Линкин — Автор (original) (raw)
Линкин
Тарельчатый гранулятор
Номер патента: 1720702
Опубликовано: 23.03.1992
Авторы: Емельянов, Линкин, Миркин
МПК: B01J 2/14
Метки: гранулятор, тарельчатый
...нижний нож длиной 0,8 - 0,9 В (8 - радиус тарели)В предлагаемом устройстве для этой цели тоже используется нижний нож, но такую длину ножа брать нельзя, так как в этом случае он будет препятствовать подаче мелкого материала с криволинейного ножа под ядро.В предлагаемом устройстве для пропуска мелкого материала, счищенного дугообразным ножом, из левой части тарели в него ножа устанавливается необходимый зазор, Из-за этого на дне тарели остается неочищенная дугообразным и нижним ножом кольцевая полоска, ширина которой равна величине зазора, Для очистки этой полоски можно установить нож под соответствующим углом в любом месте верхней половины тарели.Для того, чтобы этот нож оказывал наименьшее влияние на движение потока материала,...
Способ гранулирования порошкообразных материалов
Номер патента: 1393471
Опубликовано: 07.05.1988
Авторы: Коротеев, Линкин, Миркин
МПК: B01J 2/14
Метки: гранулирования, порошкообразных
...стекольную шихту НСуголс)1 наклона тарели 50 , частота вращения 20 об/мин. Средний размер стандартных гранул стекольной шихтц 6-13 мм, поэтому амплитуду колебаний тарели изменяют от 18 до 26 мм, а частоту от 10 до 20 Гц.Для получения сравнительньж данных параллельно проводят гранулирование такой же шихтц по известному способу.Известный способ осуществляют на грануляторе с тарелью диаметром 0,3 м, углом наклона тарели 50 , частотой вращения 20 об/мин, частотой колебаний днища вдоль оси вращения 50 Гц и амплитудой колебаний 1-2,5 м).Наибольшая производительность процесса при использовании известного способа составляет 310 кг/ч гранул размером 6-13 мм при амплитуде 1,5 мм.Результаты исследований представлены в таблице.Из таблицы видно,...
Датчик составляющей скорости ветра
Номер патента: 1323962
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Береговой, Девяткин, Караваев, Карягин, Линкин, Пичхадзе, Тертерашвили
МПК: G01P 5/06
Метки: ветра, датчик, скорости, составляющей
...инерции относительнооси 18 датчика и вследствие этого к.повышению его чувствительности. Укладка аэроди нам ических поверхностей датчика с пластинами 5 и 6 осуществляется следующим образом.Спецключами сжимают пружины 10 датчика, после чего осуществляют укладку первой произвольной пары пластин 5 и 6, соединенных аэродинамической поверхностью. Внутреннюю пластину 5 укладывают на корпус 1 датчика, на нее укладывают внешнюю пластину 6, причем пленку 13 пропускают между пластинами с образованием петли 20. Петлю поворачивают на 90 и укладывают на корпус 1 датчика, при этом у кромки внешней пластины 6 выполняют слабину 21 пленки 13. После укладки первой пары пластин с аэродинамической поверхностью приступают к укладке второй пары пластин 5 и...
Датчик составляющей скорости ветра
Номер патента: 1264080
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Девяткин, Караваев, Карягин, Линкин, Пичхадзе, Тертерашвили
МПК: G01P 5/06
Метки: ветра, датчик, скорости, составляющей
...телескопически установленными на корпусе 1 и взаимодействующими с кронштейнами 7 при помощи пружины 12 (фиг, 3),35 Датчик составляющей скорости ветра работает следующим образом.Во время воздействия больших линейных перегрузок, в исходном состоянии крыльчатки 5 датчика сложены и образуют две прямоугольные призмы 14 и 15, при этом пластины внутренней призмы 14 опираются на корпус 1, а пластины внешней призмы 15 лежат на внутренней призме. Пружины 12 находятся в сжатом состоянии, а кольца 11 подпружинены к кронштейнам 7, Таким образом, сложенный датчик представляет собой жесткую конструкцию способную выдержить большие линейные нагрузки. При введении датчика в рабочее положение стяжная лента 16, удерживающая датчик, снимается и от усилия...
Устройство для автоматического напольного транспортирования груза
Номер патента: 1263556
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Базанов, Бобыляк, Гридасов, Карпинский, Линкин, Орлов
МПК: B60K 31/00, G05D 1/02
Метки: груза, напольного, транспортирования
...вращения рулевых колес, два силовых привода 16 и 17 тяговых колес 18 и 19, сумматоры 20 и 21 скоростей вращения рулевых колес левого и правого бортов, два измерителя 22 и 23 тока в тяговых лриводах, таймер 24, элементы вычисления остатка времени 25 и пути 26, блок 27 деления, задатчики пути 28, времени 29, и веса груза 30, блоки 31 и 32 умножения, элементы 33 и 34 вычитания, аналоговые ключи 35-38, дополнительные сумматоры 39 и 40, умножители 41 и 42 веса, компараторы 43 и 44, генератор 45 пилообразного напряжения, привод 46 рулевых колес. Например, если под одним из бортов транспортного средства (левым)ведущее колесо 7 проскальзывает изза недостаточного сцепления с поверхностью пола, то за счет приводного45 момента на колесе 6...
Способ измерения параметров стыка между соединяемыми кромками деталей его варианты
Номер патента: 1228993
Опубликовано: 07.05.1986
Авторы: Блинов, Дубовецкий, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: варианты, кромками, между, параметров, соединяемыми, стыка
...При отсутствиизазора копирные линии совпадают.При наличии зазора о ширине стыка судят по результату измерениярасстояния между копирными линиями,а середину стыка определяют как разность между заданным расстоянием иполовиной ширины стыка.Для стыкового соединения первуюкопирную линию наносят известным способом на заданном расстоянии от однойиэ кромок свариваемых деталей до ихсборки. Вторую копирную линию наносят либо после сборки деталей подсварку, либо в случае использованияпри сборке прихваток, т.е. до операции сборки, но по второму варианту, т. е, на вторую деталь, При нанесении копирных линий на одну и туже поверхность вторую копирную линиюнаносят на одном и том же расстоянииот середины стыка, середину стыка определяют по результату...
Синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала в код
Номер патента: 1223363
Опубликовано: 07.04.1986
Авторы: Блинов, Давиденко, Линкин, Сергацкий
МПК: H03M 1/02
Метки: вала, код, поворота, синусно-косинусный, угла
...вырабатываются нри сравнении состояний разрядов реверсивного счетчика 9 квадрантов) в блоке 10 выделения знаков синуса и косинуса. 20Информационная "единица", перемещающаяся по разрядам реверсивного регистра 6, поступает на один из входов дешифратора, и,таким образом, в Правила построения и свойства треугольника следующие .Треугольник структуры СКП делят симметрично на две половины колонкой единиц,соответствующих направлению г 6а45 , для которого синус равен косинусу, 40Номер строки треугольника устанавливают равным числу разрядов двоичного кода синуса и косинуса.Каждый член строки треугольника должен быть представлен произведе-. 45 нием двух чисел, из которых первое равно количеству элементов ИЛИ, опре-о деляющих неразличимость...
Способ слежения за стыком при дуговой сварке
Номер патента: 1152743
Опубликовано: 30.04.1985
Авторы: Блинов, Коротун, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: дуговой, сварке, слежения, стыком
...входу коммутатора 16, выход которого является выходом блока 10 сравнения.Устройство работает следующим образом.При перемещении сварочного электрода 1 вдоль линии 2 стыка свариваемых деталей 3 и 4 посредством блока 9 измерения напряжения определяют падение напряжения между токоподводом 6 и подпружиненным контактом , которое поступает на первый вход блока 10 сравнения, где сравнивается с заданным напряжением, поступающим на второй вход блока 10 сравнения с выхода блока 12 задания уставки.Схема 13 сравнения вырабатывает сигнал рассогласования, который интегрируется Фильтром 14, так как требуется отстройка от флуктуаций сигнала блока 9. Сигнал с фильтра 14 подается на один иэ информационных входов коммутатора 16, .а сигнал той же абсолютной...
Тарельчатый гранулятор
Номер патента: 1122350
Опубликовано: 07.11.1984
Авторы: Линкин, Миркин, Мищенко
МПК: B01J 2/14
Метки: гранулятор, тарельчатый
...пластин должна выбираться в пределах О, 1-0,25 радиуса тарели гранулятора. Большая, чем указана, длина пластин ведет к тому, что у ее нижней части накапливается толстый слой скатывающегося сверху пластины материала и гранулы ударяются не о жесткую поверхность пластин, а о материал, и должного упрочнения гранул не происходит. Пластины расположены так, чтобы гранулируемый материал с однои пластины не ссыпался на другую, т.е. верхний конец каждой правой пластины находится над нижним правым концом левой пластины, причем для того, чтобы пропустить поток материала между пластин, расстояние между ними выбирается в пределах 0,2-0,3 их длины. Высота отражательных пластин выбирается в пределах 0,4-0,5 высоты борта тарели. При высоте...
Устройство для автоматического управления процессом дуговой сварки
Номер патента: 1109276
Опубликовано: 23.08.1984
Авторы: Блинов, Коротун, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: дуговой, процессом, сварки
...19 питания. Выходблока 2 управления перемещением подключен к приводу 20 механизма перемещения сварочной горелки 3. Первый выход блока 4 программного управлениясоединен с первым входом блока 1 управления режимом, а второй - с первымвходом первого сумматора 14. Выходыблока 5 зондирования соединены черезпервый ключ 12 с выходами первогоблока 8 запаздывания и блока 11 вьделения сигнала наличия стыка и первымвходом четвертого сумматора 17. Выходы блока 11 выделения сигнала наличия стыка подключены к управляющимвходам первого 12 и второго 13 ключейи входу блока 4 программного управления, Выхс,. четвертого сумматора 17связан с приводом 6 перемещения блока 5 зондирования, а второй вход - стретьим выходом блока 4 программногоуправления, Выход...
Трехкомпонентный датчик перегрузки
Номер патента: 1092413
Опубликовано: 15.05.1984
Авторы: Девяткин, Карягин, Линкин, Пичхадзе, Тертерашвили
МПК: G01P 15/12
Метки: датчик, перегрузки, трехкомпонентный
...г, -.) г; 2.т, )ЫгЬ.) Сд-г)5 Ги Н 2- гтС- этг;у угслП охва". а груза выбирает 3ся боль.е . ., те. болье угла разьецециц е".Эрезисторов:. ,Ня крайних Оа Кахтзс ях Задслки бс 1 лок к кар ГУС У и " ГЭУ: У НаКг РЕНЬ тЕИЗОРЕЗИСТОрЬ; 2 СИ тг- в .( ГрЕдиаЗИаЧЕННЫЕ ПЛг г ")1 5),)1 Е;ИИ ОСИ Йт оз перегрузки г.) в цаправРтт -НдтлСч:ЯРНОИ ОСЯМ".4- 1 Эрет , ":к с к и",т 11 е 1 ными баками ) Ох; - ги) 2) ц)и. и -руз э виде цилиндра; 1 Г,:и 1 .- :1 Эра Орма,ьных цапря . е. Нй .;з 6, катс от Пействия Г.оС тс и, 15) .: Цсй ,;,:12 тИ гт - ЗПВРа О":Ей: втЯ ГГ)СТЯЦЛЯ:С)1 Е. П г ", 112 г"с):и ч) )г)ЯЛ ) Гт та-)я-Р -Кр 5 Й гих бЯЛГах И ЗПрЬ КЯ с;.тел г.,т )х цг)пряжеций т ца цстрялт) - ц й б=."ЕЕ С;",1 ЕЙС "тИ 5) С ОС ТЫГ)ля%цетл г Ц.-:.,ИГ. О - СХЕМЫ 5...
Инструментальная головка
Номер патента: 1016089
Опубликовано: 07.05.1983
Авторы: Востриков, Куцевич, Линкин, Поляков, Татаренко
МПК: B23C 3/00
Метки: головка, инструментальная
...разрез.Предлагаемая инструментальная головка имеет корпус-каретку 1, выполненную в виде массивного тела и состоящую из двух - верхней 2 и нижней 3, жестко связанных между собой частей; шпиндельный узел 4, двухкоординатный механизм 5 его программных поворотов во взаимно перпендикулярных направлениях, верхний 6 и нижний 7 (по отношению к зоне закрепления инструмента) сферических шарнира.Верхний сферический шарнир 6 связан с двухкоординатным механизмом 5 программных поворотов шпиндельного узла 4 и охватывает корпус этого узла по скользящей посадке. Нижний сферический шарнир 7 выполнен в виде сегмента сферического упорного шарикоподшипника, у которого сепаратор 8 жестко связан с корпусом шпиндельного узла, а тела 9 качения размещены...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 970320
Опубликовано: 30.10.1982
Авторы: Гурский, Линкин, Лихошва, Сергацкий
МПК: G05B 19/00
Метки: промышленным, роботом
...ним добавляется дополнительное число импульсов из второго реверсивного счетчика 12, соответствующее фактической величине люфта данной оси координат в данной точке и 35в данное время. Триггер 7 работаеттаким образом, что добавление импульсов из второго реверсивного счетчика 12 осуществляется только в техточках, направление последнего пе Оремещения в которых при позиционировании не совпадает с направлениемперемещения в интервале между данной и предьЩущей точками. Триггер 7устанавливается вместе с Формирователем 8 импульса в нулевое состояниепо окончании каждого цикла позиционирования по сигналу записи с блока 1обучения, поступающему через элемент9 задержки, Он изменяет свое состояние только при изменении направления перемещения по данной...
Устройство для автоматического копирования линии сварного соединения
Номер патента: 963754
Опубликовано: 07.10.1982
Авторы: Коротун, Линкин, Лихошва, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: копирования, линии, сварного, соединения
...3, Один из входов блока 10задания скорости подключен к приводуперемещения сварочного аппаратавдоль копируемой линии (на чертежене показан),Устройство для автоматическогокопирования работает следующим обра"эом.Сварочная головка 2 перемещаетсявдоль линии сварного соединения спомощью привода перемещения сварочного аппарата, скорость движениякоторого задается блоком 10 по сигналам генератора 9 импульсов . Текущие отклонения линии сварного соединения от положения сварочной головки 2 измеряются датчиком 7 поворота рычага 3 в соответствии с изменением положения копирующего органа4. Сигналы этого отклонения поступают с выхода датчйка 7 угла Ы поворота рычага 3 через преобразователь 8 на вход функционального бло"ка 13 и далее на первый...
Устройство для автоматического копирования линии сварного соединения
Номер патента: 933326
Опубликовано: 07.06.1982
Авторы: Ермакова, Линкин, Лихошва, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: копирования, линии, сварного, соединения
...отклонения копируемой линии, а не "ложные" сигналы, появляющиеся в результате воздействия корректирующих50 перемещений сварочного органа на положение измерительного блока.Компенсация люфта обеспечивается при этом более простыми средствами, чем в известном устройстве, т.е. беэ применения датчика положе"55 ния сварочного органа относительно сварочного аппарата и блока регулируемого запаздывания, Наличие других погрешностей, связанных с инерционностью механизмов передачи движения, нелинейностью динамическиххарактеристик привода и параметровизмерительного блока, также не сказываются на точности компенсации измеряемого и полученного по истечении времени запаздывания сигналов,так как реверсивный счетчик обеспечивает компенсацию в том числе...
Устройство для записи программы контурного управления промышленным роботом
Номер патента: 930255
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Коротун, Котыхин, Линкин, Сергацкий
МПК: G05B 19/00
Метки: записи, контурного, программы, промышленным, роботом
...подвижного контакта в первоначальное ( нулевое) положение и замыканием второго ключа 8 сбрасывающегоэлемент 6 памяти в нулевое положение.Отсутствие сигнала на выходе элементаИЛИ 10 и останов при этом привода 13программоносителя свидетельствует о том,что выходное звено 2 достигло нового положения, занимаемого органом 1 управления по всем осям координат робота,Перемещение выходного звена 2происходит по прямолинейной траектории.Применение изобретения позволит значительно упростить устройство для записипрограммы контурного управления промышленным роботом,Устройство работает следующим образом.В исходном положении первые ключи 7 разомкнуты, орган 1 управления находит ся относительно выходного, звена 2 робота в нулевом...
Устройство для сварки деталей слинией их стыка ломаной формы
Номер патента: 841836
Опубликовано: 30.06.1981
Авторы: Коротун, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: ломаной, сварки, слинией, стыка, формы
...для программного управления перемещением сварочного органа и не являются необходимыми в устройствах, работающихпо методу самокопирования, например,в сварочных тракторах, а это ведетк снижению надежности и точностикопирования линии стыка,Цель изобретения - повышение качества сварного соединения путемповышения надежности и точности копирования линии стыка,4, датчик 5 угла поворота рычага, о соединенный со входом преобразователя б, выход которого через ключ7 соединен со входом привода 2, ачерез дифференцирующий элемент 8со входом триггера 9 Шмитта выход)которого связан с управляющим входом ключа 7. Поворотный рычаг 3 имеет шарнирную связь со сварочным инструментом 1, благодаря чему копирный ролик 4 имеет возможность двигаться в направлении,...
Способ определения площади поперечногосечения разделки стыка свариваемыхкромок деталей
Номер патента: 841835
Опубликовано: 30.06.1981
Авторы: Антоненко, Дубовецкий, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: площади, поперечногосечения, разделки, свариваемыхкромок, стыка
...изделия, а форма и глубина разделки не оказывают влияния на результат измерения.Известен также способ измерения ширины разделки стыка свариваемых кромок деталей, при котором с помощью кольцевого магнитопровода, ориентированного вдоль стыка,создают магнитный поток, замыкающийся через участок поверхности изделия вдоль кромок разделки, измеряют величину этого магнитного потока и о ширине разделки судят по результату измерения. Способ позволяет с высокой точностью измерить один иэ параметров разделки (ее ширину) при точной сборке изделия под сварку 2Недостатком данного способа я ляется невозможность получения д верной информации о величине пло поперечного сечения разделки и о толщине свариваемого металла в середине разделки. Такая...
Заглаживающее устройство
Номер патента: 837882
Опубликовано: 15.06.1981
Авторы: Бердичевский, Волков, Коток, Линкин, Максимович, Пухнало, Селиванов
МПК: B28B 11/08
Метки: заглаживающее
...С торцов валика расположеныузлы опирания на борта формы 6,которые свободно вращаются на цапФах 2. Рядом с ними на цапфах 2 расположены ролики 7, которые могутлибо свободно вращаться, либо с тойФормула изобретения 3 83788 же скоростью, что и валик, Управление роликами 7 осуществляется оператором с помощью механизма включения, состоящего из штурвала 8 (гайка) штока 9 (винт), толкателя 1 О, шарика 11 и пружинки 12. 1 царик и пружинка расположены в расточке втулки 13, Управление роликами 7 производится поворотом штурвала 8 в ту или иную сторону. 10На Фиг. 2 изображен механизм включения в положении, когда ролик 7 включен. Отключение роликов 7 производится следующим образом. При вращении штурвала 8 против часовой стрелки шток 9 перемещается...
Устройство для управления группойманипуляторов
Номер патента: 824143
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Линкин, Сергацкий
МПК: G05B 19/00
Метки: группойманипуляторов
...одной из плоскостей изделия8. В режиме измерения по команде сблока 1 управления манипуляторами 2перемещают по одной из осей координат, разноименным для группы манипуляторов 2, измерительные органы 7 внаправлении поверхностей изделия,8,установленного в рабочую позицию.Сигналы о перемещении по осям координат манипуляторов 2 заносятся такжев блоки 5 сравнения. После полученияот измерительного органа 7 сигналао достижении поверхности изделия 8,соответствующий блок 1 управления выдает команду на прекращение перемещения по данной оси координат. Поэтой же команде в блоке 5 сравненияданного манипулятора 2 формируетсяраэностный сигнал между положениемиэделия 8 по данной оси координат,заложенным в предварительно составленную программу...
Устройство для автоматическогонаправления сварочной головки постыку свариваемых kpomok
Номер патента: 821092
Опубликовано: 15.04.1981
Авторы: Коротун, Линкин, Пастушенко, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: kpomok, автоматическогонаправления, головки, постыку, свариваемых, сварочной
...с выходом второго датчика 7 вертикального перемещения. Выходы блока 8 селекции, а именно выхода элемента 11 задержки и элемента И 13, соединены сост- щ ветственно с первым и вторым входами блока 14 запаздывания, первый и второй выходы которого подключены соответственно к блоку 15 управления режимом и приводу 2 вертикальной кор-рекции, На поверхности изделия а показаны участок б с прихваткой и участок в с наклоном поверхности,Устройство работает следующим образом.При копировании первым копирующим элементом 3 участка б с прихваткой на выходе первого датчика б вертикальных перемещений возникает сигнал (фиг.2 а), повторяющий вертикальный профиль при- хватки. Поскольку при этом на выходе второго датчика 7 вертикальных перемещений сигнал...
Способ копирования линии стыка иустройство для его осуществления
Номер патента: 816715
Опубликовано: 30.03.1981
Авторы: Коротун, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: иустройство, копирования, линии, стыка
...полученные результаты .измерений го способа копирования, Для устранеи результат суммирования принимают за ния указанной ошибки, т . е. для изме- текущий результат измерения. Послед"нения направления движения сварочного ний суммируют с результатом, получае" органа в точке излома 1 на угол Р сле" мым по истечении времени запаздывания дует дополнительно определять в точсварочного органа относительно точки ках копирования 1, 2, 3, 4 направление копирования, и корректируют положение линии стыка "в" относительно прямых сварочного органа по результату этого О "с", проходящих через точки сварки и суммирования с учетом указанного вре- точки копирования, т. е. углы 3, /3У мени запаздывания., , и в качестве информации о ноНа линии стыка "а" (фиг....
Устройство для суммирования двухимпульсных последовательностей
Номер патента: 809179
Опубликовано: 28.02.1981
Авторы: Бондаренко, Линкин, Лихошва, Сергацкий
МПК: G06F 7/62
Метки: двухимпульсных, последовательностей, суммирования
...сдвига 10: Выход элемента И 8 соединен со входом регистра сдвига 10, управляющий вход которого подключен к выходу генератора импульсов 1. Выход регистра сдвига 10, являющийся выходом устройства, соединен через формирователь импульсов 11 с вычитающим входом счетчика импульсов 6.Устройство работает следующим образом.Появляясь на одном из входов элемента ИЛИ 2 (фиг. 2, и. 1, 2) импульс проходит на его выход и поступает на вход элемента ИЛИ 4. При одновременном появлении на входах устройства импульс появляется также на выходе элемента И 3, задерживается элементом задержки 5 на время т и поступает на вход элемента ИЛИ 4. При этом прохождение импульса с выхода элемента ИЛИ 2 аналогично описанному выше. С выхода элемента ИЛИ 4 импульсы...
Устройство для записи программыуправления промышленным роботом
Номер патента: 807216
Опубликовано: 23.02.1981
Авторы: Линкин, Сергацкий
МПК: G05B 19/00
Метки: записи, программыуправления, промышленным, роботом
...12.Недостатком известного устройст является большое время записи программы для прямолинейных участков траектории в случае позиционного и рамкив бло- прии пеочку т пере полотся в четчики8072)Ь Формула изобретения Заказ 281/69 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Филиал 1 П 1 П "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Ь, По окончании совмещения исполнительного органа 4 с первой точкой результат перемещения, занесенный в реверсивные счетчики Ь, по команде с блока 1 управления через вычислительный блок 7.поступает в блок 8 памяти. После этого оператор с по- помощью блока 2 обучения перемещает Исполнительный орган 4 в следующую точку заданной траектории. Если после записи положения исполнительного органа 4 в первой точке очередной участок траектории...
Способ измерения параметров расположениякромок стыка
Номер патента: 804276
Опубликовано: 15.02.1981
Авторы: Дубовецкий, Кожухарь, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: параметров, расположениякромок, стыка
...тем уже разделка. Раз ность результатов измерения говорит о величине отклонения линии стыка от линии, вдоль которой примыкают друг к другу магнитопроводы, При отсутствии отклонения эта разность: равна нулю. С увеличением отклонения разность результатов измерения возрастает.Над стыком свариваемого иэделия 1 располагают кольцевые магнитопроводы 2 и 3, ориентированные вдоль кро мок и примыкающие друг к другу. Торцы свободного зазора магнитопроводов, 2 и 3 обращены к изделию и закренлены на электроизоляционной подкладке 4. На каждом магнитопроводе 2 и 3 0 установлены питающие катушки 5 и б и потокочувствительные элементы 7 и 8. Питающие катушки 5 и 6 подключены к источнику Э питания. Каждый потокочувствительный элемент 7 и 8 соединен...
Устройство для копирования линиисварного соединения
Номер патента: 795798
Опубликовано: 15.01.1981
Авторы: Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: копирования, линиисварного, соединения
...поступающим на каждом интервале копируемой линии из запоминающего устройства. Подключение выхода дополнительного вычислительного устройства к управляющему входу блока регулируемого запаздывания позволяет регулировать скорость продвижения информации о положе. нии копируемой линии, поступающей с выхода датчика положения, в зависимости от фактической скорости результирующего перемещения рабочего органа вдоль указанной линии, в результате чего повышается точность копирования.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство для копирования линии сварного соединения содержит датчик 1 положения копируемой линии, рабочий инструмент 2, установленный на манипуляторе 3, приводы манипулятора 4. Датчик 1 положения соединен с первым...
Устройство для копирования линиисварного соединения
Номер патента: 795797
Опубликовано: 15.01.1981
Авторы: Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: копирования, линиисварного, соединения
...элемент 1, установленный на сварочном инструменте 2. Последний снабжен датчиком 3 положения и приводом 4 коррекции. Устройство содержит также сумматор 5, блок 6 регулируемого запаздывания и дополнительный блок 7 регулируемого запаздывания. Выход сумматора 5 соединен с входом блока 6 регулируемого запаздывания, а входы подключены к измерительному элементу 1 и дополнительному блоку 7 регулируемого запаздывания. Выход блока 6 регулируемого запаздывания соединен с приводом 4 коррекции и дополнительным блоком 7 регулируемого запаздывания, управляющий вход которого подключен к датчику 3 положения сварочного инструмента 2.Устройство работает следующим образом.При движении сварочного инструмента 2 вдоль линии соединения время...
Устройство для автоматического направления сварочной головки по стыку
Номер патента: 789254
Опубликовано: 23.12.1980
Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: головки, направления, сварочной, стыку
...скорость продвижения информации в регистре сдвига, поступающейна привод коррекции, и скорость переме-щения сварочной головки с учетом изменения расстояния между сварочной головкой и датчиком стыка влачь линии стыка Повышение маневренности датчика стыка с учетом переменного запаздывания сварочной головки относительно точки измерения расширяет эксплуатационные возможности устройства.На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического направления сварочной головки,по стыку,Устройство содержит привод 1 коррекции положения сварочной головки 2, датчик 3 стыка, установленный на сварочной головке 2 с возможностью перемещения относительно нее, привод 4 перемещения сварочной головки 2 вдоль линии стыка. Вход привода 4...
Устройство для управления сборочным роботом
Номер патента: 781756
Опубликовано: 23.11.1980
Авторы: Антоненко, Коротун, Линкин, Сергацкий
МПК: G05B 11/00
...поступающих с генератора 8 импульсов на второй вход реверсивного счетчика 9, определяется положение изделия 3 относительно начала участка сборки, Перед поступлением изделия 3 на участок, сборки робот в соответствии с заранее составленной программой осуществляет поиск и захват свободно ориентированной детали 14 в накопителе 15. Время поиска и захвата каждой детали 14 различно и зависит от расположения детали 14 в накопителе 15. Поэтому положение робота 5 относительно очередного изделия 3 в каждом цикле сборки различно. В момент окончания захвата детали 14 роботом 5 блок 7 управления выдает команду на включение привода 4 робота. Сигнал этой команды поступает на привод 4 через блок 10 умножения, на который поступает последовательность...
Устройство для копирования линии стыка
Номер патента: 772762
Опубликовано: 23.10.1980
Авторы: Бондаренко, Гудима, Линкин, Сергацкий
МПК: B23K 9/10
Метки: копирования, линии, стыка
...редуктор 7 связанный с приводом 8вертикальных перемещений. Последнийустановлен на стакане 2, шарнирно со-единенном с рычагом б. Стакан 2 ус-.тановлен с возможностью вращения вокруг оси сварочной головки 1.Схема управления устройством длякопирования линии стыка, например в 15 плоскости, перпендикулярной плоскости свариваемого изделия, содержитпреобразователь 9, вход которого подключен к датчику 5 стыка, а выход -к первым входам первого 10 и второ го 11 сумматоров, привод 8 вертикальных перемещений датчика 5 стыка, кинематически связанный с рычагом би подключенный к выходу второго сумматора 11, второй вход которого соединен с блоком 12 программного управления, блок 13 запаздывания, вход которого подключен к выходу первогосумматора 10,...