Лакизо — Автор (original) (raw)
Лакизо
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 1784946
Опубликовано: 30.12.1992
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, шаговым
...второй 8 элементы И-НЕ,элемент И 9. блок 10 задания режимов коммутации, первый 11, второй 12, третий 13 ичетвертый 14 мультиплексоры, реверсив.ный двоичный счетчик 15 и элемент ИЛИ 16.первый вход которого соединен"с шиной 3выбора тэктности коммутации, второй входподключен к выходу первого разряда ревер-сивного двоичного счетчика 15, выход второго разряда которой соединен с первымвходом элемента И Я. первый и второй входы параллельной записи связаны с общейшиной, третий вход параллельной записиподключен к выходу первого элемента НЕ 5,вход которого связан сшиной 2 реверса и1784946 510 15 20. с шины 1 тактовых импульсов и формируя на 25 30 .уровне сигнала на шине 3 и несимметрич 35 40 5055 объединен с входом реверса (1) реверсивного...
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 1784945
Опубликовано: 30.12.1992
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, шаговым
...состоянии в случае несим-.кото уровня на первомвыходе 40 метричного режима коммутации на входдля формирователя 3, Данный сигнал блокирует . заданйя количества возбукденных фаз из работу блока 2 задания режима, на выходе блока 1 подаетсясйгнал низкого уровня, а :которого при этом независимо от входных на первый и второй входы выбора режимасигналов появляется сигнал высокого уров-. коммутации могут быть поданы сигйалы соня, являющийся сигналомотсутствия сбоя и 45 ответственно высокого и низкого уровней, разрешающий работу блока 1 задания про- На соответствующих выходах коммутатора граммы, Блок 2 заданйя режима может быть 4 фаз при его установке в исходное состоя- выполнен на элемента сравнения кодов, ние появляются сигналы высокого...
Электропривод с устройством обнаружения отказов
Номер патента: 1781811
Опубликовано: 15.12.1992
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: обнаружения, отказов, устройством, электропривод
...коммутационное состояние шагового двигателя, к примеру, включение в случае четырехфазного шагового двигате ля первой его фазной обмотки, соответствующее кодовой комбинации 1000 (1-фазная обмотка включена, О-обесточена).По перепаду сигнала на шине 1 включения двигателя, т.е, по его переходу из 0 в 1 55 в момент времени Т 2 запускаются одновибратор 18 и блок 8 синхронизации, Одновибратор 18 вырабатывает после запуска (эпюра 27) отрицательный синхроимпульс, устанавливающий первый 21 (эпюра 28, инверсный выход) и второй 22 (эпюра 29, прямой выход) триггеры соответственно в единичное и нулевое состояние(либо эти состояния подтверждаются), Этот же импульс одновременно является сигналом разрешения параллельной записи и поступает на ....
Устройство для уплотнения подшипников
Номер патента: 1723386
Опубликовано: 30.03.1992
Авторы: Климов, Лакизо, Мартышевский
МПК: F16C 33/74
Метки: подшипников, уплотнения
...подшипников снабжено средством регулирования соотношений давлений масла и воздуха.Оборудование подшипникового узла устройством для уплотнения подшипников с перечисленными признаками дает возможность поддерживать в затворах оптимальное соотношение давлений. масла и воздуха, тем самым исключить взаимное проникновение одной среды в полость другой, а следовательно, повысить надежность уплотнения подшипникового узла,На чертеже изображена схема устройства,Устройство содержит подшипник 1, в котором вращается вал 2, оборудованный лабиринтным уплотнением с воздушным затвором 3. Давление воздуха в затворе определяется положением средства регулирования давления уплотняющего воздуха 4, соединенного со средством сравнения давлений масла и...
Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1711317
Опубликовано: 07.02.1992
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00, H03K 5/153
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым
...12 работает в инверсной логике. Распределитель работает следующим образом,При подготовке распределителя к рабо-. те двоичный счетчик 5 обнуляется, на шины реверса 2 и выбора режима коммутации 3 подаются потенциальные сигналы, соответствующие заданному направлению движения и выбранному режиму коммутации обмоток шагового двигателя, а триггер И устанавливается таким образом, чтобы уровень сигнала на его прямом выходе совпадал с уровнем сигнала на шине 3 выбора режима коммутации(цепи обнуления двоичного счетчика 5 и первоначальной установки триггера 11 стандартны и на фиг,2 не пока-заны). Пусть, к примеру, в исходный момент времени Т 1 на шину 2 реверса (эпюра 13) подан сигнал высокого уровня, обуславливаащий работу двоичного счетчика 5 в...
Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1705998
Опубликовано: 15.01.1992
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым
...счетчика 6.Сам счетчик срабатывает по переходу отрицательного тактового импульса из 0 в 1 и тем 5 самым на выходе его первого разряда послепрохождения каждого четного тактового импульса и вплоть до окончания каждого нечетного тактового импульса поддерживается сигнал низкого уровня, что 10 и обуславливает отпирание четвертого элемента И 10 в указанных интервалах времени.При необходимости перехода на инойрежим коммутации, к примеру, на несим метричный шеститактный с включением одной либо двух фазных обмоток в каждом такте (1-12-2-23-3-31-1.либо 1-31-3-32-2- 21-1) на первую 1 и вторую 2 шины выбора режима коммутации подаются сигналы со ответственно низкого и высокого уровня(т,е. двоичный код 10). Сигнал низкого уровня на выходе третьего...
Устройство для программного управления трехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1698876
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, трехфазным, шаговым
...счетчика 14,Устройство для программного управления трехфазным шаговым двигателем работает следующим образом,При подготовке устройства к работе реверсивный двоичный счетчик 14, обеспечивающий пересчет на 8, обнуляется (цели обнуления стандартны и на чертеже не представлены), а к входным шинам 2, З.и 4 реверса, управления режимом и выбора тактности коммутации в зависимости от требуемого режима коммутации и направления движения прикладываются уровни потенциальных сигналов в соответствии с нижеприведенной таблицей, При подаче сигнала высокого уровня на шину 2 реверса реверсивный двоичный сцетцик 14 работает в режиме пря. мого счета, суммируя поступающие на его счетный вход тактовые импульсы с шины 1 и формируя на своих...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1677844
Опубликовано: 15.09.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/36
Метки: двигателем, шаговым
...элемента при штатном состоянии концевого выключателя 20, контролирующего противоположное предельное положение. На вход установки нуля счетчика 6 во время переброса контакта с выхода элемента 14 (эпюра 21) подается сигнал низкого уровня, разрешающий счет, и счетчик 6 начинает отсчитыватьтактовые импульсы. После подачи определенного числа тактовых импульсов, требуемых для отработки зоны концевого выключателя 19, переключающий контакт в момент времени Ть войдет в соприкосновение с замыкающим контактом и обусловит переброс первого. триггера 17 в нулевое состояние (эпюра 25).Сигнал низкого уровня с выхода этого триггера, поступая на соответствующий вход блокировки элемента 8, заблокирует дальнейшее перемещение подвижной части объекта в...
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 1675850
Опубликовано: 07.09.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, шаговым
...элемент И 4, а также обеспечивая прохождение на информационные входы блока 2 кодовой комбинации с выходов реверсивного сдеигового регистра 18, е котором записана информация (110.0), совпадающая с кодовой комбинацией на выходах коммутатора 11 фэз при штатной отработке шага.После окончания синхроимпульса и снятия с соответствующей задержкой строба на выходах блока 2 продолжает сохраняться сигнал высокого уровня, подтверждающий51015 20 40 50 после завершения переходных процессов отсутствие отказа либо сбойной ситуации. При выдаче нового тактового импульса описанный цикл повторяется с той лишь разницей, что отрицательный синхроим - пульс с выхода формирователя 9 поступает через элемент И 4 на вход сдвига регистра 18, обуславливая своим...
Устройство для обнаружения отказов в дискретном электроприводе с четырехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1670767
Опубликовано: 15.08.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/34
Метки: двигателем, дискретном, обнаружения, отказов, четырехфазным, шаговым, электроприводе
...в соответствии с выбранным режимом коммутации. При включении хотя бы одной из обмоток двигателя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 появляется сигнал низкого уровня. В случае режима коммутации с включением трех обмоток при штатном включении обмоток двигателя невключенной останется лишь одна из его обмоток, что обусловит сигнал высокого уровня лишь на одном из вторых и третьих входов первого 19 и второго 20 элементов ЗИ - НЕ и приведет к появлению сигнала низкого уровня на четвертом входе элемента ИЛИ - НЕ 14 со стробированием,Одновременно по переходу сигнала на шине 2 (по переходу из 0 в 1) запускается одновибратор 8, вырабатывающий отрицательный импульс, длительность которого определяется временем, необходимым для завершения переходных...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1663739
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/20
Метки: двигателем, шаговым
...ИЛИ 21 и поступает на шестой вход коммутатора 7, задавая своим уровнем (в режиме местного управления) прохождение тактовых импульсов через коммутатор на движение влево.По окончании импульса начальной установки, т,е, по его переходу из "0" в "1", в третий триггер 18 записывается сигнал низкого уровня, присутствующий на информационном входе триггера. Поступая с выхода третьего триггера 18 через второй элемент ИЛИ 22 на второй вход первого элемента И 8, этот сигнал разрешает прохождение тактовых импульсов на коммутатор 7 с шины 1. Подвижный элемент управляемого объекта начинает перемещаться влево и при достижении левого предельного положения, соответствующего точке начала отсчета, обусловливает срабатывание левого из датчиков 20...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1644353
Опубликовано: 23.04.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, шаговым
...распределителя 17 импульсов через второй элемент ЗИ-НЕ 16, и подвижная часть начинает "выезжать" из зоны датчика 4 предельных положений. С изменением уровня сигнала на шине 2 изменяется и уровень выходного сигнала элемента неравнозначности 7 и равнозначности 5, что ведет к появлению сигнала низкого уровня на входе установки нуля счетчика 9 и разрешению счета. Счетчик 9 вновь начнетотсчитывать тактовые импульсы, ноуже необходимые для "выезда" подвижной части из зоны датчика 4 предельных положений, причем число этих импульсов, как правило, равно количеству импульсов, требуемых для "въезда"подвижной части в предельное положение. При штатной отработке зоны датчика 4 предельных положений и выходеподвижной .части управляемого...
Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе
Номер патента: 1640811
Опубликовано: 07.04.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе
...состояние (диаграмма 31, момент времени Т 7), что приводит к блокировке пятого элемента И 23 и разрешению прохож дения отрицательных импульсов через шестой элемент И 24, Сигнал высокого уровня на адресном входе мультиплексора 24 обуславливает одновременно прохождение на вторые входы (В) срав нения блока 10 данных с выхода второго регистра 9, т,е. кодовой комбинации 1100, уже присутствующей при штатной работе электропривода на первых входах (А) блока 10, и тем самым на выходе блока 10 после завершения переходных процессов и снятия строба в момент времени Т 8 по сигналу с второго выхода блока 7 синхронизации (диаграммы 37 и 29) продолжает поддерживаться сигнал высокого уровня. При поступлении нового тактового импульса в момент...
Коммутатор для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1635163
Опубликовано: 15.03.1991
Авторы: Ашкинадзе, Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, коммутатор, шаговым
...значения 1, определяютсякомбинацией потенциальных сигналов,подаваемых на первый 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации. Зависимость коэффициента пересчета двоичного счетчика 1 и выбираемых режимовработы от потенциальных сигналов навходах 5 - 10 коммутатора представлена в табл, 2,При поступлении на тактовый вход 2 коммутатора числа импульсов, код которого (при движении вправо) подан на вторые входы (В) второго элемента 30 сравнения кодов, на выходе четырехразрядного счетчика 31 и тем самым на первом входе (А) второго элемента 30 сравнения кодов появится такей же код (соответствующий, к примеру, числу 7 при управлении четырехфазным шаговым двигателем). На выходе второго элеменмации счетчика 31 (фиг. 2). Тем самым следующим...
Распределитель импульсов для управления шестифазным шаговым двигателем
Номер патента: 1631691
Опубликовано: 28.02.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным
...сигналов на информационных входах мультиплексоров дополнительно используется сигнал, снимаемый с выхода первого разряда реверсивного счетчика 8.Зависимость сочетаний сигналов на информационных входах, к примеру первого мультиплексора 18, и тем самым реализуемых режимов работы от уровней г;отенциальных сигналов на входных шинах 1, 2, 3, 4, 17 распределителя представлена для случая прямого счета в таблице,Из таблицы видно, что все возможные режимы коммутации обмоток шестифазного шагового двигателя обеспечиваются двенадцатью сочетаниями потенциальных сигналов на шинах задания режима коммутации(адин из которых равен единице), причем четыре из этих сочетаний (01 ХХ) дублируют друг друга, так что для задания режимов используется девять...
Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1624656
Опубликовано: 30.01.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым
...мультиплексоров использу. -ется также сигнал, снимаемый с выхода первого разряда счетчика 12. Зависимость вырябатываелгых ня выходахмультиплексоров 13-.16 кодовых комбинаций от уровней потенциальных сигналов ня входных шинах распределителя представлена для случая прямого40счета в таблице,В зависимости от комбинации потенциальных сигналов ня первой 1,второй 2 и третьей 3 шинах выбора режима коммутации распределитель, какэто видно из таблицы, обеспечиваетпереключение обмоток четырехфазногошагового двигателя по любому из встречающихся на практике аглгОритко, причем благодаря возможности выбора тогоили иного режима коммутации в каждомконкретном случае могут быть обеспечены как оптимальное энергопотребление, так и соответствующий...
Транспортный двухосный прицеп
Номер патента: 1572910
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Гарцман, Козловский, Краснов, Красько, Лакизо, Северин
МПК: B62D 63/06
Метки: двухосный, прицеп, транспортный
...многозвенного шарнира 5. Многозвенный шарнир 5 состоит из балки 6, снабженной шаровыми кулаками 7, которые соединены при помощи рычагов 8 и пальцев 9 со стойками 10, закрепленными на раме 2 или поворотном дышле 5. Центр балки осью 11 соединен с опорой 12.Расположение стоек и опоры на раме или поворотном дышле обуславливается конструктивными особенностями прицепа и его назначением, например у прицепа для внесения жидких органических удобрений (кузов - цилиндрическая емкость) целесообразно стойки располагать на поворотном дышле, а опору - на раме.Тракторный двухосный прицеп перемещается по полевым дорогам и полю при помощи трактора. Во время поворота или наезда на препятствие поворотное дышло 4, связанное с трактором, и сам...
Коммутатор для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1566327
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, коммутатор, шаговым
...17), 5 156 соответствующий тактовому импульсу и поступающий на тактовый вход распределителя 8 импульсов, который обеспечивает заданный режим коммута" ции обмоток шагового двигателя (не показан) в соответствии с сигналами, поступающими на входы управления распределителя 8 импульсов.Если длительность сигнала, подан" ного, например, в момент времени Т 5 на тактовый вход коммутатора (фиг. 2, эпюра 11), превышает заданное значение, т.е. если этот сигнал является ложным и обусловлен, к примеру, закорачиванием тактового входа на корпус(шину низкого потенциала), то после запуска одновибратора 6 по импульсу переноса в момент времени Т 6 формирование отрицательного импульса на выходе одновибратора 6 завершится к моменту времени Т 7 (фиг. 2,...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1557665
Опубликовано: 15.04.1990
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
Метки: двигателем, шаговым
...триггер 18 (зпюра 18-О) устанавливается в единичное состояние.10 Этот же сигнал, поступая через первыйэлемент ИЛИ 4 на установочный вход Бпервого триггера 2, также устанавливает его в единичное состояние, Темсамым на выходе третьего элемента5 ИЛИ 1 б в момент времени Тб (Фиг. 2,зпюра 16) появится сигнал высокогоуровня, обуславливающий отработкуреверса и разрешающий прохождениетактовых импульсов на первый выход20 коммутатора 1, т,е, на движение вправо. В. левом предельном положении подвижного элемента происходит такжеобнуление реверсивного счетчикаПосле отработки реверса в момент 25 времени Т 7 (фиг, 2, зпюра 1-1) тактовые импульсы начинают поступать напервый.из входов направления реверсивного распределителя б.импульсов, обеспечивая...
Машина для внесения удобрений
Номер патента: 1553026
Опубликовано: 30.03.1990
Авторы: Гарцман, Краснов, Красько, Лакизо
МПК: A01C 3/06
...и тех же элементов, при этом обеспечивается упрощение конструкции машины и прочностные характеристики рамы,Составитель В,МещерскийТ:хред М.Ходанич Корректор С.йекмар Редактор И,Циткина Заказ 410 Тираж 500 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскохозяйственному машинострс ению, вчастности к машинам для вчесения удобрений.5Целью изобретения является упрощение конструкции машин,На фиг, 1 показана машина для внесения удобрений, вид сбоку; на фиг,2 разрез А-А на фиг, 11 ОМашина для внесения удобрениц включает шасси 1, на котором установленарама иэ...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1552340
Опубликовано: 23.03.1990
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
Метки: двигателем, шаговым
...Темсамым в момент времени ТЗ на выходесчетчика 3 начинает формироваться отрицательный жпульс,по переднемуфронту которого запускается одновибратор 10, вырабатывающий отрицательный жпульс с длительностью, превьгшающий длительность жпульса переноса, Если длительность тактового жпульса не превышает при этом заданного значения, то в момент времени Т 4,т,е, по окончании тактового жпульса,на выходе элемента ИПИ-НЕ 11 появля 155ется сигнал низкого уровня (эпюра 18),При совпадении этого сигнала с выходным импульсом одновибратора 1 О на выходе элемента И 4 появляется отрицательный ичпульс (эпюра 19, моментвремени Т 4), соответствующий тактовому и поступающий на вход реверсивного распределителя 6 импульсов, который обеспечивает заданный режим...
Коммутатор для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1552149
Опубликовано: 23.03.1990
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, коммутатор, шаговым
...подаваемых на шины 12 и 13 выбора режима .коммутации. Из этих же сигналов, а также из сигналов, снимаемых с выходов третьего и четвертого разрядов реверсивного двоичного счетчика 3, с помощью первого элемента И 19, первого 5 и второго 6 элементов ИЛИ одновременно формирук 1 тся третий, четвертый и пятый разряды адресного кода блока 4 памяти, первый и второй разряды которого задаются непосредственно состояниями выходов первого и второго разрядов реверсивного двоичного счетчика 3. Поступая на адресные входы блока 4 памяти и изменяясь,по каждому тактовому импульсу, этот адресный код обеспечиваетри подаче разрешающего потенциального сигнала низкого уровня на шийу включения шагового двигателя 14 (т.е. на разрешающий вход блоха 4 памяти)...
Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1543529
Опубликовано: 15.02.1990
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым
...из встречающихся на практике алгоритмов, При изменении потенциала на шине 5 реверса распределитель по следующему тактовому импульсу обеспечивает Формирование обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск пли отработку лишних шагов. При подаче потенциального сигнала низкого уровня на шину 3 управления, т.е. на первый вход первого элемента И 7, обеспечивающего сложение по И сигналов высокого уровня, сигнал низкого уровня поступает с выхода этого элемента на вход разрешения счета реверсивного счетчика 6 и блокирует счет, причем записанный ранее код сохраняется на выходах счетчика, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя с сохранением информации в...
Рама транспортного средства
Номер патента: 1532411
Опубликовано: 30.12.1989
Авторы: Бендик, Гайшун, Гарцман, Красько, Лакизо, Сабадаш, Шаповал
МПК: B62D 21/02
Метки: рама, средства, транспортного
...поперечины 5, выполненные из балок прокатного профиля ижестко соединенные верхними полкамис боковыми 1 и средним 2, а нижни- каффми - с дополнительными 4 лонжеронами, йетинижние полки которых соединены поперечинами б Соединения поперечины 3 и 5с лонжеронами 1 и 2 и поперечин 5и б с лонжеронами 2 и 4 образуютзамкнутые контуры - жесткую пространственную конструкцию, Среднийлонжерон 2 может быть выполнен израсположенных в разных уровнях про"дольных балок 7 и 8, каждая из которых пластинами 9 жестко соединена с,4 алками соседних уровней, а поперечиами, - с лонжеронами. Набором контуРов и изменением длин балок среднегоонжерона 2 и длин дополнительных . онжеронов 4 формируются ортогональ 1 е секции 10-14 рамы, отличающиея между...
Коммутатор для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1531071
Опубликовано: 23.12.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, коммутатор, шаговым
...кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного щагового двигателя.Вариант программирования блока4 памяти для использования его впредлагаемом коммутаторе для управления шаговым двигателем и зависи- -мость адресного кода от потенциальных сигналов на входах устройства, 55 а также от модуля счета реверсивного двоичного счетчика 1 представлена для случая прямого счета в таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации на выходах коммутатора меняются по каждому второму тактовому импульсу, в отличие от несимметричных режимов,но средняя скорость вращения вала двигателя постоянна и не зависит от тактности коммутации, благодаря чему переход с одного режима коммутации на другой, например с...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1527704
Опубликовано: 07.12.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/20
Метки: двигателем, шаговым
...синхронизации появляются на втором выходе коммутатора 5, в то время как их поступление на первый вход коммутатора 5 прекращается, причем смена подачи импульсов синхронизации с первого на второй вход направления переключателя 3 (и наоборот) вызывает отработку режима реверса. При этом импульсы синхронизации начинают поступать на третий выход переключателя 8, в то время как шаговый двигатель останавливается, Первый же из импульсов синхронизации с третьего выхода переключателя 8 устанавливает второй триггер 11, обнуленный при включении устройства, в единичное состояние и сигнал логического нуля с его инверсного выхода, поступая на второй вход вентиля 12, разрешает прохождение отрицательных импульсов с шины 4 частоты приемистости на вход...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1527703
Опубликовано: 07.12.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/20
Метки: двигателем, шаговым
...объект достигает одного из своих предельных положений, При этом переключающий контакт соответствующего концевого выключателя начинает отходить от размыкающего контакта (эпюра 26) с некоторым дребезгом, заканчивающимся к моменту времени Т 4, при этом после отрыва переключающего контакта от размькающего на последнем (благодаря резистору К 6) появляется сигнал высокого уровня, который не изменяет состояние триггера 9, но обуславливает появление сигнала низкого уровня на выходе первого элемента ИС 1 СШУЫЩЕЕ ИЛИ 11, поступаюцего далее через первый элемент 2 ИЛИ 13 на третий вход элемента 4 ИЛИ и вход одновибратора 14, По перепаду 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 осигнала одновибратор 14 формирует отрицательный импульс, длительность которого...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1527702
Опубликовано: 07.12.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/20
Метки: двигателем, шаговым
...на первый выход коммутатора 5 прекращается, Первый же импульсс второго выхода коммутатора 5 (эпюра 25, фиг. 2) устанавливает в момент времени ТЗ своим перепадом иэ"1" в "0" второй триггер 12 в единичное состояние, а состояние третьего триггера 13 при этом не изменяется, так как первый 18 и второй19 элементы И заблокированы потенциальным сигналом высокого уровня,поступающим с выхода одновибратора 17,перезапускаемого каждым последующимимпульсом синхронизации,Высокий потенциал на первых ивторых адресных входах первого 14и второго 15 мультиплексоров разрешает прохождение импульсов с шины 4частоты приемистости только черезчетвертый информационный вход второго мультиплексора 15 на его выход(эпюра 30, фиг. 2),Поступающие на второй вход...
Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе
Номер патента: 1511843
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/34
Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе
...который формирует данный импульс по перепаду сигнала (в момент времени ТЗ) на своем первом выходе с некоторой временной задержкой, необходимой для завершения переходных процессов в регистре 7 при записи или сдвиге данных и в элементе 9 сравнения кодов.Наличие сигналов низкого уровня на всех трех входах элемента ЗИЛИНЕ 1 О после снятия строба в момент времени Т 4 обуславливает сохранение сигнала высокого уровня на выходе эле. мента ЗИЛИ-НЕ 10, т,е, на выходе устройства, и подтверждает отсутствие отказа в работе шагового двигателя после его первоначальной установки вплоть до подачи тактового импульса в момент времени Т 5 (диаграмма 20).,Отрицательный тактовый импульс проходит при этом через элемент ИЛИ 5 и обуславливает...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1511841
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/20
Метки: двигателем, шаговым
...временем останова при реверсе шагового двигателя, появляется импульс, соответствующий концу отработки режима реверса, Этот импульс обуславливает установку счетчика 5 в исходное состояние (цейи начальной установки счетчика 5 на схеме не показаны) и, поступая далее на тактовый вход третьего триггера 9, переписывает сигнал низкого уровня с информационного входа триггера 9 на его выход, обуславливая изменение потенциальных сигналов на прямом и инверсном выходах третьего триггера, Потенциальный сигнал высокого уровня с инверсного выхода третьего триггера 9 блокирует первый 12 и второй 13 вентили, в то время как потенциальный сигнал низкого уровня с прямого выхода третьего триггера 9 снимает запрет на прохождение импульсов синхронизации через...