Семухина — Автор (original) (raw)
Семухина
Способ оценки радиационного воздействия
Номер патента: 1747490
Опубликовано: 15.07.1992
Авторы: Белохвостов, Владимиров, Воскресенский, Семухина, Шерлина
МПК: C12N 1/21, C12N 15/12
Метки: воздействия, оценки, радиационного
...добавляя 3 объема охлажденного до -20 С этанола, Осадок собирают центрифугированием, Полученный препарат ДНК вновь растворяют в малом объеме (0,1-0,2 мл) ТЕ-буфера (10 мМ трис-Н С (рН 8,0), 1 м М ЭДТА-Ма) и переосаждают еще один раз тремя объемами этанола. Очищенную низкомолекулярную ДНК растворяют в 20-30 мкл ТЕ-буфера, проверяют, нанося 2-3 мкл пробы на ПАГ для электрофореза и, убедившись в наличии ДНК, используют ее в качестве малого )Л-Фрагмента для конс-руирования рекомбинантной молекулы В 58. В качестве ВГ-формы ДНК бактериофага М 13 вр 8 берет препарат фирмы АгпегзЬаа (Великобритания) в концентрации 1 мг/мл. 2 мкг ЯГ-формы ДНК бактериофага М 13 гпр 8 смешивают с рестриктазой Япа (15 ед) в буфере 1(20 мМ КС,10 мМ трис-НС(рН 8,0),...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1715576
Опубликовано: 28.02.1992
Авторы: Голубев, Семухина
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор, сбалансированный
...перераспределение уравновешивающей массы между барабанами.Предлагаемый манипулятор отличаетсяот известного наличием двух приводных барабанов с гибкой связью, обладающей большой инерционной массой,Введение двух приводных барабанов,связанных между собой гибким элементомс возможностью перераспределения егомассы между барабанами, обеспечиваетвозможность надежной балансировки груза.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема манипулятора; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг,3- гибкий элемент, примерисполнения.101520 25 30 35 40 45 50 55 Сбалансированный манипулятор состоит из стойки 1 с направляющими пазами 2, в которых смонтирована механическая рука 3, и механизма уравновешивания груза.Механическая рука состоит из шарнирно связанных между...
Датчик регистрации мышечных сокращений
Номер патента: 1674802
Опубликовано: 07.09.1991
Авторы: Игнатьев, Новиков, Рюмин, Семухина
МПК: A61B 5/0488, A61B 5/05, A61B 5/103 ...
Метки: датчик, мышечных, регистрации, сокращений
...является повышение чувствительности,На чертеже представлена конструкция чст Оойства.Датчик состоит из опорной 1 и покровной 2 пластин, которая больше опорной, с размещенной между ними П-образной балкой 3 по продольной оси покровной пластины 2, на наружной стороне которой соответственно середине балки 3 установлен тенэорезистор 4 и закреплены по ее краям элементы 5 фиксации.Датчик используют следующим образом.Датчик располагают на сегменте конечности так, чтобы опорная пластина 1 тесно прилегала к брюшку мышцы и фиксируют в таком положении элементами 5 фиксации, При сокращении мышц возникающее напряжение передается через опорную пластину 1 и П-образную балку 3 на покровную пластину 2, которая деформируется, так как ее концы...
Загрузочное устройство
Номер патента: 1664510
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Голубев, Семухина
МПК: B23Q 7/10
Метки: загрузочное
...с помощью подшипников 3 на неподвижном барабане 4, имеющем на клонные направляющие 5.В накопители детали поступают по подающему каналу 6 и подаются в отводящий канал 7, расположенные диаметрально противоположно один другому. Вращение ко лец 1 производится от привода 8, Барабан 4 устанавливается на основании 9 и имеет по наружному диаметру сплошной кожух 10, в котором предусмотрены загрузочные отверстия 11. В основании 9 имеется кожух 12, 30 предохраняющий детали от выпадания из пазов 2 при его вращении, Барабан может быть снабжен дополнительными наклонными направляющими 13.Загрузочное устройство работает сле дующим образом.В подающий канал 6 подается деталь. типа диска, которая попадает в паз 2 кольца 1, последний, вращаясь,...
Устройство для определения стационарности случайного процесса
Номер патента: 1464172
Опубликовано: 07.03.1989
Автор: Семухина
МПК: G06F 17/18
Метки: процесса, случайного, стационарности
...В блоке 4происходит сравнение значений х, ихТаким образом, во все последующиемоменты времени ;,х3. И, ключ2 остается в положении, разрешающемсравнение в блоке 4, где сравниваютсязначения х; , поступающие с выходаблока 2, Результат сравнения з или( представляется в виде прямоугольных импульсов, появляющихся соответственно на первом или втором выходахблока 4 сравнения. Эти импульсы через элемент ИЛИ 5 поступают на входсчетчика 6, код которого определяетдлину. серии. Кроме того, эти импульсы поступают на раздельные входытриггера 9, переброс которого соответствует смене знака серйи. Одновременно с этим формирователь 10 импульса, подключенный к выходу триггера 9,вырабатывает короткие прямоугольныеимпульсы в момент каждого перебросатриггера 9,...
Загрузочное устройство
Номер патента: 1463437
Опубликовано: 07.03.1989
Авторы: Голубев, Семухина, Сушицкий
МПК: B23Q 7/10
Метки: загрузочное
...тяга 5, подпружиненная относительно него пружиной 6. На торце тяги 5 закреплен рычаг 7, связанный с датчиком 8, Датчик 8 с помощью кронштейна 9 установлен на ножевом захвате 4, там же с помощью кронштейнов 10 друг против друга на осях 11 шарнирно установлены двуплечие рычаги 12, подпружиненные пружинами 13.Устройство работает следующим образом. В режиме загрузки деталей в накопитель питатель находится в верхнем положении (фиг. 2), Деталь устанавливается на ложемент ножевого захвата 4. При этом вертикальная тяга 5 перемещается вниз. Вместе с ней перемещается рычаг 7, который замыкает датчик 8. По команде датчика 8 привод 3 опускает ножевые захваты 4, При движении вниз вертикальная тяга 5 упирается в упор 14 и останавливается. Ножевой...
Устройство для ограничения угла поворота подвижного звена
Номер патента: 1404339
Опубликовано: 23.06.1988
Авторы: Каганова, Семухина
МПК: B25J 19/00
Метки: звена, ограничения, поворота, подвижного, угла
...4, На оси 4 закреплен флажок 5Вь 1 полненный в виде двуплечего рычага.На стационарной части 2 жестко установлен кронштейн б, на котором закреплены направляющие 7 и. 8, и датчики(конечные выключатели) 9 и 10. Конечные выключатели 9 и 10 установленысо смещением на угол К по отношениюдруг к другу,Конечные выключатели 9 и 10 связаны в электросхеме с приводом поворота поворотной части 1.Устройство работает следующим образом. 35Перед началом работы манипуляторасмещают направляющую 7 относительнонаправляющей 8 на угол о ( с определяется в зависимости от необходимойзоны обслуживания), 40При повороте поворотной части 1по часовой стрелке и приближении флажка 5 к конечному выключателю 10 флажок 5,наезжает на направляющую 7,При этом,...
Шаговый конвейер для перемещения груза
Номер патента: 1390136
Опубликовано: 23.04.1988
Авторы: Каганова, Колесникова, Семухина, Сушицкий
МПК: B65G 25/00
Метки: груза, конвейер, перемещения, шаговый
...рейками, Подвижная рама 3. соединена с приводом 4. 20Конвейер также содержит ограничителиперемещения груза в поперечном направлении, расположенные с внешнейстороны неподвижных балок - зубчатыхреек 2, Один из ограничителей выполнен в виде упорной стенки 5, а другой ограничитель выполнен в виде шарнирно закрепленного на неподвижнойраме 1 на оси 6 двуплечего рычага 7,установленного с возможностью пере- ЭОмещения в плоскости, перпендикулярнойнаправлению перемещения груза. Причемконвейер снабжен расположенной наподвижной раме 3 подпружиненной пятой8, при этом верхнее плечо 9 двуплечего рычага 7 связано с неподвижнойрамой 1 посредством упругого элемен"та 10, а нижнее плечо 11 установленос возможностью взаимодействия с подпружиненной пятой 8...