Погирный — Автор (original) (raw)
Погирный
Устройство для автоматического управления движением транспортного средства
Номер патента: 1573448
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Галиулин, Погирный
МПК: G05D 1/03
Метки: движением, средства, транспортного
...Если транспортное средство точно движется по заданному маршруту, то сигналы всех датциков отсутствуют, т,е. на выходе блока 6 формирования функции переключения и блока 7 коммутируемых сигналов выходные сигналы равны нулю, В слуцае отклонения движения транспортного средства от маршрута, заданного кабелем с переменным током, на выходе датчиков появляются сигналы.В блоке 6 формирования функции переключения эти сигналы суммируются алгебраицески со своими коэффициентами весомости:(5) 4 % ф где 0,0 ,0 ,Б - сигналы соответствующих датчиков14К 1,К,Кз,К- настраиваемые коэффициенты передач20 блока коммутируемых коэффициентов.Происходит этоследующим образом.Положительные сигналы с датчиков 1-4проходят через соответствующие диоды25 8-11 на вход...
Система управления автоматическим транспортным модулем
Номер патента: 1558317
Опубликовано: 23.04.1990
Авторы: Балашов, Галиулин, Погирный, Яковлев
МПК: A01B 69/04
Метки: автоматическим, модулем, транспортным
...на выходе 45сигнал, равный яда 5(1), где 5(1)=ОдаХ+("("+р;Ц.атч, (/латЦлвт, - выходные напряжениядатчиков;1,25; ССС, - соответствующие коэффициенты задатчикадинамических свойствсистемы, которые определяют совокупностьютребований, предъявляемых к качеству регулирования;р выходнои сигнал корректора 11.Возникновение сигнала(1) 4 0 вызывается ошибкой во вспомогательном контуре, т.е. в контуре задатчика дина мических свойств системы. Значение сигнала 5 (1) в виде вдп 5(1) поступает на вход инерционного фильтра 9, выход которого р(1) является непрерывным сглаженным сигналом. Сигнал р,(1) поступает на второй вход умно- жителя 8, изменяя коэффициент усиления контура координатной обратной связи в зависимости от расхождения, действительного и...
Устройство для управления движением автоматического транспорта
Номер патента: 1320828
Опубликовано: 30.06.1987
Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный
Метки: движением, транспорта
...сигнала и положительнуО. суммиру)ощий у силцтель 17, формируюгций сигнал уигявлецця который через блок 18 итрявлеция пссгупяетпа привод 19 управляемых колес, амплитудный детектор 20, выделгцощцй ямпли) удуполезного сигнала такого же знака, какамплитудный детектор 16., суммирующий усилитель 21 автомятическоц остацовки. фор;.,)и -ру)Опций сигнал Остановки, компэрягоры )2и 23, блок 24 врсмени и блок 25 Отключения приволя ведущих колс. Мярирутцыйкабель 2 подключен к высокочастотномугенератору 26,Устройство рабо"ЯРТ слелующим образом,При движении транспортного средства2 г) по трассе маршрутного кабеля 2, в латчиках 13 наводится ЗДС переменного тока,которая через си,)иге.ь 14 псстуцяет цаамплитудные детекторы 5 и 16, певвый изкоторых 15)...
Устройство для управления движением транспортного средства
Номер патента: 1262458
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный
МПК: G05D 1/03
Метки: движением, средства, транспортного
...сумматоров 6 и 7 (фиг.1) проходят блок 14 умножения с требуемыми коэффициентами и через нормально закрытые контакты переключателя 16 поступают на входы сумматора 17, на выходе которого формируется сигнал углового отклонения Пе продольной оси транспортного средства 3 от кабеля 1, пропорциональный (при малых измене ниях аргумента) разности линейных отклонений передней и задней точек продольной оси П = К,(Е - Е ), который дифференцируется дифференциатором 8.При этом на соответствующие входы блока 19 управления непрерывно поступает чнформация о состоянии транспортного средства 3, движущегося вперед вдоль маршрутного кабеля 1, по линейному отклонению передней точки продольной оси К,Е угловому отклонению продольной оси К, (Е - Е ) и скорости...
Устройство для управления автоматически движущимся по заданному маршруту транспортным средтвом
Номер патента: 1202982
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Галиулин, Драгаев, Драгаева, Погирный
МПК: B65G 63/00
Метки: автоматически, движущимся, заданному, маршруту, средтвом, транспортным
...остановки. На выходе блока 12 выбора пунктов остановок сигнал плановой остановки транспортного средства 2 также отсутствует, и поэтому оно продолжает движение,При отклонении движущегося транспортного средства 2 от маршрутного кабеля 1 в датчиках. 3 наводится ЭДС переменного тока, которая усиливается усилителями 4 переменного тока и поступает на амплитудно-фазовые детекторы 5. Усиленные и детектированные сигналы поступают на входы первого сумматора 6, на выходе которого формируется сигнал их разности, пропорциональный линейному отклонению, На основании этого сигнала формирователь 7 формирует сигнал управления по каналу линейного отклонения, который воздействует на привод 8 управляемых колес до тех пор, пока транспортное средство 2...
Устройство автоматического управ-ления движением транспортного средства
Номер патента: 847950
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Волошин, Драгаев, Драгаева, Погирный
МПК: A01B 69/04
Метки: движением, средства, транспортного, управ-ления
...7 коммутируемых коэффициентов через элементы 9 - 11 развязкиуправляющие входы которых подсоединенык выходу формирователя 6 функции переключения, Выходы элементов ы - 115подсоединены к диодным ключевым ячейкам 12 - 15, имеющим по четыре выхо,да, причем нечетные выходы присоединеныко входу суммирующего усилителя 16чг,вез первый 17 и третий 18 опервцион Оные усилители постоянного тока, а четныечерез второй.19 и четвертый 20 операционные усилители. Выход блока 7 коммутируемых коэффициентов связан с испол .нительным механизмом 21 управляемых 15колес,Соответствующие пары из элементаразвязки и диодной ключевой ячейки 812, 9 - 13, 10 - 14 и 11 - 15 образуют логические элементы 22 - 25 канала управления.Элемент развязки (фиг. 2) содержитдва...
Устройство для управления движениемавтоматического транспорта
Номер патента: 830493
Опубликовано: 15.05.1981
Авторы: Волошин, Драгаев, Драгаева, Погирный
МПК: G08G 1/01
Метки: движениемавтоматического, транспорта
...амплитудный детектор 11, суммирующий усилитель 16 постоянного токаавтоматической остановки (или усилитель распознавания), формирующий сигнал остановки У (или сигнал распозост.навания), компаратор 17, реле 18 времени и блок 19 отключения привода ведущих колес. Маршрутный кабель 2 подключен на станции к генератору 20, который обеспечивает питание кабеля высокочастотным током. Так как направление токов в центральной части витков 4 и 5 петли 3 остановки совпадает с направлением тока маршрутного кабеля 2, в петле остановки электромагнитное поле по величине существенно отличается от5 8304 электромагнитного поля маршрутного кабеля. В результате этого величина полезного сигнала, наводимого в датчиках 8, когда транспортное средство 1 находится в...