Indar Sugiarto | Petra Christian University (original) (raw)

Papers by Indar Sugiarto

Research paper thumbnail of Fine-grained or coarse-grained? Strategies for implementing parallel genetic algorithms in a programmable neuromorphic platform

TELKOMNIKA Telecommunication Computing Electronics and Control, 2021

Genetic algorithm (GA) is one of popular heuristic-based optimization methods that attracts engin... more Genetic algorithm (GA) is one of popular heuristic-based optimization methods that attracts engineers and scientists for many years. With the advancement of multi-and many-core technologies, GAs are transformed into more powerful tools by par-allelising their core processes. This paper describes a feasibility study of implementing parallel GAs (pGAs) on a SpiNNaker. As a many-core neuromorphic platform, SpiNNaker offers a possibility to scale-up a parallelised algorithm, such as a pGA, whilst offering low power consumption on its processing and communication overhead. However, due to its small packets distribution mechanism and constrained processing resources, parallelising processes of a GA in SpiNNaker is challenging. In this paper we show how a pGA can be implemented on SpiNNaker and analyse its performance. Due to inherently numerous parameter and classification of pGAs, we evaluate only the most common aspects of a pGA and use some artificial benchmark-ing test functions. The experiments produced some promising results that may lead to further developments of massively parallel GAs on SpiNNaker.

Research paper thumbnail of Sistem BCI Berbasis Low Density EEG

Abstrak Untuk memulai mengembangkan penelitian di bidang BCI yang berbasis low density EEG (elect... more Abstrak Untuk memulai mengembangkan penelitian di bidang BCI yang berbasis low density EEG (electrode channel berjumlah sedikit), ada beberapa hal yang harus diperhatikan terlebih dahulu, diantaranya: strategi mental-task yang akan digunakan, pendekatan endogenous atau exogenous, karakteristik transient atau steady state yang akan dieksploitasi, domain waktu atau frekuensi, dan algoritma klasifikasi disesuaikan dengan hal-hal tersebut. Paper ini member gambaran awal tentang arah perkembangan dari teknologi BCI berbasis EEG. Dari paper-paper tentang BCI yang sudah dipublikasikan dalam beberapa tahun terakhir ini, terlihat adanya kecenderungan untuk meningkatkan performa sistem dari sisi pemilihan algoritma pengklasifikasiannya. Keterbatasan informasi tentang cara kerja otak yang mendasari fenomena EEG sedikit banyak mempengaruhi kemajuan penelitian tentang BCI yang berbasis EEG. Penelitian tentang BCI masih sangat terbuka dan membutuhkan kerjasama dari beberapa disiplin ilmu yang berbeda. Kata kunci : brain-computer interface, electroencephalography, low density EEG.

Research paper thumbnail of Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya

Research paper thumbnail of Simulasi Fuzzy Logic untuk Robot Pencari Jalan Maze

Research paper thumbnail of Aplikasi Tcp-Ip untuk Mengendalikan Gerak WEBCAM

Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi, 2009

ABSTRAK Dalam paper ini dipaparkan sistem keamanan memanfaatkan teknologi kamera (dalam hal ini b... more ABSTRAK Dalam paper ini dipaparkan sistem keamanan memanfaatkan teknologi kamera (dalam hal ini berupa webcam), dua buah motor sebagai penggerak kamera beserta rangkaian driver-nya, sebuah komputer server, dan beberapa komputer client. Webcam ...

Research paper thumbnail of Perancangan Upgradeable Digital Answering Machine Berbasis Teknologi Fpga

Abstrak Mesin penjawab telepon digital menggunakan chip-chip memori sebagai media penyimpan infor... more Abstrak Mesin penjawab telepon digital menggunakan chip-chip memori sebagai media penyimpan informasi (pesan). Seperti umumnya sistem digital yang lain, keuntungan dari mesin tersebut adalah fidelitas, kapabilitas dan portabilitas yang tinggi. Seringkali diinginkan supaya ...

Research paper thumbnail of Aplikasi SMS Web Untuk Managemen Sistem Informasi Laboratorium

Paper ini membahas tentang pengembangan sistem SMS Web Application di Laboratorium Telematika, Un... more Paper ini membahas tentang pengembangan sistem SMS Web Application di Laboratorium Telematika, Universitas Kristen Petra Surabaya. Sistem tersebut dibangun dengan memanfaatkan Gammu sebagai aplikasi SMS Gateway, PHP sebagai bahasa pemrograman untuk membuat SMS web application dan MySQL sebagai database server. Layanan-layanan yang dikembangkan pada SMS Web Application ini meliputi : administrator dan user area, autentikasi, SMS Filter dan polling.

Research paper thumbnail of mLab : Aplikasi Perangkat Bergerak untuk Mengakses Sistem Informasi Laboratorium berbasis SMS dan J2ME

Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses inf... more Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses informasi dari Sistem Informasi Laboratorium Telematika, Universitas Kristen Petra secara mobile melalui mobile phone.

Research paper thumbnail of Pembuatan Joomla Extention untuk Pengembangan Website Laboratorium Akademik berbasis CMS-Joomla

Dalam pembuatan situs berbasis open source CMS (content management system), kreativitas dan produ... more Dalam pembuatan situs berbasis open source CMS (content management system), kreativitas dan produktivitasnya dapat ditingkatkan dengan memanfaatkan modul-modul tambahan untuk menambah fungsionalitas dari fungsi-fungsi pokok yang tersedia dalam program utama CMS tersebut. CMS berbasis Joomla! menggunakan konsep yang disebut extension untuk melengkapi program inti dari Joomla!. Extension yang banyak dipakai oleh komunitas pengguna joomla! rata-rata dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan yang spesifik bagi pengembangan sebuah website. Dalam makalah ini, dijelaskan mekanisme dan hasil pembuatan Joomla! extension yang digunakan untuk mengembangkan sebuah website yang mengelola informasi dan administrasi laboratorium akademik terutama yang berhubungan dengan manajemen praktikum di laboratorium tersebut. Informasi yang akan disajikan melalui website tersebut dapat berupa pengumuman, jadwal praktikum, tugas, informasi nilai dan pendaftaran kelas praktikum secara online. Extension tersebut di...

Research paper thumbnail of A Novel Approach for Configuring the Stimulator of a Bci Framework Using XML

TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2009

Dalam BCI (Brain-Computer Interface), setiap aspek harus diperhatikan demi keberhasilan operasion... more Dalam BCI (Brain-Computer Interface), setiap aspek harus diperhatikan demi keberhasilan operasional dari sistem BCI tersebut. Termasuk didalamnya adalah proses pembuatan stimulator BCI yang handal dan fleksibel, terutama stimulator yang berkaitan erat dengan umpan balik dalam bentuk aplikasi dari sistem BCI. Makalah ini menjelaskan pendekatan baru untuk membuat stimulator visual yang fleksibel dengan memanfaatkan format XML (Extensible Markup Language) yang dapat diterapkan pada sebuah unit sistem BCI. Dengan menggunakan format XML untuk mengatur konfigurasi dari stimulator visual sebuah unit BCI, kita dapat mengembangkan aplikasi BCI yang mampu mengakomodasi banyak strategi percobaan dalam penelitian tentang BCI. Unit BCI dan platform konfigurasinya dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman C++ dan memanfaatkan XML parser dari Qt yang bernama QXmlStream. Dari hasil implementasi dan pengujian terlihat bahwa file konfigurasi XML dapat dieksekusi dengan baik oleh sistem BCI yang digunakan. Selain kemampuannya dalam menghasilkan frekuensi kedipan yang fleksibel serta pengaturan format teks untuk sistem BCI berbasis SSVEP, file konfigurator tersebut juga memberikan pilihan pemakaian hingga 3 bentuk bangun, 16 warna, dan 5 indikator umpan balik yang berbeda. Metode yang dipaparkan dalam makalah ini dapat dipergunakan untuk meningkatkan kegunaan dari unit BCI yang telah ada saat ini seperti BF++ Toys dan BCI 2000.

Research paper thumbnail of Disain dan Implementasi Modul Akuisisi Data sebagai Alternatif Modul DAQ LabVIEW

Jurnal Teknik Elektro, 2009

Sebuah alternatif modul data acquisition system (DAS) yang bisa diakses menggunakan LabVIEW dipap... more Sebuah alternatif modul data acquisition system (DAS) yang bisa diakses menggunakan LabVIEW dipaparkan dalam paper ini. Keuntungan utama modul DAS ini adalah dapat dibuat dengan harga sangat terjangkau dan menghasilkan performa yang baik seperti yang biasa ...

Research paper thumbnail of Pemodelan dan Simulasi Dinamika Lengan Robot 3-DOF Menggunakan Perangkat Lunak Open Source

Jurnal Teknik Elektro, 2010

Dalam paper ini dijelaskan salah satu metode alternatif untuk analisa dinamik sebuah robot lengan... more Dalam paper ini dijelaskan salah satu metode alternatif untuk analisa dinamik sebuah robot lengan dengan menggunakan perangkat lunak open source yang disebut ODE (open dynamic engine). Dengan menggunakan ODE, sebuah robot lengan dapat dimodelkan dan disimulasikan dengan sederhana dan memberikan hasil yang akurat. Robot lengan yang dimodelkan dan disimulasikan dalam paper ini adalah Movemaster EX RV-M1 dari Mitsubishi. Simulasi dilakukan setelah model robot selesai dibuat dan simulasi dijalankan dengan membuat supaya semua link robot bergerak serempak membentuk garis lurus dan berputar dari sudut 0° hingga 100°. Dari hasil pemodelan dan simulasi didapatkan bahwa masing-masing revolute joint dari robot tersebut membutuhkan torsi yang berbeda-beda dan ditemukan pada kecepatan 1.26 rad/s, joint siku (elbow) membutuhkan torsi yang lebih besar untuk menggerakkan lengan depan (forearm) dari robot, yaitu sebesar 3101.79 g.m 2 .s -2 . Torsi yang besar ini tidak hanya diakibatkan karena beban link yang harus diangkat, tetapi juga constraint force yang harus dilawan oleh joint siku (elbow) saat bergerak bersama-sama dengan joint yang lain. Hasil penelitian ini tidak menghasilkan program visualisasi tetapi dapat dikembangkan misalnya untuk melengkapi program-program simulator yang kebanyakan dikembangkan hanya berdasarkan simulasi dan pemodelan kinematika saja.

Research paper thumbnail of Aplikasi SMS Web Untuk Managemen Sistem Informasi Laboratorium

fportfolio.petra.ac.id

... Teknologi ini mulai diperkenalkan pada tahun 1991 di Eropa (Putro, 2009) dan kemudian menjadi... more ... Teknologi ini mulai diperkenalkan pada tahun 1991 di Eropa (Putro, 2009) dan kemudian menjadi standar bagi komunikasi selular berbasis GSM. ... Kedua database ini dapat saling berkomunikasi untuk pertukaran data Get Info Send Info Req Database Mobile Phone Page 3. ...

Research paper thumbnail of mLab: Aplikasi Perangkat Bergerak untuk Mengakses Sistem Informasi Laboratorium berbasis SMS dan J2ME

fportfolio.petra.ac.id

Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses inf... more Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses informasi dari Sistem Informasi Laboratorium Telematika, Universitas Kristen Petra secara mobile melalui mobile phone.

Research paper thumbnail of Pengembangan Website Manajemen Informasi Laboratorium Telematika Universitas Kristen Petra berbasis CMS

fportfolio.petra.ac.id

Telematika Universitas Kristen Petra, dibutuhkan sarana yang dapat membantu para asisten atau lab... more Telematika Universitas Kristen Petra, dibutuhkan sarana yang dapat membantu para asisten atau laboran untuk mengelolah informasi. Dan juga sarana yang dapat memudahkan mahasiswa untuk mengakses informasi yang berkaitan dengan kegiatan praktikum. Oleh karena itu dikembangkan sistem informasi e-lab yang dapat diaplikasikan sebagai media untuk mengelola sekaligus mempublikasikan informasi kepada mahasiswa. Informasi tersebut dapat berupa pengumuman, jadwal praktikum, tugas, informasi nilai dan pendaftaran kelas praktikum yang diakses melakui internet. Sistem informasi e-lab dibuat menggunakan content management system (CMS) Joomla versi 1.5 dengan memanfaatkan Joomla! extension dan beberapa class-class yang ada pada Joomla!. Untuk melakukan pemrosesan data, komponen dibuat pada bagian backend administrator yang dikhususkan bagi admin dan frontend untuk tampilan pada web yang diakses oleh mahasiswa. Berdasarkan hasil pengujian dengan server lokal dan secara online, elemen-elemen dalam sistem e-lab ini dapat berfungsi baik

Research paper thumbnail of From Adaptive Reasoning to Cognitive Factory: Bringing Cognitive Intelligence to Manufacturing Technology

International Journal of Industrial Research and Applied Engineering, 2016

Research paper thumbnail of Preliminary Testing Tool for VGA Monitor Using FPGA XC4005XL and XS-Board

Jurnal Teknik Elektro, 2005

Page 1. Preliminary Testing Tool for VGA Monitor Using FPGA XC4005XL and XS-Board [IndarSugiarto]... more Page 1. Preliminary Testing Tool for VGA Monitor Using FPGA XC4005XL and XS-Board [IndarSugiarto] ... Board Indar Sugiarto Department of Electrical Engineering - Petra Christian University Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236 Email: indi@petra.ac.id Abstract ...

Research paper thumbnail of Stimulator SSVEP-BCI Dengan OpenGL

Research paper thumbnail of Identifikasi Parameter Low Pass Filter Menggunakan Teknik Rekonstruksi Diagram Bode

In execute some parameter identification can do with various way, one of we know is adaptive tech... more In execute some parameter identification can do with various way, one of we know is adaptive technique. Looking at it from mathematics point of view of course adaptive technique is very difficult. Another method which can used such like Bode Diagram method, because it is only need frequency data and gain/phase to get the parameter system. The hardware is being produced like a minimum system MCS-51, ADC, DAC, plant like a amplifier and low pass filter first order and second order, frequency source (VCO), peak detector, and Matlab 6.1 programming. Minimum system is used for send data to DAC and read data from ADC. Output from DAC is used for VCO to produced frequency. The frequency that is being produced is used for input of the plant. Output from plant becomes input for peak detector. Next, output from peak detector will change into binary data with ADC and send the binary data to minimum system. Minimum system send the data to PC. Then the data will be proceed by software of Matlab ...

Research paper thumbnail of Design and Implementation of SCADAlarm in A Drink Production Process Using Wonderware

Automation systems in industrial world need a kind of method to control automatically all continu... more Automation systems in industrial world need a kind of method to control automatically all continuing process from one to another. Besides, they also require monitoring process and remote controlling. For that reason they use SCADA which are using PLC(s) to implement such demand. One of the remarkable SCADA systems is Wonderware. This paper will describe a method of remote controlling and monitoring in SCADA system using Wonderware which is called SCADAlarm. We design a plant to simulate production process in a drink industry which is operated by PLC Omron C-200 HS and being connected by Intouch of Wonderware. SQL is used to acquire and store data and display them in the form of table or graphic. The simulation within InTouch and its real implementation on the plant gives the same result. The experiment shows that there is delay about 0.22 second up to 0.4 second for sending and receiving data. And for our simulation plant, the most appropriate modem is Rockwell 56 Kbps to implement ...

Research paper thumbnail of Fine-grained or coarse-grained? Strategies for implementing parallel genetic algorithms in a programmable neuromorphic platform

TELKOMNIKA Telecommunication Computing Electronics and Control, 2021

Genetic algorithm (GA) is one of popular heuristic-based optimization methods that attracts engin... more Genetic algorithm (GA) is one of popular heuristic-based optimization methods that attracts engineers and scientists for many years. With the advancement of multi-and many-core technologies, GAs are transformed into more powerful tools by par-allelising their core processes. This paper describes a feasibility study of implementing parallel GAs (pGAs) on a SpiNNaker. As a many-core neuromorphic platform, SpiNNaker offers a possibility to scale-up a parallelised algorithm, such as a pGA, whilst offering low power consumption on its processing and communication overhead. However, due to its small packets distribution mechanism and constrained processing resources, parallelising processes of a GA in SpiNNaker is challenging. In this paper we show how a pGA can be implemented on SpiNNaker and analyse its performance. Due to inherently numerous parameter and classification of pGAs, we evaluate only the most common aspects of a pGA and use some artificial benchmark-ing test functions. The experiments produced some promising results that may lead to further developments of massively parallel GAs on SpiNNaker.

Research paper thumbnail of Sistem BCI Berbasis Low Density EEG

Abstrak Untuk memulai mengembangkan penelitian di bidang BCI yang berbasis low density EEG (elect... more Abstrak Untuk memulai mengembangkan penelitian di bidang BCI yang berbasis low density EEG (electrode channel berjumlah sedikit), ada beberapa hal yang harus diperhatikan terlebih dahulu, diantaranya: strategi mental-task yang akan digunakan, pendekatan endogenous atau exogenous, karakteristik transient atau steady state yang akan dieksploitasi, domain waktu atau frekuensi, dan algoritma klasifikasi disesuaikan dengan hal-hal tersebut. Paper ini member gambaran awal tentang arah perkembangan dari teknologi BCI berbasis EEG. Dari paper-paper tentang BCI yang sudah dipublikasikan dalam beberapa tahun terakhir ini, terlihat adanya kecenderungan untuk meningkatkan performa sistem dari sisi pemilihan algoritma pengklasifikasiannya. Keterbatasan informasi tentang cara kerja otak yang mendasari fenomena EEG sedikit banyak mempengaruhi kemajuan penelitian tentang BCI yang berbasis EEG. Penelitian tentang BCI masih sangat terbuka dan membutuhkan kerjasama dari beberapa disiplin ilmu yang berbeda. Kata kunci : brain-computer interface, electroencephalography, low density EEG.

Research paper thumbnail of Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya

Research paper thumbnail of Simulasi Fuzzy Logic untuk Robot Pencari Jalan Maze

Research paper thumbnail of Aplikasi Tcp-Ip untuk Mengendalikan Gerak WEBCAM

Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi, 2009

ABSTRAK Dalam paper ini dipaparkan sistem keamanan memanfaatkan teknologi kamera (dalam hal ini b... more ABSTRAK Dalam paper ini dipaparkan sistem keamanan memanfaatkan teknologi kamera (dalam hal ini berupa webcam), dua buah motor sebagai penggerak kamera beserta rangkaian driver-nya, sebuah komputer server, dan beberapa komputer client. Webcam ...

Research paper thumbnail of Perancangan Upgradeable Digital Answering Machine Berbasis Teknologi Fpga

Abstrak Mesin penjawab telepon digital menggunakan chip-chip memori sebagai media penyimpan infor... more Abstrak Mesin penjawab telepon digital menggunakan chip-chip memori sebagai media penyimpan informasi (pesan). Seperti umumnya sistem digital yang lain, keuntungan dari mesin tersebut adalah fidelitas, kapabilitas dan portabilitas yang tinggi. Seringkali diinginkan supaya ...

Research paper thumbnail of Aplikasi SMS Web Untuk Managemen Sistem Informasi Laboratorium

Paper ini membahas tentang pengembangan sistem SMS Web Application di Laboratorium Telematika, Un... more Paper ini membahas tentang pengembangan sistem SMS Web Application di Laboratorium Telematika, Universitas Kristen Petra Surabaya. Sistem tersebut dibangun dengan memanfaatkan Gammu sebagai aplikasi SMS Gateway, PHP sebagai bahasa pemrograman untuk membuat SMS web application dan MySQL sebagai database server. Layanan-layanan yang dikembangkan pada SMS Web Application ini meliputi : administrator dan user area, autentikasi, SMS Filter dan polling.

Research paper thumbnail of mLab : Aplikasi Perangkat Bergerak untuk Mengakses Sistem Informasi Laboratorium berbasis SMS dan J2ME

Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses inf... more Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses informasi dari Sistem Informasi Laboratorium Telematika, Universitas Kristen Petra secara mobile melalui mobile phone.

Research paper thumbnail of Pembuatan Joomla Extention untuk Pengembangan Website Laboratorium Akademik berbasis CMS-Joomla

Dalam pembuatan situs berbasis open source CMS (content management system), kreativitas dan produ... more Dalam pembuatan situs berbasis open source CMS (content management system), kreativitas dan produktivitasnya dapat ditingkatkan dengan memanfaatkan modul-modul tambahan untuk menambah fungsionalitas dari fungsi-fungsi pokok yang tersedia dalam program utama CMS tersebut. CMS berbasis Joomla! menggunakan konsep yang disebut extension untuk melengkapi program inti dari Joomla!. Extension yang banyak dipakai oleh komunitas pengguna joomla! rata-rata dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan yang spesifik bagi pengembangan sebuah website. Dalam makalah ini, dijelaskan mekanisme dan hasil pembuatan Joomla! extension yang digunakan untuk mengembangkan sebuah website yang mengelola informasi dan administrasi laboratorium akademik terutama yang berhubungan dengan manajemen praktikum di laboratorium tersebut. Informasi yang akan disajikan melalui website tersebut dapat berupa pengumuman, jadwal praktikum, tugas, informasi nilai dan pendaftaran kelas praktikum secara online. Extension tersebut di...

Research paper thumbnail of A Novel Approach for Configuring the Stimulator of a Bci Framework Using XML

TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2009

Dalam BCI (Brain-Computer Interface), setiap aspek harus diperhatikan demi keberhasilan operasion... more Dalam BCI (Brain-Computer Interface), setiap aspek harus diperhatikan demi keberhasilan operasional dari sistem BCI tersebut. Termasuk didalamnya adalah proses pembuatan stimulator BCI yang handal dan fleksibel, terutama stimulator yang berkaitan erat dengan umpan balik dalam bentuk aplikasi dari sistem BCI. Makalah ini menjelaskan pendekatan baru untuk membuat stimulator visual yang fleksibel dengan memanfaatkan format XML (Extensible Markup Language) yang dapat diterapkan pada sebuah unit sistem BCI. Dengan menggunakan format XML untuk mengatur konfigurasi dari stimulator visual sebuah unit BCI, kita dapat mengembangkan aplikasi BCI yang mampu mengakomodasi banyak strategi percobaan dalam penelitian tentang BCI. Unit BCI dan platform konfigurasinya dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman C++ dan memanfaatkan XML parser dari Qt yang bernama QXmlStream. Dari hasil implementasi dan pengujian terlihat bahwa file konfigurasi XML dapat dieksekusi dengan baik oleh sistem BCI yang digunakan. Selain kemampuannya dalam menghasilkan frekuensi kedipan yang fleksibel serta pengaturan format teks untuk sistem BCI berbasis SSVEP, file konfigurator tersebut juga memberikan pilihan pemakaian hingga 3 bentuk bangun, 16 warna, dan 5 indikator umpan balik yang berbeda. Metode yang dipaparkan dalam makalah ini dapat dipergunakan untuk meningkatkan kegunaan dari unit BCI yang telah ada saat ini seperti BF++ Toys dan BCI 2000.

Research paper thumbnail of Disain dan Implementasi Modul Akuisisi Data sebagai Alternatif Modul DAQ LabVIEW

Jurnal Teknik Elektro, 2009

Sebuah alternatif modul data acquisition system (DAS) yang bisa diakses menggunakan LabVIEW dipap... more Sebuah alternatif modul data acquisition system (DAS) yang bisa diakses menggunakan LabVIEW dipaparkan dalam paper ini. Keuntungan utama modul DAS ini adalah dapat dibuat dengan harga sangat terjangkau dan menghasilkan performa yang baik seperti yang biasa ...

Research paper thumbnail of Pemodelan dan Simulasi Dinamika Lengan Robot 3-DOF Menggunakan Perangkat Lunak Open Source

Jurnal Teknik Elektro, 2010

Dalam paper ini dijelaskan salah satu metode alternatif untuk analisa dinamik sebuah robot lengan... more Dalam paper ini dijelaskan salah satu metode alternatif untuk analisa dinamik sebuah robot lengan dengan menggunakan perangkat lunak open source yang disebut ODE (open dynamic engine). Dengan menggunakan ODE, sebuah robot lengan dapat dimodelkan dan disimulasikan dengan sederhana dan memberikan hasil yang akurat. Robot lengan yang dimodelkan dan disimulasikan dalam paper ini adalah Movemaster EX RV-M1 dari Mitsubishi. Simulasi dilakukan setelah model robot selesai dibuat dan simulasi dijalankan dengan membuat supaya semua link robot bergerak serempak membentuk garis lurus dan berputar dari sudut 0° hingga 100°. Dari hasil pemodelan dan simulasi didapatkan bahwa masing-masing revolute joint dari robot tersebut membutuhkan torsi yang berbeda-beda dan ditemukan pada kecepatan 1.26 rad/s, joint siku (elbow) membutuhkan torsi yang lebih besar untuk menggerakkan lengan depan (forearm) dari robot, yaitu sebesar 3101.79 g.m 2 .s -2 . Torsi yang besar ini tidak hanya diakibatkan karena beban link yang harus diangkat, tetapi juga constraint force yang harus dilawan oleh joint siku (elbow) saat bergerak bersama-sama dengan joint yang lain. Hasil penelitian ini tidak menghasilkan program visualisasi tetapi dapat dikembangkan misalnya untuk melengkapi program-program simulator yang kebanyakan dikembangkan hanya berdasarkan simulasi dan pemodelan kinematika saja.

Research paper thumbnail of Aplikasi SMS Web Untuk Managemen Sistem Informasi Laboratorium

fportfolio.petra.ac.id

... Teknologi ini mulai diperkenalkan pada tahun 1991 di Eropa (Putro, 2009) dan kemudian menjadi... more ... Teknologi ini mulai diperkenalkan pada tahun 1991 di Eropa (Putro, 2009) dan kemudian menjadi standar bagi komunikasi selular berbasis GSM. ... Kedua database ini dapat saling berkomunikasi untuk pertukaran data Get Info Send Info Req Database Mobile Phone Page 3. ...

Research paper thumbnail of mLab: Aplikasi Perangkat Bergerak untuk Mengakses Sistem Informasi Laboratorium berbasis SMS dan J2ME

fportfolio.petra.ac.id

Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses inf... more Paper ini membahas pembuatan aplikasi mLab. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat mengakses informasi dari Sistem Informasi Laboratorium Telematika, Universitas Kristen Petra secara mobile melalui mobile phone.

Research paper thumbnail of Pengembangan Website Manajemen Informasi Laboratorium Telematika Universitas Kristen Petra berbasis CMS

fportfolio.petra.ac.id

Telematika Universitas Kristen Petra, dibutuhkan sarana yang dapat membantu para asisten atau lab... more Telematika Universitas Kristen Petra, dibutuhkan sarana yang dapat membantu para asisten atau laboran untuk mengelolah informasi. Dan juga sarana yang dapat memudahkan mahasiswa untuk mengakses informasi yang berkaitan dengan kegiatan praktikum. Oleh karena itu dikembangkan sistem informasi e-lab yang dapat diaplikasikan sebagai media untuk mengelola sekaligus mempublikasikan informasi kepada mahasiswa. Informasi tersebut dapat berupa pengumuman, jadwal praktikum, tugas, informasi nilai dan pendaftaran kelas praktikum yang diakses melakui internet. Sistem informasi e-lab dibuat menggunakan content management system (CMS) Joomla versi 1.5 dengan memanfaatkan Joomla! extension dan beberapa class-class yang ada pada Joomla!. Untuk melakukan pemrosesan data, komponen dibuat pada bagian backend administrator yang dikhususkan bagi admin dan frontend untuk tampilan pada web yang diakses oleh mahasiswa. Berdasarkan hasil pengujian dengan server lokal dan secara online, elemen-elemen dalam sistem e-lab ini dapat berfungsi baik

Research paper thumbnail of From Adaptive Reasoning to Cognitive Factory: Bringing Cognitive Intelligence to Manufacturing Technology

International Journal of Industrial Research and Applied Engineering, 2016

Research paper thumbnail of Preliminary Testing Tool for VGA Monitor Using FPGA XC4005XL and XS-Board

Jurnal Teknik Elektro, 2005

Page 1. Preliminary Testing Tool for VGA Monitor Using FPGA XC4005XL and XS-Board [IndarSugiarto]... more Page 1. Preliminary Testing Tool for VGA Monitor Using FPGA XC4005XL and XS-Board [IndarSugiarto] ... Board Indar Sugiarto Department of Electrical Engineering - Petra Christian University Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236 Email: indi@petra.ac.id Abstract ...

Research paper thumbnail of Stimulator SSVEP-BCI Dengan OpenGL

Research paper thumbnail of Identifikasi Parameter Low Pass Filter Menggunakan Teknik Rekonstruksi Diagram Bode

In execute some parameter identification can do with various way, one of we know is adaptive tech... more In execute some parameter identification can do with various way, one of we know is adaptive technique. Looking at it from mathematics point of view of course adaptive technique is very difficult. Another method which can used such like Bode Diagram method, because it is only need frequency data and gain/phase to get the parameter system. The hardware is being produced like a minimum system MCS-51, ADC, DAC, plant like a amplifier and low pass filter first order and second order, frequency source (VCO), peak detector, and Matlab 6.1 programming. Minimum system is used for send data to DAC and read data from ADC. Output from DAC is used for VCO to produced frequency. The frequency that is being produced is used for input of the plant. Output from plant becomes input for peak detector. Next, output from peak detector will change into binary data with ADC and send the binary data to minimum system. Minimum system send the data to PC. Then the data will be proceed by software of Matlab ...

Research paper thumbnail of Design and Implementation of SCADAlarm in A Drink Production Process Using Wonderware

Automation systems in industrial world need a kind of method to control automatically all continu... more Automation systems in industrial world need a kind of method to control automatically all continuing process from one to another. Besides, they also require monitoring process and remote controlling. For that reason they use SCADA which are using PLC(s) to implement such demand. One of the remarkable SCADA systems is Wonderware. This paper will describe a method of remote controlling and monitoring in SCADA system using Wonderware which is called SCADAlarm. We design a plant to simulate production process in a drink industry which is operated by PLC Omron C-200 HS and being connected by Intouch of Wonderware. SQL is used to acquire and store data and display them in the form of table or graphic. The simulation within InTouch and its real implementation on the plant gives the same result. The experiment shows that there is delay about 0.22 second up to 0.4 second for sending and receiving data. And for our simulation plant, the most appropriate modem is Rockwell 56 Kbps to implement ...