Вантух — Автор (original) (raw)
Вантух
Модульная конструкция транспортного средства
Номер патента: 1541103
Опубликовано: 07.02.1990
Авторы: Вантух, Высоцкий, Иванюшенко, Мышко, Селиванов, Сиволобов
МПК: B62D 53/00
Метки: конструкция, модульная, средства, транспортного
...гибкие приводыуправления. Тяговый модуль 2 содержй жит силовой агрегат 12 с системами и гибкими разъемными приводами 13 Ю управления, ведущий мост 14, Грузо Ь вой модуль 3 содержит технологичес- щкую платФорму 15. Модуль-ось 4 содер- и жит колеса 6, тормозные аппараты 17, разъемные приводы 18 управления. Мо- ;) дуль 5 пулевого управления содержит поворотный круг 9, состоящий из верхней обоймы 20, к которой присоединен механизм 21 поворота с гибкими разь-, емными приводами 22 управления, и нижней обоймы 23 с элементами 24 присоеди" нения к механизму 21 поворота. Транспортный модуль 6 содержит элемент модуль-оси 4 и дополнительное оборудование, например запасное колесо 25, инструментальный ящик 27 и т,д. Моауль-рама 7 содержит раму...
Сочлененное транспортное средство
Номер патента: 1532417
Опубликовано: 30.12.1989
Авторы: Вантух, Иванюшенко, Мышко, Селиванов, Сиволобов
МПК: B62D 53/06
Метки: сочлененное, средство, транспортное
...полуприцепа снабжена дышлом с петлей наконце, На раме тягача выполнены направляющие с уловителем упомянутойпетли, расположенные на уровне дышла. 1 ил средства.В случае длительных стоянок грузо ая платформа 3 может опереться на выдвижные опорные стойки 4, опущенные до опорной поверхности А. При этом расстояние между опорными стойками 4 в поперечной плоскости больше ширины подвижной опорной тележки 7, что обеспечивает при разъединении жесткоразъемного соединения 6 беспрепя",твенное перемещение подвижно" опорной тележки 7 в направлении тягача 1 в положение Б, При этом дышло 8 опорной подвижной тележки 7 входит в направляющщ аппарат 10 одноосного тягача 1, а отверстие в петле 9 дышла 8 совмещается с отверстием в уловителе 11 и...
Устройство для захвата листового материала
Номер патента: 1498688
Опубликовано: 07.08.1989
Авторы: Азанчевский, Вантух, Садов, Чесных
МПК: B66C 1/02
...манипулирования, уложенными в стопу 8,Устройство работает следующим образом.В исходном положении несущий элемент поднят, ползуны 4 сдвинуты к центральной оси под усилием пружин 6. Далее несущий элемент в виде руки автоматического манипулятора по команде системы автоматического управления опускается в точку позиционирования. Эту точку выбирают таким образом, чтобы обеспечить захват нижнего листа в стопе, когда остальные сняты. При этом присоски деформируются, воздух из них вытесняется и под действием атмосферного давления лист прижимается к присоске, Пружины 6 удерживают ползуны от смещения. Их усилие выбирают из этого условия. В случае, когда стопа полная, то несущий элемент все равно опускается до той же самой точки позиционирования....
Вакуумное захватное устройство
Номер патента: 1215999
Опубликовано: 07.03.1986
Авторы: Азанчевский, Беседина, Вантух, Кондратьев, Чесных
МПК: B25J 15/06
...11, закрпленный на штоке 8, причем шток 8 является одновременно штоком силового цилиндра 9 и рейкой механизма поворота. Полость расширения ци линдра 10 вакуумирования соединена трубопроводом 12 с полостями под вакуумными присосками 2, полость сжатия соединена отверстием 13 с атмосферой. Силовой цилиндр соединен трубопроводами 14 и 15 с системой управления. Для обеспечения надежности работы присосок в трубопроводах 12, соединяющих полость расширения цилиндра вакуумирования с полостями, под вакуумными присосками установлены обратные клапаны.Устройство работает следующим образом.Захват объекта манипулирования обеспечивается прижатием к нему вакуумных присосок 2. Воздух из-под присосок частично вытесняется и за счет деформации присосок...
Промышленный робот
Номер патента: 808262
Опубликовано: 28.02.1981
Авторы: Вантух, Зыбин, Литвинов, Сахаров
МПК: B25J 5/02
Метки: промышленный, робот
...15 перемещения 42 и распорными устройствами 43. Каретка снабжена колесами 44 и домкратами 45, Все конечные упоры, ограничивающие перемещения, снабжены демпфирующим устройством. 20 Система програгелного управления не показана.Промышленный робот работает следующим образом.Две руки робота находятся в крайнем нижнем положении (Фиг. 1). Приводом 38 с выдвижным упором платФорма 11 зафиксирована в нижнем положении. Приводы 37, 39 и 40 отключены, При подаче воздуха в нижнюю полость цилиндра 3 шток 4 с рукой 8 и платформой 12 перемещается в крайнее верхнее положение до упора привода 39 и рука 8 при подаче воздуха в верхнюю полость цилиндра - в крайнее нижнее положение. При нахождении руки 8 в крайнем верхнем положении в...
Промышленный робот
Номер патента: 623732
Опубликовано: 15.09.1978
Авторы: Вантух, Зыбин, Литвинов, Сахаров
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...1 оцеий горизонтальноеперемещение каретки 4. Однц пантографруки состоит из рычагов 9 и 10, а другой - нз рычагов 11 и 12, Рычаги 9 иО 10 шарнирно соединены с одной стороныс поворотной платформой, а с другой стороны - с промежуточным элементом 13,вккоторому так же шарнирно подсоединенырычаги 11 и 12 второго пантографа. Конт 5 цевой элемент 14 шарнирно ееодсоединецк концам рычагов 11 и 12,Кицематическая связь между пацтографамируки осушествляется с помощьюдополнительного пантографа, состоящего20 из рычагов 15, 16, 10 и 11, шарнирносвязаццых между собой, а конец рычага15, кроме того, шарнирно связан с тягой7. Таким образом, дополнительный пантограф содержит звенья 10 и 11, общие25 со звеньями пантографов руки,623732 Подпи ираж оектная, 4...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 619331
Опубликовано: 15.08.1978
Авторы: Вантух, Гуревич, Лушников, Сахаров, Шуленин
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленным, роботом
...3, редукторы4, физическая модель 5, датчики положения 6 физической модели, сумматоры 7, приводы 8, исполнительный механизм робота 9, датчики положения исполнительного механизма 10.Устройство работает следующим образом,Координаты перемещений из блокапамяти 1 считываются блоком.считывания программы 2, обрабатываются микролриводами 3, которые через редукторы 4 приводят в движение в програм"мируемом направлении базовую точку619331 Формула изобретения Составитель Е.ПолитовРедактор Н.Каменская Тех е З.фанта Заказ 4349/12 Тираж 1122 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий 113035 Москва ЖРа ская б 4 5Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород ул. Проектная, 4 физической модели 5,...