Солимчук — Автор (original) (raw)

Солимчук

Устройство для управления электроприводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе

Номер патента: 1528719

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Афанасьев, Бахолдин, Кошманов, Крыжановская, Солимчук

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, электроприводом

...по скорости электродвигателя 40 соединен с регулятором 38. Датчик 44 угла наклона подвеса 42 соединен с регулятором 32.Устройство работает следующим образом.Для повышения точности управления электроприводом Формируют в устройстве 26 управляющее воздействие1 ра=Ь Ч 1 Р-1 Ф(ы )о +р,),опричемр: -- ( - зОЬ8 где 9 - заданная частота колебанийгруза (отклонение гибкойподвески);Ь - константа;Ч- конечная скорость тележки;- время разгона тележки доЧд)(эускорение свободного падениявремя;- длина подвеса груза (в общем случае функция времени),Сигнал на выходе 2 эадатчика 1представляет собой импульс заданнойамплитуды и длительности и предназначен для Формирования на выходе блока 8 сигнала, удовлетворяющего Формуле (2). Сигнал на выходе 3 эадатчика1...