Системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель — G05B 19/40 — МПК (original) (raw)
Многоточечный электронный регулятор прерывистого действия
Номер патента: 120563
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Коробко
МПК: G05B 19/40, H01H 43/10
Метки: действия, многоточечный, прерывистого, регулятор, электронный
...7 одинаковое и несколько больше вре Ъо 120563мени выдержки реле 14, включенного в анодную цепь одной половины лампы 15.После заданной выдержки времени реле 14 притянет свой якорь, контакты 16, 17 разомкнутся, а контакты 16, 18 замкнутся и реле 19 обесточится, разомкнув при этом контакты 20, 21 и 22, 23, замкнув контакты 20, 24 и 22, 25. Реле 14 обесточится и разомкнет контакты 16, 18, включив реле 19 на выдержку времени.Назначение реле 19 - выдерживать паузу между подрегулированием, а реле 14 - сравнивать выдержки времени на реле 6 и 7, управляющих сервомеханизмом.При отклонении параметра от заданного значения и смещении потенциометра (датчика) 1 на вход регулятора подается напряжение разбаланса моста. Фаза этого напряжения зависит от...
Шаговый двигатель для систем программного управления
Номер патента: 123829
Опубликовано: 01.01.1959
Авторы: Брейдо, Кобринский, Левковский, Сизенов
МПК: G05B 19/40
Метки: двигатель, программного, систем, шаговый
...моментперецается хоцовому винту Э стола 10, Вал 7 жестко связан через самотормозяшую червячную перецачу П с несиловым электрическим шаговым цвигатетем 12.В зависимости от того, включена муфта 5 или цуфта 6, вал 7 нагруженвращающим моментом в одном или в другом направлении. Силовой электродвигатель 3 нахоцится в постоянном вращении и через кинематическую цепь(редуктор 4 и Муфта 5 или 6) стремится повернуть вал 7, но этому препятствует самотормозящая передача 11, При этом происходит проскальзывание вмуфте 5 или 6 а вал 7 оказывается взведенным и ждет команды от несилового электрического шагового двигателя 12,Как только иэ узла управления поступит информация в электрическийшаговый цвигатель, послецний исполнит в заданном темпе требуемое...
124772
Номер патента: 124772
Опубликовано: 01.01.1959
МПК: G05B 19/40
Метки: 124772
...Червячная передача является самотормозящей, Ввиду малой мощности шагового двигателя 7 он не может привести в движение стол 1 станка, Поэтому для приведения в движение стола используется силовой электрический шаговый двигатель 4, на вращающемся статорв которого сидит жесткосамотормсзяцая червячная передача. Ротор силового шаговогодвщателя 4 неподкаан. Силовой двигатель вае время оовдаетнеобхОДиий крутящий момент на червячном колеое б. Однйиоэто колесо заторможено червяюм 6, цовто 341 двигатель 4не может сдвинуть стОЛ 1, Боли Зал шагового двиРВтезя 7сделает один шаговцй поворот, то вмеоте о нам повернетоя червяк 6 .и колесо 5, а оледоветельно, стол 1 омоает перемеотвться. Ясли при помощи рукоятки 8 разьединить муфту 3 оо статором силового...
Шаговый двигатель для систем программного управления
Номер патента: 125112
Опубликовано: 01.01.1959
Авторы: Брейдо, Кобринский, Корендясев, Левковский, Сизенов
МПК: G05B 19/40
Метки: двигатель, программного, систем, шаговый
...или газовый поршневой двигатель. Поршень 4 двигателя жесгко связан со столом, а цилиндр 5 закреплен неподвижно на станке. Направление щаговых перемещений стола зависит от того, на какую сторону поршня действует давление жидкости или сжатого воздуха. Стол имеет жесгкую кинематическую связь через самотормозящу ю передачу, выполненную в виде червячной или цилиндрической зубчатой рейки б и червяка 7 с управляющим несиловым шаговым электродвигателем 8,Из-за малой мощности электродвигатель не может привести в движение стол. Гидравлический же или газовый поршневой двигатель создает необходимую мощность для переме щения стола, но самотормозящая переда б - 7 мешает поршню сдвинуть стол до те. пор, пока вал шагового электродвигателя пе...
163481
Номер патента: 163481
Опубликовано: 01.01.1964
МПК: G05B 19/40
Метки: 163481
...ножниц в системе безостаточного деления штанг для прокатных станов.Код числа, выдаваемый цифровой вычислительной машиной (на чертеже не указана),подается в блок приема чисел БПЧ и запоминается в нем на весь элементарный рабочийцикл. В кодовом диске КД с обычной двоичной шкалой образуется код, соответствующейуглу поворота вала шагового двигателя ШД,При срабатывании соответствующих реле Подписная группа104 блока БПЧ включается генераторТГ качающейся частоты, который выдает импульсы наформирователь Ф, с частотой, возрастающейот 12 до 50 г 11.Сформированный в формирователе Ф, импульс передним фронтом ставит триггерыТ, - Т,з в положение ссО, а задним фронтомзапускает цепочку последовательно соединенных формирователей Фз - ФдзПри...
Устройство для управления магнитоэлектрическим шаговым двигателем
Номер патента: 256369
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, магнитоэлектрическим, шаговым
...кода команды с числом отработанных шагов ШД,Приход запускающего импульса на вход формирователя 5 вызывает его срабатывание, при котором формируется импульс для схем И 2 длительностью -сопз 1 с задержкой т 1 относительно входного. При поступлении сигнала с интегрирующей цепочки формирователь 5 через время т формирует импульс для электронного коммутатора и схем сравнения кодов, а также через тз=т+тз - импульс длительностьюдля схем И 2.Формирователь 5 по входу от интегрирующеи цепочки 4 имеет пороговую чувствительность.В исходном положении под напр находятся две обмотки ШД. С посту на вход схемы сравнения 8 цифрово256369 Предмет изобретения Состаш Терея ль Б, ВочковП. Курилко Редактор Л. орректор Г. П. Шильма текина аказ 574...
286459
Номер патента: 286459
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: G05B 19/16, G05B 19/40
Метки: 286459
...уровень тываемого сигнала в два раза, Кромс того, увеличивается длительность импульса, что спиткаст максимальц)ю плотность записи и предельно допустимую частоту управляющихкоманд.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что с целью увеличения производительности станка в интервале между основными импульсами, снятыми с программоцосителя, вводят промезк)тоцье, которые пол) - чают путем одно- или многократного сдвига по фазе основных импульсов и последующего их суммирования с основным.Кроме того, скорость движения црограммо. носителя регулируется по программе в зависимости от величины подачи ца данном уча. стке программы, Это позволяет при обработ. ке с малой подачей понизить скорость движе ия ленты и запись программы вести с...
321801
Номер патента: 321801
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Коломенский, Купри, Свйршг
МПК: G05B 19/40
Метки: 321801
...частоты включен между входом кольцевого распределителя и тактовым входом устройства, который, кроме того, соединен еще с цепью установки счетчика в исходное состояние, что позволяет гового двигателя в разжимах и при различной ключения обмоток дви321801 Состояние ключей Состояние умножителя.0 0 16 Предмет изобретения Пусть управление шаговым двигателем необходимо осуществлять по двухтактной схеме питания обмоток, Тогда первый тактовый импульс, поступающий на вход устройства с генератора 8, умноженный умножителем б, списывает 1 из первого разряда кольцевого распределителя; при этом сигнал поступает через преобразователь код-код б на тактовый вход триггеров 8, которые, в свою очередь, формируют импульс, питающий обмотки шагового...
Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 292141
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Зайцев, Мешечкин, Никулин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми
...счетчик-регистр кода числашагов, схему выделения импульсов, число которых равно числу шагов, и коммутатор обмоток шагового двигателя,Однако такие устройства требуют большогоколичества оборудования для своей реализации, особенно на элементах с непосредственными и резистивными связями. Это ограничивает область применения подобных устройств при большом числе каналов,С целью сокращения оборудования с сохранением автономности отработки кодов покаждому каналу управления, предлагаемоеустройство содержит один для всех каналовсчетчик, который с одной стороны связан сЦУМ, а с другой - со схемой сравнения содержимого счетчика с содержимым регистра,хранящего код числа шагов в каждом канале, При этом выход схемы сравнения связанс вентилем,...
Всесоюзная пдтектно-г: кн: г: е: ядн
Номер патента: 297033
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Геофизики, Мииерального, Сибирский
МПК: G05B 19/40
Метки: всесоюзная, к.н, пдтектно-г, ядн
...импульсов прямого и обратного хода, двух схем совпадения 28, 29, входы которых соединены с выходами триггеров, соответствующих их нерабочим состояниям, а выходы через схемы ИЛИ 15 - 20 - с установочными входами триггеров. Управляюмого хода стак, что триние 1 тогдстоянии 1,3 находитсяТриггер 2тогда, когда1, и в соссостояниисостояние 1 щие оединггера, ког и в в сос устан тригтояниО. Т , ко которого ех триг УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕН ДВИГАТЕЛЕМ ПО входы вентилей 7 - 12 пряены с выходами триггеров 1 устанавливается в состояда триггер 3 находится в со состояние О, когда триггер тоянии 0.авливается в состояние 1 гер 1 находится в состоянии е О, когда триггер 1 - в риггер 3 устанавливается в гда триггер 2 находится в297033 Составитель В, А, Чистов...
Устройство цифрового программного управления
Номер патента: 327449
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Вальков, Круглев, Скворцов
МПК: G05B 19/04, G05B 19/40
Метки: программного, цифрового
...соответственно координаты (п - 1)-ой и (и - 2)-ой узловых точек,а регистры б и 8 предназначены для хранения значения разности заданной и текущей точки, определяемого алгебраическим сумматором 10, Последний в течение всего времени работы сравцивает, равны ли задапоные координаты точек текущим. В случае равенства блок управления 11 дает команду,переписи информации из репистра б в регистр 7, затем из регистра 5 в регистр б и из регистра 4 в регистр б, а также сипнал включения лентопротяжного механизма для сч 11 тыгвання (а+2) -го кадавра и зациси его информации в регистр 4. По заданной информации в региспре 5 и текущим координатамполученным с кодообразователей полпоразрядных датчиков положений, вычисляются следующие разности по...
Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 330433
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Никоноров, Никулин, Тиме
МПК: G05B 19/40, G06F 9/02
Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми
...коммутации адресов каналов.Сигналы, поступающие на вход схемы 4 местного управления по шине 20 (либо гене 20 рируемые схемой 4), задают цикл (период Т) работы устройства, Частота следования этих импульсов не должна быть выше предельно допустимой частоты отработки шагов для самого медленнодействующего ШД, обслужи ваемого данным устройством, Время обслуживания одного ШД соответствует тактуработы устройства многоканального управления. За время одного такта осуществляются либо прием и запись величины кода поворота ШД 30 в блок оперативной памяти, либо смена кодовой комбинации одного ШД.Одним многоканальным устройством управления можно обслужить п щаговых двиТ 35 гателей, д ( - . Соответственно число разрядов регистра занятости канала и...
Система программного управления с шаговымприводом
Номер патента: 336646
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Ратмиров, Розинов, Тихомиров, Экспериментальный
МПК: G05B 19/40
Метки: программного, шаговымприводом
...канала и датчика обратйой связи и выделенте цапряжеьИя, пропор- :3 О ццоцдльцого разности 11)азкоторое нспользуется для управления генератором импульсов 5. Частота генератора регулируется от частоты приемистости шагового привода =2 кгпв (при отсутствии сигнала на выходе фазового дискриминатора) до максимальной частоты, отрабатываемой шаговым приводом =8 - 16 кгпв (при максимальном напряжении управления на выходе фазового дискриминатора), Импульсы генератора б через один из .клапанов б или 7 в зависимости от заданного направления поступают на один из входов электронного коммутатора 8, управляющего шаговым двигателем 9. Шаговый двигатель вращает входной вал гидравлического усилителя мощности 10, выходной вал которого вращает ходовой...
Контурная система числового программного управления
Номер патента: 395807
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Зиньковский, Зусман, Розинов, Тихомиров
МПК: G05B 19/40
Метки: контурная, программного, числового
...ы.Оца состоит цз блока 1 управления скоростямц приводов 2 подач, датчиков 3 перемещения, элемента 4 сравнения, следящсй системы 5 привода подачи и интерполятора 6.С выхода блока 1 аналоговые сигналы и Р поступают на управление скоростью коТаким образом, разность между количеством импульсов с выхода цнтсрполятора по коордцнатс, задающей тактовую частоту, и количеством импульсов обратной связи по этой координате в любой момент вроменц равна нулю. Т. е. привод этой координаты уотравляется только сигналом управления скоростью, поступающим от блока 1, ц работает в режиме регулирования скорости. Ошо 1 бка по пути на этой координате п 1 оцпццпиально отсутствует, поэтому отпадает необходимость в блоке, формирующем сигнал рассогласования по...
411436
Номер патента: 411436
Опубликовано: 15.01.1974
МПК: G05B 19/40
Метки: 411436
...15 соединены шипами 17 с цепями поразрядного считывания кода с вертикальных линеек ОЗУ 1. При этом дифференциальный усилитель 15, соединенный по входу с младшим разрядом счетчика 9, по выходу соединен с цепью считывания кода из вертикальной линейки, соответствующей старшему разряду кодов, второй со стороны младших разрядов дифференциального усилителя 15 соединен со вторым, со стороны старших, разрядом ОЗУ 1 и т. д. Дифференциальный усилитель 15, соединенный по входу со старшим разрядом счетчика 9, по выходу соединен с цепью считывания младшего разряда кодов в ОЗУ.Выходы дифференциальных усилителей 15 соединены также шиной 18 со вторым входом адресного устройства 3. Эта связь обеспечивает регенерацию содержимого ОЗУ после каждого...
413460
Номер патента: 413460
Опубликовано: 30.01.1974
МПК: G05B 19/40
Метки: 413460
...одцоц из соседник фаз. Запоминающее устройство коммутатора выполнено на мцогопозициоццых триггерах, плечи которых реализованы элементами ИЛИ - НЕ. Число ус тойчивых состояний триггеров равно числуфаз двигателя.Пусть в некоторый момент времени происходит переключение первой фазы ца вторую, в это время выходы элементов ИЛИ - НЕ О многопозиццоццых триггеров, относящиеся ктретьей фазе, блокированы подачей единицы на их входы от кольцевого регистра сдвига, образованного элементами ИЛИ и ИЛИ - НЕ. По мере поступления тактовых импульсов счетчик, образованный элементами ИЛИ - НЕ многопозиционных триггеров первой и второй фазы, заполняется.Коммутация счетных переходов счетчика осуществляется при появлении единицы на выходе...
417770
Номер патента: 417770
Опубликовано: 28.02.1974
МПК: G05B 19/18, G05B 19/40
Метки: 417770
...12 фаза - код, ключи 13 и 14.Работает электропрпвод следу 1 ощпм обра41777 О Корректо Реактор И оставптель В. Лукаш зняковская рло Поднис раж 76 35 НИИПИ Заказ 24751 д 1 хо ювраррпя, пр. С рости двигателя, в соответствии с выражением пр - К (Лэад: ос ) Ка(Лос, осд г)где Х,акод задания в л-м цикле;Х,- код обратной связи в л-м цикле; Хо, , -- код обратной связи в (г - 1)-м цикле;К К. - коэффициенты, кратные степени числа 2; Х - Х, =ЬХ - приращение кода обратной связи.Вычислеш 1 ый код управления с выхода 16 сумматора переписывается в регистр 4.Дешифратор 5 по абсолютному значению приращения кода обратной связи, поступающего с выхода 17 регистра 3 (этот код тождествен коду на выходе 15 сумматора, но сдвинут во времени), вырабатывает сигнал,...
Устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 424119
Опубликовано: 15.04.1974
Авторы: Виноградов, Мешечкин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателями, шаговыми
...ЦВМ) записывает в канальные триггеры знака 4 одноразрядные коды направления вращения щаговых двигателей, которые должны отработать соответствующие им коды установок. После этого в триггеры отработки 3 записьваются одноразрядплые коды, причем 1 соответствует требование на включение данного канала на отработку, а 0 - отсутствие такового требования, или если код уставки для данного капала равен пу;по. Затем блок 1 выделяет из всех, подлежащих отработке кодов, наименьший из них и отличный от нуля, и записывас его в преобразователь кода 2, одновременно запуская последний. С выхода преобразователя последовательность импульсов (унитарный код) поступает на схемы И 5 и проходит через них на схемы ИЛИ 8 в тех каналах, в которых триггер знака...
Устройство для программного управления станками с шаговыми приводами
Номер патента: 434380
Опубликовано: 30.06.1974
Авторы: Волков, Едиткин, Зусман, Ордена, Ратмиров, Родионов, Шафранский
МПК: G05B 19/40, G05B 19/408
Метки: приводами, программного, станками, шаговыми
...контроля, управляемый генератор 16 импульсов, канал 17 связи. клапан 18 генератора, клапаны 19 координат. блоки 20 управления щаговыми двигателями, делитель 20 21, шаговые двигатели 22, генератор 23 тактовых импульсов, клапан 24 запрета отработки, схемы ИЛИ 25, схемы И 26.Устройство работает следующим образом.При задании в программе ускоренных пере мещений по каналу 17 выдается команда, запирающая клапан 18, отпирающая клапан 24 и запускающая с некоторой задержкой генератор 16. Одновременно в счетчики 6, 7 по каналам 4, 5 записывается величина перемеще ния и открываются клапаны 19 координат.434380 2 Г оставптельТехред Н Казаков уклина ай ектор О, Тюрина Подписное СССРедакто каз 286710ЦНИИПИ Изд.1754 сударственного когиитст по делам...
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 444162
Опубликовано: 25.09.1974
Авторы: Амбарцумян, Ратмиров
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, шаговым
...позволяет повысить быстродействие устройства.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, содержащая задающий генератор импульсов 1, выход которого через схемы И 2, 3 подключен к коммутатору 4 и схемам ИЛИ 5, 6, соединенным с блоком синхронизации 7, а другие входы схем И подключены к соответствующим выходам реверсивного счетчика 8.Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии реверсивного счетчика схемы И заперты. С приходом импульсов программы 9 реверсивный счетчик устанавливается в состояние, обеспечивающее отпира ние схемы 3. При этом импульсы генераторачерез схемы 3, 6 и блок синхронизации 7 поступают на другои вход реверсивного счетчика, компенсируют импульсы программы, счетчик возвращается в...
Устройство для управления шаговым приводом
Номер патента: 451063
Опубликовано: 25.11.1974
МПК: G05B 19/40, H02P 8/00
...устройства,Для осуществления этой цели в устройстве применен второй вентиль и инвертор,вход которого подключен к выходу первогогенератора, а выход - к первому входувторого вентиля, ко второму входу которого подключен выход второго генератора, 25 устроиства,Устройство сод вый генератор 2,вертор 4, второй ратор 6 и элеме При установке положение от сигна на вентиль 3 пройриггер ентиль и ервыи ин- гене вторжки 7,1 в ед вентиль нт задер триггера ла с ген дет толь сигналкончания ратора о посл достигаетс ора 2, что у инверто тиля 5, на сигнала с генерат а 4, управлявторой входс генераторастоты геневключением в схем ющего работой вен которого поступа 6, частота которо ратора 2. После нала с генератора генератора 6 прох элемент задержки...
Привод прерывистых подачь
Номер патента: 473158
Опубликовано: 05.06.1975
Авторы: Бараб-Тарле, Лотар, Рашкович, Тростановский, Шилкин, Шкловский
МПК: G05B 19/40
Метки: подач, прерывистых, привод
...4. Последний формирует импульс управления инвертором для включения одного или группы его коммутирующих элементов В результате произведенной коммутации соответствующие обмотки двигателя подключаются к источнику питания (на чертеже не показан). Одновременно импульсом задающего генератора запускается схема 6, время выдержки которой отводится на нарастание магнитного потока в фазах двигателя, подключенных к источнику питания,По окончании действия импульса генератора состояние триггеров блока 10 изменяется. В этом случае выходной импульс схемы 6 или последующий импульс генератора может пройти на последующий парный выход соответственно дешифратора или блока 10, Поэтому по окончании выдержки времени схемы задержки на нарастание...
Устройство для программного управления сварочной машиной
Номер патента: 488191
Опубликовано: 15.10.1975
Авторы: Зайденберг, Каменецкий, Ратмиров, Сущев, Хабенский
МПК: G05B 19/40
Метки: машиной, программного, сварочной
...не показана).Вторая координата выполняется аналогично координате Х.Для управления приводом второй координаты на чертеже изображены элементы; блоки управления 16 шаговыми двигателями, шаговый двигатель 17 командоаппарата и 18 золотника, задающий генератор 19, клапан остановки 20, командоаппарат 21, гидроусилитель 22, основной выход 23 командоаппарата, клапан 24 снятия запрета и выходы замедления 25. Пуск устройства осуществляется включением тумблера 26, замыкающего дополнительный вход клапанов 5 и 20.На чертеже показаны две координаты, но нх может быть и больше,По координате Х ходовым винтом 27 перемещается сварочная головка 13, а по координате У ходовым винтом 28 перемещается сварочный стол 29.Устройство работает следующим...
Программное устройство для управления перемещением
Номер патента: 490083
Опубликовано: 30.10.1975
Авторы: Бондаренко, Давиденко, Загребельный, Пастушенко, Спыну, Усик, Филькевич
МПК: G05B 19/40
Метки: перемещением, программное
...соединен с вкодом усилителя 13 записи. Выход пос. О ледцсго чсрез первый переключатель 6 режи 490083мов полк.)ю Есн к упивс,)салшюй магшггпой го,о)кс 0.10 ся 5 с)рогре;)Еы.Усгпойство Е)сботас с;1 ск)щ)1)1 бравом.В режи)1 с записи 1)0)ряВ при двнжснин .варочпого аппарата, осуществляемого от привода 1 подачи, приьодится в действие сипфазный вал, состоящий пз ссльсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, в результатс чего осущсствлястся перезСИсине )магнитной ленты блока 5 программы, С 1 Омошью синфазиого вяла происходит синхронизация Перемещении сварошого аппарат с программой поперечных перемещений ис Еол)птельно)о механизма (имитатора элскт)ОдсчЕ. Прп наличии от клонсппя линии стыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью...
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 491121
Опубликовано: 05.11.1975
Авторы: Амбарцумян, Ратмиров
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, шаговым
...-- запепт, что обеспецивает поступление и п",льссврогзяммы ОдпОВвсхСнпо на Вь- о та)цпй Вход счетчика ) и на суммирчющий Вход счетчика Зд. Содержимое этих сцетчиков дскодируется прсооразоватслями 4 и -1 причем на выходе преобразователя 4; формируется ступенчато нарастающее напряже. 5 нпе, я .я выходе преооразователя 4 - напряжепг ступенчато убывает. Когда напряжение на выходе преобразователя 1, достиг.нет максмяльного значения (что соотьетст ует с;и 11 я ному с Осто Я ниО сц етч и кя ов) от.20 прывастся вентиль 2., а вентиль 2, запирается, поэтому серия пмпульсоз программы пе.редяется одновременно ня слмирующий вход счстчгкаи на вычитаощий вход счетчикаС,едуощяя серия импульсов передастся 25 ня смпрчощи г од сцстпкя,) и пя вычптяюгцпй...
Число-импульсная система программного управления
Номер патента: 525058
Опубликовано: 15.08.1976
Авторы: Ворожбиев, Дегтярев, Шраго
МПК: G05B 19/40
Метки: программного, число-импульсная
...5напряжение частота, а выход преобразователи 5 подключен к счетчику импульсов 6,выход которого присоединен к одному извходов блока 7 совпадения, другой вход которого подключен к выходу устройства 8ввода программы, а выход блока 7 совпадения - ко входу командного устройства 9,,управляющего исполнительным двигателем 2.1 Число импульсов, подлежашее отработке,1вводится устройством 8 ввода программыв блок 7 совпадения, который вырабатываЕТ СИГНЯЛ НВ 1ОВИЯП"11 ИЯ 1 К 1 / 1 РЧид 11 В КОМЯСНОВ УСТРОйсТВО5, 5"./11 ОЧЯ 1 ОЯ:-Е ИСПО/йнитэльный дв 111 атель 2, Ярк скорости;:,спой;-.,ННТВДЬНОГО ДВИГ , Е/В" 11 НЯП 1 11 1 КЕ ДИВ Н, - , В 1ходэ тяхОГвнвратораравно,Гйа 1 - постоякнкая тахотзнзра 1 ораТПрвобразовятР/1 ь 5 ВыряоатываРт сиГнзлс...
Устройство для программного управления шаговым приводом
Номер патента: 536472
Опубликовано: 25.11.1976
МПК: G05B 19/40, G05B 19/41
Метки: приводом, программного, шаговым
...пидроусилитель мощности 11 перемещает объект управления 12 (стол станка) на определенное дискретное расстояние, которое измеряется датчиком 8, и на выходе формирователя 7 появляется последовательность импульсов, число которых пропорционально отношению величины дискретного, перемещения стола (шага привода) и разрешающей способности датчика,перемещений 8. Таким образом, после каждого импульса управляющей программы на выходе формирователя импульсоз 7 появляемся последовательность импульсов, которые:фиксируются в счетчике рассогласований 6, число разрядов которого определяется указанным выше отношением, Сигнал переполнения на выходе счетчика 6 появляется только при нормальной отработке шага и поступает на откл 1 ачающий,вход генератора...
Коммутатор для системы управления шаговым двигателем
Номер патента: 562799
Опубликовано: 25.06.1977
Авторы: Всильева, Глынин, Захаренко, Каснова, Траев
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, коммутатор, системы, шаговым
...записанная в кольцевой реВерс 1 Вный сдвига 1 ожиЙ,регистр 1, сдвигается на одн 1 н разряд в два такта, Разделение входных мпульсов на два такта осуществляется триггеры 2 и шестью элементами И 8, 4, 5, б, 7, В, В начальном состоянии триггеры 9 двух младших разрядов сдвигаОщего регистра 1 находятся в единичном состояни 11, все остальные триггеры, включая триггер 2, - и нулевом ссстоянии. Прн сдвиге информации, н,анри,мер, вшаво, на первую шину 10 реверса подается разрешающий сигнал для элеме 1 па И 5, разрсшаюгцие сигналы будут также на элементах И 7 и 8. Первый импульс, пришедший по шине запуск 11, перебросит триггер 2 в единичное состояние и при срабатыва 1 нии элемо 51 тов И д и 7 поступает на четвертый вход кольцевого...
Устройство для контурного программного управления
Номер патента: 563668
Опубликовано: 30.06.1977
Авторы: Афанасьев, Басин, Молгачев, Тисенко, Ткачев
МПК: G05B 19/25, G05B 19/40
Метки: контурного, программного
...координаты, а формирователи 7 выдают сигнал 11;при наличии отрицательного сигнала на выходе элемента сравнения,Устройство работает следующим образом.При увеличении скорости движения по данной координате или сохранении ее постоянной,т. е. когда нет торможения, элемент 8 выдаетисигнал, если Па,=1, что означает отсутствие1=1положительного сигнала на выходах всех элементов рассогласования, т. е. то, что приводывсех координат уже отработали требуемыеперемещения. Триггер 9 устанавливается в1, начинает работать тактовый генератор(на чертеже не показан) интерполятора и интерполятор выдает следующие импульсы перемещения и импульс, который устанавлизаеттриггер в О, При разгоне, когда время цикла работы интсрполятора много меньше...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 566242
Опубликовано: 25.07.1977
Авторы: Гарбацкий, Киселев, Сущенко
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, шаговым
...и пороговый элемент - к второмувыходу второго ключа,Выход блока соединен с первым выходом элемента обратф ной связи и через развяэываюший элемент- с третьим выходом первого ключа, авторой и третий выходы элемента обратной связи подключены соответственно квходу портового элемента и к третьемувыходу второго ключа.На чертеже представлена функциональнаясхема устройства для управления шаговымэлектродвигателем. Устройство для управления шаговым электродвигателем содержит коммутатор 1, блоки 2 - 2" управления обмотками, число которых равно числу обмоток двигателя, первый источник питания 3, второй источник питания 4, обмотки 5 - 5 управИ ления двигателя, первый ключ 6, второй ключ 7, пороговый элемент 8, импульсный трансформатор 9,...