаревич
МПК: B65D 6/12
Метки: кассета, транспортирования
...стяжск с винтовыми фиксаторами. 2На фиг. 1 изображена кассета в исходном положении, загруженной изделиями, общий вил; ьа фиг. 2 разрез А -А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Кассета содержит П-образные боковые стенки 1 и 2, которыц выполнены в виде вертикальных стоек с пзм, и соединены стяжками 3 и 4, выполненными в вилс телескопических ар, которыс удерживаются при помощт 5 жных э,схснтов пр) жин 5, прикрепленных к втулкам 6. Размер кассеты по ширине устанавливается втулками 7, которые фнкспруктся винтами 8. Изделие 9 находится в пазах боковых стоек2. Кассета наполняется изделиями слсдук)- иИм образом.Изделия вставляк)т в пазы кассеты, предварительно установив размер между боковыми стенками 1 и 2 несколько больше, чем ширина...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 965702
Опубликовано: 15.10.1982
Авторы: Глушков, Киселев, Курдасов, Пряхин
МПК: B23P 19/02
Метки: сборки
...этапе поиска, исполнительный орган 20 автомата перемещает устройство с собираемым изделием 17 (валом) в зону ориентирования. Вал 17 подается в захват 16 через полый стержень 14. Исполнительный орган 20 передает устройству и, следовательно, стержню 14 и детали 17 некоторое усилие, прижимающее деталь 17 к детали 21, при этом стержень занимает, сжимая пружину 15, верхнее положение (фиг. 1). Индуктор 3 под действием пружин 10 находится в нейтральном положении.Зона ориентирования имеет форму круга с диаметром в 10 - 100 раз больше максимального зазора между собираемыми деталями7 и 2 и величина зоны обусловливается точностью позиционирования исполнительного органа 20 и устройства транспортирующего деталь 21. В зоне ориентирования находится...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 917994
Опубликовано: 07.04.1982
Авторы: Киселев, Курдасов, Пряхин
МПК: B23P 19/027
Метки: сборки
...давление в электропневмопреобразователе 31 и в соответствующейполости распределителя 27, поршенькоторого опускается, перекрывает дос 55 туп среды под давлением в устройствоприжима 2. Однако он не опускаетсядо конца и не сообщает устройствоприжима 2 со сливом (это обеспечива917994 6дено, и система управления 32 прекращает изменение сигналов на электромагнитном задающем устройстве 6. Операция ориентирования закончена, приэтом сигнал на электромагнитном задающем устройстве 6 перестает изменяться и остается таким, каким он был кначалу вертикального перемещениядетали 29, С открытием сопла 23 пада"1 О ет давление среды и над поршнем распределителя 27 и он, перемещаясьвверх, вновь открывает среде доступв поршневую камеру прижимающего...
Устройство для поштучной подачи радиодеталей
Номер патента: 917373
Опубликовано: 30.03.1982
Авторы: Бондаренко, Курдасов, Марков
МПК: H05K 13/02
Метки: подачи, поштучной, радиодеталей
...которого устанавливаются радиодетали 2, изготовленного, например, из пластмассы, отсекателя, выполненного из двух рычагов 3 и 4, которые имеют Г-образную форму и одним концом жестко закреплены в корпусе накопителя 1, а на их не закрепленных концах 5 и 6 имеются на" кладки из магнита, диска 7 с постоян О ным магнитом 8, установленного на стержне 9, который выполнен полым, перпендикулярном направлению перемещения радиодеталей 2 и кинематически соединенном, например, с шаговым 15 электродвигателем 10, датчика регистрации выдачи радиодеталей 2, включающего источник 11 и приемник 12 света, например, фотоэлемент, В накопителе ,1 выполнены отверстия 13, причем от верстия 13, а также источник 11 и приемник 12 света размещены соосно с полой...
Устройство для вибрационной сборки изделий
Номер патента: 912476
Опубликовано: 15.03.1982
Авторы: Курдасов, Мялкин, Мялькина, Нитусов
МПК: B23P 19/12
Метки: вибрационной, сборки
...напряжения с частотой, отличной от частоты основного3 источника, датчик вертикального перемещения толкателя и устройство фикси.- рования стержня, соединенные с переключателем коммутационными цепями, а в каждом вибраторе установлена дополнительная обмотка, соединенная через усилитель и переключатель с дополнительным источником питания,На фиг. 1 изображено устройство в режиме поиска отверстия, продольныйразрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство для вибрационной сборки деталей содержит кронштейн 1, в котором жестко закреплены два электромаг- фф нитных вибратора 2, каждый из которых имеет основную 3 и дополнительную ч обмотки, и пружинный стержень 5 с инерционным элементом 6, в гнездо которого устанавливается одна из собираемых...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 904970
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Курдасов, Пряхин, Станкеев
МПК: B23P 19/12
Метки: сборки
...устройство 16 подаетдеталь 15 к месту сборки. Деталь 12 (валили винт) подается в захват 11,Как только детали 12 и 15 займут исходное положение, по сигналу соответствующих датчиков подается синусоидальноенапряжение на привод 7 вращения и на злект.ромагнит 14.Вал 4 начинает вращаться, а вместе с 1 фним вращаются рамка 3, захват 11 и деталь 12, а втулка 9 поступательно перемеща.ется, втягиваясь своим концом, играющимроль якоря электромагнита 14, при этомпружина 13 растягивается, При подаче напря,жения обратной полярности на электромагнит14, втулка 9 выдвигается из электромагнита,а пружина 13 сжимается. Подбором скоростивращения привода 7 и скорости возрастаниянапряжения на электромагните 14 могут быть зоизменены...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 903070
Опубликовано: 07.02.1982
Авторы: Ананевич, Качармина, Курдасов
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...Блок 5 установлен в корпусе 3 на опорах 14 качания, например на шариках.Устройство для сборки деталей работает следующим образом.Вал 15 и втулка 16 податся в устройство и к месту сборки с помощью транспортирующих или подающих устройств любого типа, Шток 2 начинает перемещать вал 15 в отверстие втулки 16, Если оси этого вала и отверстия во втулке 16 совпадают, то вал 15 беспрепятственно занимает свое место, при этом втулка 8 и блок 5 остаются на месте за счет того, что расход сжатого воздуха через все отверстия 11 и 12 одинаков, а следовательно, и одинаково давление в штоковых и поршневых полостях цилиндров 4 блока 5. Сборка закончена.Однако в большинстве случаев оси вала 15 и отверстия втулки 16 не совпадают шток 2 создает...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 903065
Опубликовано: 07.02.1982
Авторы: Ананевич, Вартляк, Курдасов, Станкеев
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...18, В корпусе 1 выполнены отверстия .9, соосные с отверстиями 15 шайбы 11, для подвода и отвода среды под давлением (например, сжатого воздуха). На торце втулки 2 закреплена прокладка 20 изантифрикционного материала.Устройство работает следующим образом Детали-вал 8 и втулка 9 с помощью транспортирующих или подающих устройств (на фигурах не показаны) подаются к месту сборки. При этом возможны два случая. Если оси вала 8 и отверстия втулки 9 совпадают, то под усилием, создаваемым толкателем 7, вал 8 проходит в отверстие втулки 9. В этом случае вставки 16 во втулке 2 перекрывают отверстия 15 в шайбе 11, которая занимает среднее положение. Расход сжатого воздуха, поступающего в среднее отверстие 15 шайбы 11, лимитируется лишь величиной...
Захват манипулятора
Номер патента: 863332
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Курдасов, Пряхин
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...8 не поступает, При движении губок 1 и 2 захвата спай 3 вступает в контакт с объектом 11 и его температура изменяется, приближаясь к температуре объекта 11, Так как теплопроводность материалов, из которых может быть выполнен объект 11, весьма различна (Кт= 45+418 Вт/мград для металлов, К: 0,58 + 1,28 Вт/м.град для неметаллических материалов, где Кт - коэффициент теп. лопроводности), то и скорость изменения температуры спая 3 термопары различна, Величи на термо.ЭДС (ТЭДС), возникающей в цепи, определяется выражением: т,= к,(т - Т 4),где т - ТЭДС;К - коэффициент, зависящий от материа 25лов, составляющих термопару;Ти Т 4 - температуры спаев 3 и 4 соответственно,Так как теллопроводность объектов иэ разных материалов разная, то и...
Устройство для снятия изоляции скабелей
Номер патента: 851587
Опубликовано: 30.07.1981
Авторы: Качармина, Курдасов, Фаловский
МПК: H02G 1/12
Метки: изоляции, скабелей, снятия
...полым и внутри него в подшипниках 20 установлен связанный скорпусом 1 реэьбовым хвостовиком изаконтренный гайкой 21 шток 22, наторцовой поверхности которого закреплены на осях 23 подпружиненные сполощью пружины 24 дополнительные рычаги 25 с упорами Е, взаимодействую- фщие своей наружной поверхностью с дополнительной втулкой 26. Втулка 26установлена.с возможностью продольного перемещения и снабжена кольцевымпазом, а во втулке 9 установлены пальЯцы 27, проходящие через продольныепазы Д в валу 5 и одним своим концомрасположенные в пазу дополнительнойвтулки 26. На дополнительных рычагах25 закреплены эластичные губки 28, рУстройство работает следующим образом,Включают привод, и через клиноременную передачу 4 и шкив 3 вал 5начинает...
Галтовочное устройство для удаленияоблоя
Номер патента: 818830
Опубликовано: 07.04.1981
Авторы: Исмагилов, Клокотов, Курдасов, Прокопьев, Соловьева, Станкеев, Шумов
МПК: B24B 31/02
Метки: галтовочное, удаленияоблоя
...9 и имеет отверстие 10 для выхода охлаждающей среды. 10Подвод охлаждающей среды в полость В барабана осуществляется через отверстие 11, выполненное в теле вала 12. Загрузка обрабатываемых деталей в барабан 5 осуществляется через крышку 13, а выгрузка 15 обработанных деталей через крышку 14. На барабане 5 вдоль его оси между ним и кожухом 7 размещена по винтовой линии теплоизолирующая прокладка 15.Установка работает следующим образом. 20 Через крышку 13 при выдвинутой перегородке 6 барабан 5 загружают обрабатываемыми деталями и наполнителем таким образом, что полость В заполняется наполовину, а полость Б полностью, Затем по дают через отверстие 11 охлаждающую среду (пары жидкого азота) и включают привод 4. Барабан 5 начинает...
Устройство для сборки изделий
Номер патента: 778990
Опубликовано: 15.11.1980
Авторы: Баркан, Демиденко, Долотина, Киселев, Клокотов, Курдасов, Пряхин
МПК: B23P 19/027
Метки: сборки
...25 обратной связи, стержень 19 отклоняет стержень 16 с заслонкой 18, изменяя зазоры между ней и соп. лами 7, Изменение зазоров в сопловом аппарате приводит к перемещению блока 12 цилинд.ров и вместе с ним к перемещению стержней 16 и 19.захватывающего устройства 22 и изделия 23, Перемещение изделия 23 происходит Устройство работает следующим образом.На первом этапе, этапе поиска, исполнитель.ный орган 2 роботаили сборочного автомата перемещает устройство с собираемым изделием 23 в зону ориентирования. Зона ориентирования обычно имеет форму круга, при этом ее диаметр выбирается в 10 - 100 раз больше мак. симального зазора между собираемыми издели.ями 23 и 24. В зоне ориентирования находится зона посадки, т.е, зона, в которой сборка...
Устройство для захвата и перемещения печатных плат
Номер патента: 750768
Опубликовано: 23.07.1980
Авторы: Клокотов, Курдасов, Марков, Прокопьев, Пряхин, Шустров
МПК: H05K 13/02
Метки: захвата, перемещения, печатных, плат
...используется жидкий флюс,На фиг, 1 изображено устройство в разрезе ври его приближении к печатной плате; на фиг. 2 - устройство в момент захвата платы; на фиг. 3 - вариант выполнения рычага привзаимодействии с торцом платы; на фиг. 4 - вариант выполнения рычага при отсутствии отверстий в платеУстройство для перемещения и флюсованиянечашых плат содержит корпус 1, в которомвыполнены каналы 2 и 3 для подвода жидкмо флюса, В корпусе 1 со стороны рабочейповерхности 4 выполнен паз 5, а в нем наоси б установлен рычаг 7, у которого одноплечо соединено с пружиной 8, а другое выступает из паза 5 за рабочую поверхность 4корпуса 1 и контактирует с печатной платой 9.Устройство работает следующим образом.При приближении устройства к стопе печатных...
Устройство для захвата и перемещения плоских заготовок
Номер патента: 745038
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Барашкин, Безик, Клокотов, Курдасов, Мялкин, Прокопьев, Пряхин
МПК: H05K 13/02
Метки: заготовок, захвата, перемещения, плоских
...осях 3 захваты 4.Каретки 2 и захваты 4 могут перемещаться по направляюшим 1 и осям иустанавливаются в зависимости от габаритон заготовки 5 при помоши винтов б,К каждой каретке 2 прикрепленштифт-ловитель 7, подпружиненный припомощи пружины 8, с выполненной на.Е-образной Формы, а также сбрасывающая пружина 9, фиксируемая в сжатомсостоянии нижним плечомзащелки 10,установленной с пружиной 11 в карет ке 2, Защелка 10 пружиной 11 поджимается таким образом, что ее верхнееплечо постоянно прижато к профилирующей поверхности штиФта-ловителя 7,Направляюцие 1 установлены в корпусе 12 манипулятора, робота или иного перемецающего устройства при помоши регулировочных винтов 13 с возМожностьюперемеШения в зависимостиот габаритов заготовки 5. В...
Устройство для вертикального перемещения и поштучной подачи листовых заготовок с технологическими отверстиями
Номер патента: 730628
Опубликовано: 30.04.1980
Авторы: Барашкин, Курдасов, Прокопьев
МПК: B65H 1/08
Метки: вертикального, заготовок, листовых, отверстиями, перемещения, подачи, поштучной, технологическими
...ся упрощение Достигается это тем, ч ство для защиты технологич от повреждений выполнено чатой пружины, установлен меньшим основанием, а ка рующий штырь расположен чатой пруиины, ниже уров основания. то каждое средеских отверстий в виде тарель ной на каретке ждый координивнутри тарельня большего ее30 0 П И С А Н И Е 730628ИЗОБРЕТЕНИЯили манипулятору, захват 10 которого переносит листовую заготовку 9 на позицию обработки (например в установку нанесения токоподводящего слоя, набивки радиоэлементами и т. д.).5При этом совершенно необходимо обеспечить точность расположения листовых заготовок 9 относительно захвата 10 манипулятэра или робота (до 0,025 лья). Такая точность позиционирования обеспечивается 1 О наличием координирующих штырей 8 и...
Рука робота
Номер патента: 727427
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Безик, Клокотов, Курдасов, Пряхин, Фирстов
МПК: B25J 19/00
...Привод 7 компенсации может быть выполнен в виде электромагнита, силового цилиндра, сильфона, электромотора, и т.д.,727427 4или газа. Как следует из правила параллелограмма, гибкие элемента 8 воздействуя на концы стержня 1, нагибают е- его в направлении, противоположном из- фгибу, вызванному весом изделия 5, и о приводят стержень 1 к исходному состояниюТаким образом деформация стержня 1 компенсируется, а суммарная деформация равна или близка к нулю, ЗаыО хватывающее устройство 4 вместе с е 5 изделием 5 вне зависимости от его веса ер- находится в одном и том же нулевом по, ложении. 15 формула изо бретения 3а гибкие элементы - в виде тросиков,лент и т,п,Датчик 6 деформаций закрепляют настержне 1, находящемся в состоянии дформации от...
Способ обработки плоского распределителя
Номер патента: 641138
Опубликовано: 05.01.1979
Авторы: Клокотов, Курдасов, Прокопьев, Пряхин
МПК: F01L 5/02
Метки: плоского, распределителя
...приводитк неустранимому браку.Целью изобретения является повышение технологичности и исключение случаев неустранимого брака,Поставленная цель достигается тем,что в распределительные канавки вставляют кольца, соответствующие по профилю сечению этих канавок, закрепля-ют их, обрабатывают совместнс золотником и корпусом, после чего коль- Юца удаляют,На фиг. 1 изображен распределитель, поперечный разрез; на фиг. 2 сечение Ь-А Фиг. 1; на Фиг. 3 - сечение В-Б Фиг. 2. 5Распределитель содержит основание 1 и крышку 2, между которыми размещен золотник 3, установленный наоси 4. В крышке 2 и основании 1 расположены распределительные канавки 5,в Которые вставлены и закреплены спомощью гаек б кольца 7, Между крышкой 2 и основанием 1 установлен...
Пневматический захват
Номер патента: 632634
Опубликовано: 15.11.1978
Авторы: Курдасов, Прокопьев, Фирстов, Шувалов
МПК: B66C 1/02
Метки: захват, пневматический
...изобретения является повышение надежности работы захвата.Цель достигается тем, что кожухустановлен свободно между корпусом иобтекателем, поверхности контактакорпуса и кожуха выполнены сферическими, а обтекатель своединен с корпусом с возможностью их относительногоперемещения. 5На чертеже изображен пневматический захват, разрезОн содержит корпус 1 с подводящимпатрубком 2, крышку 3 с уплотнением 4,регулировочный винт 5. На винте 5 Южестко закреплен обтекатель 6Кожух7, внутри которого размещен обтекатель 6, контактирует с корпусом 1 посферическим поверхиостямЯ . Обтекатель 6 контактирует с перемещаемой 15деталью 8,Устройство работает следующимобразом,При приближении детали 8 воздухдавлением через патрубок 2 поступаетво...