Сбалансированный — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «сбалансированный»
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1379105
Опубликовано: 07.03.1988
Авторы: Вафин, Попов, Тюрин, Царев
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор, сбалансированный
...который пропущен стержень 18, подпружиненный пружиной 19 и прикрепленный с помощью шарнира 20 к рычагу .Для уравновешивания звеньев пантографа без груза) служит пружинный механизм 21.Сбалансированный манипулятор работает следую(цим образом.Оператор подводит захватное устройство 13 к грузу и с помощью системы 14 управления вклк)чает привод 15, который перемешает ползун6 с направляю(цей 17 и, сжимая пружину 19, создает уравновешивающий момент, соответствующий весу груза. Госле достижения требуемого усилия датчик нагрузки включает привод 5. Шарниры 2, 7 и 12 рабочие точки пантографа - лежат на одной прямой. При перемещении захватного устройства 13 в горизонтальном направлении изменяется плечо груза относитсльно основания пропорционально...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1404325
Опубликовано: 23.06.1988
Авторы: Алексеев, Попов, Тюрин, Царев
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор, сбалансированный
...блоков 14 и 15. На схеме (фиг. 2) ползун 7 взаимодействует с упругими элементами 16 и 17 посредством стержней 18 и 19, размещенных в отверстиях направляющих втулок 20 и 21, установленных шарнирно на рычагах 3 и 5 руки. 30Манипулятор работает следующим образом.При отсутствии груза ползун 7 находится в крайнем верхнем положении, при этом упругие элементы обеспечиВают уравновешивание ненагруженной руки в любом ее положении. Закрепив груз в захвате 8, оператор с помощью пульта включает систему уравновешивания груза, Б соответствии с сигналом 40 датчика груза привод 6 перемещает ползун 7 вниз по стойке 1, деформируя упругие элементы 10, 11 или 16, .17 и обеспечивая уравновешивание груза, После достижения ползуном 7 требу 45 буемого в...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1423367
Опубликовано: 15.09.1988
Авторы: Владов, Данилевский
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, сбалансированный
...с одним из звеньев пантографа а подвижный фрикционный элемент кинематнчески связан со смежным ему вторым звеном панто" графа, при этом уравновешивающая и тормозная пружины жестко соединены с подвижным фрикционным элементом, а второй конец тормозной пружины соединен с вторым звеном пантографа.2. Манипулятор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что тормозное устройство выполнено в виде барабана, установленного на одном из звеньев механизма пантографа, и ползуна, находящегося в направляющих, дополнительно выполненных во втором звене пантографа, а тормозная пружина закреплена одним концом на ползуне, а другим - на направляющих. разом.При обрыве троса б пружина 15 смещает ползун 12 в направлении оси шарнира 10, заклинивая его между...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1458217
Опубликовано: 15.02.1989
Авторы: Иванов, Рябов, Стрельцова, Тихоненков
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор, сбалансированный
...8; 1, - расстояние по горизонталиот центра масс стреловойсистемы до оси вала 12;1 - расстояние от оси вала 10до центра масс противовеса;С, - масса стреловой системы;С - масса противовеса.Барабан 13 и профилированный сек" тор"барабан 11 соединенымежду. собой гибким тяговым органом. 14;Сбалансированный манипулятор работает следующим образом.В исходном положении колонна. 1 манипулятора установлена.на фундамент, стреловая система уравновешена. и находится в безразличном равновесии в любой точке. зоны. Для работы с грузом, груз фиксируется на захватном органе 5. Усилие от веса груза передается .на чувствительный элемент 6 и силовой пневмоцилиндр 3, который соединен со стрелой 4 и закреплен на поворотном оголовке 2. При движении рукояти 7, а...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1468739
Опубликовано: 30.03.1989
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор, сбалансированный
...ее элементов и захватных органов выбирают такими, чтобы стрела была уравновешена относительно пальцев 1 О как в ненагруженном состоянии, так и после установки заготовки и детали в соответствующие захватные устройства. Вес противовеса 15 и неизменное положение упора 17 на звене 5 определяются из условия уравновешенности статистических моментов от весов элементов ненагруженого манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора,Положение фиксации упора 18 на шлицевом участке 16 нижнего звена определяется из условия уравновешенности статических моментов от весов элементов нагруженного заготовкой и деталью манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1546408
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B25J 3/02, B66C 23/42
Метки: манипулятор, сбалансированный
...со стрелой 3, а штанга 11 несет грузозахватный орган 13. На стреле 3 и штанге 11 установлены шкивы 17 и 18, огибаемые гибким органом 16. При повороте штанг 8 и 11 грузозахватный орган 13 перемещается в радиальном направлении относительно колонны 1. 1 ил. шарнир 14 с вертикально располо ной осью 5, закрепленной на шт е 11. Привод взаимного поворота шт включает в себя гибкий орган 16, огибающий шкивы 17 и 18, закрепленные на осях 10 и 15. При равенстве длин штанг 8 и 11 отношение диаметров шкивов 17 и 18 равно 2:1, В качестве гибкого органа 16 может быть применена цепь, а в качестве шкивов 17 и 18 - звездочки. На штоке 5 установлен командоаппарат 19.Манипулятор работает следующим обонтальное перемещение груз органа достигается повор 1 и...
Сбалансированный манипулятор с ручным управлением
Номер патента: 1618634
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Аграновский, Королев, Романов
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор, ручным, сбалансированный, управлением
...задатчиком 18 положения равен нулю. В дифференциальном повторителе,16 вырабатываются некоторые начальны уровни напряжения, жоторые через усилитель 17 мощности подаются соответственно на управляющие элементы 13 и 14 редукционных клапанов 11 и 12, которые формируют начальные уровни давления, позволяющие создать усилие на силовом цилиндре 6, обеспечивающее уравновешивание веса механизма пантографа 3 и захватной головки 4, Оператор, удерживая рукоятку 19 управления, легко перемещает захватную головку 4 с крюком 24 к грузу и осуществляет его захват.Далее оператор с помощью коммутатора 23 выдает сигнал управления напневматический распределитель 22, который срабатывает и соединяет рабочую полость силового цилиндра 21 тормоза 20 с атмосферой,...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1664544
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Алексеев, Попов, Тюрин
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор, сбалансированный
...одновременно элементы пантографного меха низма с противовесом 4 образуют механизм уравновешивания, Привод не показан. Шарнирно-рычажный механизм 1 снабжен захватным устройством 5. С помощью шарнира 6 и ролика 7, способных переме щаться вдоль горизонтальной направляющей 3, шарнирно-рычажный механизм пантографа обеспечивает горизонтальное перемещение захватного устройства 5.Горизонтальная направляющая 3 толка теля эксцентрикового механизма установлена на оси 8 вращения, а вторым концом опирается на эксцентрик 9 механизма, Эксцентриковый механизм способен к само- торможению в любом положении, 30 Эксцентрик 9 приводится силовым цилиндром 10, который управляется датчиком 11 усилия, установленным на захватном устройстве 5, посредством...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1673432
Опубликовано: 30.08.1991
Автор: Аракелян
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор, сбалансированный
...трения в горизонтальных направляющих поворотного узла,На чертеже изображена кинвматическая схема сбалансированного манипулятора.Манипулятор содержит основание, выполненное в виде колонны 1, опорно-поворотный узел 2, установленный на колонне 1 и несущий уравновешенную стрелу в виде пантографв с шарнирно-рычажным транслятором, состоящим из тяг 3, 4, 5 и серьги 8, грузозахватное устройство 7, шарнирно связанное с тягой 5 и с выходным звеном 8 пантографа, привод 9, кинематически связанный с ведущим шарниром пантографа посредством ролика 10, установленным в вертикальных направляющих 11 опорно-поворотного устройства 2, а также установленных направляющих 12 опорно-поворотного устройства 2, ролик 13 второго ведущего шарнира пантографа и...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1517251
Опубликовано: 15.09.1991
Авторы: Иванов, Козин, Рябов, Тихоненков
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор, сбалансированный
...рычага 22. Звено 15и звено 4 стреловой системы соединеныс первым кронштейном 14 шарнирами26 и 27,Сила тяжести стреловой системыСс уравновешивается силовой Р 1(фиг, 4). Зависимость между ними опстрределяетсн по формулест1 1245Сила Р будет складываться из сил тяжести цылицдра ы сил тяжести от деталей (С,) плюс сила Р, возникающая при взаимодействии второго ролика 23 двуплечего рычага 22 с горизонтальной50 направляющей 24, при навешивании противовеса 25Р, =Ссд+Ру Сила Р 2 определяется иэ уравнениямоментов относительно точки ВСпр (1.+1, ) Предложенное решение позволяет достичь большего передаточного отношения рычага 22 и тем самым пропорционально увеличению передаточного отношения уменьшить массу противовеса РпРаботает сбалансированный...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1715576
Опубликовано: 28.02.1992
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор, сбалансированный
...перераспределение уравновешивающей массы между барабанами.Предлагаемый манипулятор отличаетсяот известного наличием двух приводных барабанов с гибкой связью, обладающей большой инерционной массой,Введение двух приводных барабанов,связанных между собой гибким элементомс возможностью перераспределения егомассы между барабанами, обеспечиваетвозможность надежной балансировки груза.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема манипулятора; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг,3- гибкий элемент, примерисполнения.101520 25 30 35 40 45 50 55 Сбалансированный манипулятор состоит из стойки 1 с направляющими пазами 2, в которых смонтирована механическая рука 3, и механизма уравновешивания груза.Механическая рука состоит из шарнирно связанных между...
Сбалансированный манипулятор
Номер патента: 1826956
Опубликовано: 07.07.1993
Автор: Деркач
МПК: B66C 13/20
Метки: манипулятор, сбалансированный
...с грузом на грузовой подвеске 6. При воздействии оператора на уравновешивающуюстрелу 4 вверх - корпус мембранного привода 8 соответственно смещается относительно мембраны 14 со штоком 10, врезультате чего рычаг 18 воздействует наклапан 16 пневмопереключателя 15 и сжатый воздух от источника 19 поступает в рабочую камеру 11 пневмоцилиндра 7,осуществляющего подъем груза.При отсутствии воздействий операторарычаг 18 находится в среднем положении,при котором оба клапана 16 и 17 - закрыты.При воздействии оператора на стрелу 4вниз корпус мембранного привода 8 такжесмещается вниз, а рычаг 18 воздействует наклапан 17, соединяющий рабочую камеру 11пневмоцилиндра 7 с атмосферой, Причемстравливание воздуха осуществляется через нерабочую камеру...
Сбалансированный привод свободной планетарной передачи для автомобиля
Номер патента: 2002640
Опубликовано: 15.11.1993
МПК: B60K 17/04, B60K 17/32
Метки: автомобиля, передачи, планетарной, привод, сбалансированный, свободной
...шестерня 46 планетарных элементов 45 предпочтительно обрабатывается отдельно, а затем жестко закрепляется на гладкой цилиндрической поверхности 61 планетарного вала 49 с помощью соответствующего свао- ного соединения 62. Множество прямых зубьев 63, образованных наружной шестерней 46. входят в зацепление с прямыми зубцами 42 солнечной шестерни 41, как показано на фиг,З, Другаякольцевая канавка 64 выполнена в зубьях 63 и образована отчасти цилиндрической поверхностью 65, которая меньше диаметра впадин зубьев 63 шестерни,Каждый из планетарных элементов 45 имеет центральную ось бб, а при воплощении изобретения предусматриваются обкатывающие кольцевые средства 67 для ограничения радиального внутреннего перемещения планетарных...