Steven Lim | Universitas Internasional Batam (original) (raw)

Papers by Steven Lim

Research paper thumbnail of Line Follower

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of ALCOHOL BREATHNALYZER DENGAN LED SEBAGAI INDIKATOR DAN BUZZER

Alkohol sering dipakai untuk menyebut etanol, yang juga disebut grain alcohol dan kadang untuk mi... more Alkohol sering dipakai untuk menyebut etanol, yang juga disebut grain alcohol dan kadang untuk minuman yang mengandung alkohol. Hal ini disebabkan karena memang etanol yang digunakan sebagai bahan dasar pada minuman tersebut, bukan metanol, atau grup alkohol lainnya. Dalam kehidupan sehari-hari masih saja kita jumpai penyalahgunaan dari alkohol tersebut, misalnya mabuk saat berkendara sehingga mengakibatkan kecelakaan. Detektor nafas alkohol atau lebih dikenal dengan “Breathalyzer” memainkan peranan penting dalam memantau level konsentrasi alkohol pada seseorang. Untuk dapat mewujudkan hal tersebut dibuatlah suatu sistem pendeteksi kadar alkohol. Setelah perakitan, sistem ini mampu mendeteksi konsentrasi alkohol dalam sampel nafas seseorang dan menampilkan jumlah hasil atau yang terdeteksi pada panel level lampu LED sebagai indikatornya.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Implementasi Metode PID (Proportional, Integral and Derivative) untuk Mengikuti Benda pada Object Follower Robot "

ABSTRAK Pada era modern, robot merupakan hal yang paling mainstream atau sering didengar. awal mu... more ABSTRAK Pada era modern, robot merupakan hal yang paling mainstream atau sering didengar. awal munculnya robot yaitu merupakan hal yang paling mengangumkan dalam sejarah manusia pada abad ke 20. Dr. Endra Pitowarno menyebutkan bahwa asal mula robotika mulai eksis didunia diawali dengan pertunjukan lakon komedi yang berjudul Rossum's Universal Robot yang ditulis oleh Karl capek pada tahun 1921 yang mengisahkan tentang sebuah mesin yang menyerupai manusia, mampu bekerja terus menerus tanpa lelah. Penelitian tentang robot object follower ini lebih difokuskan pada sistem kendalinya. Sistem ini digunakan untuk mengendalikan robot agar dapat mengikuti object tertentu secara mandiri saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai receiver dan transmitternya. Kemampuan sistem perlu ditingkatkan, salah satunya yaitu dengan menerapkan metode PID (Proportional, Integral and Derivative). Penerapan metode ini dalam sistem kendali robot dapat meningkatkan kepresisian suatu sistem kendali dengan karakteristik feedback sistem tersebut. Metode ini digunakan agar robot dapat mempelajar sendiri kesalahan error saat robot mengikuti object tertentu sehingga meminimalkan kesalahan pembacaan dan mengoptimalkan performan pergerakan robot saat mengikuti benda. Kata Kunci : robot pengikut benda , sensor ultrasonik, metode PID ABSTRACT In this modern day, robot are the mainstream thing that almost we hear everyday. On the beginning robot are the most amazing thing on human istory at 20th century. Dr. Endra Pitowarno said that the time when robot start to exist are on the comedy show with title " Rossum's Universal Robot " written by Karl Capek on 1921. The story of this comedy shor are about a kind of machines that looks like human and can work tirelessly. On this research, author are focus on the robot control system. This sistem function are use to control the robot so the robot will follow the object by itself with ultrasonic sensor as the receiver and transmitter of signal. This ability to follow the object should be improve by using PID (Proportional, Integral and Derivative) method. The uses of the method on the robot are made the robot know the error of signal reading by itself. With PID method so the robot will minimize the error of reading and optimize the robot movement when following the object

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of PENGERTIAN DAN PEMBAHASAN TENTANG TRANSFORMASI LAPLACE SERTA PENGAPLIKASIANYA

Banyak penemuan Laplace yang menjadi panutan didunia matematika. Penemuannya antara lain adalah d... more Banyak penemuan Laplace yang menjadi panutan didunia matematika. Penemuannya antara lain adalah di bidang integral kalkulus, diferensial terbatas (limit), persamaan diferensial dan astronomi. Ia juga menemukan Mekanika selestial, evakuasi Laplace, operator Laplace dan transformasi Laplace.
Transformasi Laplace adalah suatu teknik untuk menyederhanakan permasalahan dalam suatu sistem yang mengandung masukan dan keluaran, dengan melakukan transformasi dari suatu domain pengamatan ke domain pengamatan yang lain.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Sistem Transmisi 4G

Layanan mobile broadband terus berkembang seiring dengan meningkatnya mobilitas masyarakat dalam ... more Layanan mobile broadband terus berkembang seiring dengan meningkatnya mobilitas masyarakat dalam beraktivitas serta kebutuhan layanan internet. Berbagai teknologi seluler terus dikembangkan mulai dari GSM/GPRS/EDGE (2G), UMTS/HSPA (3G), dan teknologi LTE. LTE adalah standar terbaru dalam teknologi jaringan seluler dibandingkan GSM/EDGE and UMTS/HSPA. LTE adalah sebuah nama baru dari layanan yang mempunyai kemampuan tinggi dalam sistem komunikasi bergerak yang merupakan langkah menuju generasi ke-4 (4G) dari teknologi radio yang dirancang untuk meningkatkan kapasitas dan kecepatan jaringan telepon mobile. LTE adalah suatu proyek dalam third generation partnership project (3GPP).

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Vout Calculator on MCP6H71

ini adalah program padavisual basic untuk menghitung tegangan output pada microchips MCP6H71

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Jurnal energi potensial

Dalam kehidupan manusia sehari-hari, selalu dipengaruhi oleh adanya energy potensial dan energi k... more Dalam kehidupan manusia sehari-hari, selalu dipengaruhi oleh adanya energy potensial dan energi kinetik. Contoh sederhana energi ini adalah jika seseorang membawa suatu batu ke atas bukit dan meletakkannya di sana, batu tersebut akan mendapat energi potensial gravitasi. sedangkan saat batu bergerang dapat terlihat adanya energi kinetik yang bekerja. Setiap bentuk energi ini dihubungkan dengan suatu jenis gaya tertentu yang bekerja terhadap sifat fisik tertentu suatu materi (seperti massa, muatan, elastisitas, suhu, dll).
Kata Kunci : Energi, potensial, gravitasi, massa, jenis gaya.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Artificial Neural Network using McCulloch and LMS

Artificial Neural Network using McCulloch and LMS

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Searching and Sorting.

Permasalahan pencarian adalah merupakan yang sering dijumpai oleh peneliti di bidang Kecerdasan B... more Permasalahan pencarian adalah merupakan yang sering dijumpai oleh peneliti di bidang Kecerdasan Buatan. Permasalahan ini merupakan hal penting dalam menentukan keberhasilan system kecerdasan buatan.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Genetika Algoritma

Genetika algoritma adalah dimana komputer dapat memiliki fungsi seperti manusia.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Panduan SWI prolog

Memggunakan prolog(program logika) menggunakan aplikasi SWI-prolog dengan tujuan memahami represe... more Memggunakan prolog(program logika) menggunakan aplikasi SWI-prolog dengan tujuan memahami representasi pengetahuan

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Gardu Distribusi

Dalam era globalisasi ini banyak masalah yang timbul di berbagai kalangan, dan semua masalah munc... more Dalam era globalisasi ini banyak masalah yang timbul di berbagai kalangan, dan semua masalah muncul karena perbedaan pendapat antara manusia satu dengan manusia lainnya. Dari sekian banyak masalah yang paling sering dihadapi oleh setiap masyarakat adalah sulitnya mencari lapangan pekerjaan.
Kita sebagai manusia yang memiliki visi dan wawasan kedepan hendaknya tidak melupakan akan perkembangan teknologi yang mempunyai arti penting dalam suatu pekerjaan, karena hal tersebut menuntut kita untuk mengikuti perkembangan zaman agar tidak ketinggalan dengan informasi yang ada. Saat ini Ilmu Pengetahuan dan Teknologi berkembang dengan pesat serta dukungan dari media informasi yang sedemikian rupa sehingga mengakibatkan perubahan pola hidup di berbagai kalangan masyarakat.
Pembuatan Paper ini memiliki tujuan untuk di ajukan guna memenuhi kriteria kelulusan Mata Kuliah Pengukuran Besaran Listrik. Dan pembuatan paper ini sangat menguntungkan mahasiswa karena dapat menambah pengetahuan khususnya dalam bidang Teknologi, pengalaman serta keprofesionalan dalam melakukan suatu bidang pekerjaan.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Kasus Marsinah

berikut saya upload paper tentang marsinah semoga dapat membantu.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Business Start-UP

its a basic knowledge of how to start up a new business.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Trigonometry, Vector, and Coordinate System (Basic)

about calculus basic , it will help us to find the basic formula for that 3 topics

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Mengenal Microsoft Word

Papaer ini bertujuan untuk memudahkan pengguna microsoft word khususnya pemula.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Line Follower

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of ALCOHOL BREATHNALYZER DENGAN LED SEBAGAI INDIKATOR DAN BUZZER

Alkohol sering dipakai untuk menyebut etanol, yang juga disebut grain alcohol dan kadang untuk mi... more Alkohol sering dipakai untuk menyebut etanol, yang juga disebut grain alcohol dan kadang untuk minuman yang mengandung alkohol. Hal ini disebabkan karena memang etanol yang digunakan sebagai bahan dasar pada minuman tersebut, bukan metanol, atau grup alkohol lainnya. Dalam kehidupan sehari-hari masih saja kita jumpai penyalahgunaan dari alkohol tersebut, misalnya mabuk saat berkendara sehingga mengakibatkan kecelakaan. Detektor nafas alkohol atau lebih dikenal dengan “Breathalyzer” memainkan peranan penting dalam memantau level konsentrasi alkohol pada seseorang. Untuk dapat mewujudkan hal tersebut dibuatlah suatu sistem pendeteksi kadar alkohol. Setelah perakitan, sistem ini mampu mendeteksi konsentrasi alkohol dalam sampel nafas seseorang dan menampilkan jumlah hasil atau yang terdeteksi pada panel level lampu LED sebagai indikatornya.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Implementasi Metode PID (Proportional, Integral and Derivative) untuk Mengikuti Benda pada Object Follower Robot "

ABSTRAK Pada era modern, robot merupakan hal yang paling mainstream atau sering didengar. awal mu... more ABSTRAK Pada era modern, robot merupakan hal yang paling mainstream atau sering didengar. awal munculnya robot yaitu merupakan hal yang paling mengangumkan dalam sejarah manusia pada abad ke 20. Dr. Endra Pitowarno menyebutkan bahwa asal mula robotika mulai eksis didunia diawali dengan pertunjukan lakon komedi yang berjudul Rossum's Universal Robot yang ditulis oleh Karl capek pada tahun 1921 yang mengisahkan tentang sebuah mesin yang menyerupai manusia, mampu bekerja terus menerus tanpa lelah. Penelitian tentang robot object follower ini lebih difokuskan pada sistem kendalinya. Sistem ini digunakan untuk mengendalikan robot agar dapat mengikuti object tertentu secara mandiri saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai receiver dan transmitternya. Kemampuan sistem perlu ditingkatkan, salah satunya yaitu dengan menerapkan metode PID (Proportional, Integral and Derivative). Penerapan metode ini dalam sistem kendali robot dapat meningkatkan kepresisian suatu sistem kendali dengan karakteristik feedback sistem tersebut. Metode ini digunakan agar robot dapat mempelajar sendiri kesalahan error saat robot mengikuti object tertentu sehingga meminimalkan kesalahan pembacaan dan mengoptimalkan performan pergerakan robot saat mengikuti benda. Kata Kunci : robot pengikut benda , sensor ultrasonik, metode PID ABSTRACT In this modern day, robot are the mainstream thing that almost we hear everyday. On the beginning robot are the most amazing thing on human istory at 20th century. Dr. Endra Pitowarno said that the time when robot start to exist are on the comedy show with title " Rossum's Universal Robot " written by Karl Capek on 1921. The story of this comedy shor are about a kind of machines that looks like human and can work tirelessly. On this research, author are focus on the robot control system. This sistem function are use to control the robot so the robot will follow the object by itself with ultrasonic sensor as the receiver and transmitter of signal. This ability to follow the object should be improve by using PID (Proportional, Integral and Derivative) method. The uses of the method on the robot are made the robot know the error of signal reading by itself. With PID method so the robot will minimize the error of reading and optimize the robot movement when following the object

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of PENGERTIAN DAN PEMBAHASAN TENTANG TRANSFORMASI LAPLACE SERTA PENGAPLIKASIANYA

Banyak penemuan Laplace yang menjadi panutan didunia matematika. Penemuannya antara lain adalah d... more Banyak penemuan Laplace yang menjadi panutan didunia matematika. Penemuannya antara lain adalah di bidang integral kalkulus, diferensial terbatas (limit), persamaan diferensial dan astronomi. Ia juga menemukan Mekanika selestial, evakuasi Laplace, operator Laplace dan transformasi Laplace.
Transformasi Laplace adalah suatu teknik untuk menyederhanakan permasalahan dalam suatu sistem yang mengandung masukan dan keluaran, dengan melakukan transformasi dari suatu domain pengamatan ke domain pengamatan yang lain.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Sistem Transmisi 4G

Layanan mobile broadband terus berkembang seiring dengan meningkatnya mobilitas masyarakat dalam ... more Layanan mobile broadband terus berkembang seiring dengan meningkatnya mobilitas masyarakat dalam beraktivitas serta kebutuhan layanan internet. Berbagai teknologi seluler terus dikembangkan mulai dari GSM/GPRS/EDGE (2G), UMTS/HSPA (3G), dan teknologi LTE. LTE adalah standar terbaru dalam teknologi jaringan seluler dibandingkan GSM/EDGE and UMTS/HSPA. LTE adalah sebuah nama baru dari layanan yang mempunyai kemampuan tinggi dalam sistem komunikasi bergerak yang merupakan langkah menuju generasi ke-4 (4G) dari teknologi radio yang dirancang untuk meningkatkan kapasitas dan kecepatan jaringan telepon mobile. LTE adalah suatu proyek dalam third generation partnership project (3GPP).

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Vout Calculator on MCP6H71

ini adalah program padavisual basic untuk menghitung tegangan output pada microchips MCP6H71

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Jurnal energi potensial

Dalam kehidupan manusia sehari-hari, selalu dipengaruhi oleh adanya energy potensial dan energi k... more Dalam kehidupan manusia sehari-hari, selalu dipengaruhi oleh adanya energy potensial dan energi kinetik. Contoh sederhana energi ini adalah jika seseorang membawa suatu batu ke atas bukit dan meletakkannya di sana, batu tersebut akan mendapat energi potensial gravitasi. sedangkan saat batu bergerang dapat terlihat adanya energi kinetik yang bekerja. Setiap bentuk energi ini dihubungkan dengan suatu jenis gaya tertentu yang bekerja terhadap sifat fisik tertentu suatu materi (seperti massa, muatan, elastisitas, suhu, dll).
Kata Kunci : Energi, potensial, gravitasi, massa, jenis gaya.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Artificial Neural Network using McCulloch and LMS

Artificial Neural Network using McCulloch and LMS

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Searching and Sorting.

Permasalahan pencarian adalah merupakan yang sering dijumpai oleh peneliti di bidang Kecerdasan B... more Permasalahan pencarian adalah merupakan yang sering dijumpai oleh peneliti di bidang Kecerdasan Buatan. Permasalahan ini merupakan hal penting dalam menentukan keberhasilan system kecerdasan buatan.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Genetika Algoritma

Genetika algoritma adalah dimana komputer dapat memiliki fungsi seperti manusia.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Panduan SWI prolog

Memggunakan prolog(program logika) menggunakan aplikasi SWI-prolog dengan tujuan memahami represe... more Memggunakan prolog(program logika) menggunakan aplikasi SWI-prolog dengan tujuan memahami representasi pengetahuan

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Gardu Distribusi

Dalam era globalisasi ini banyak masalah yang timbul di berbagai kalangan, dan semua masalah munc... more Dalam era globalisasi ini banyak masalah yang timbul di berbagai kalangan, dan semua masalah muncul karena perbedaan pendapat antara manusia satu dengan manusia lainnya. Dari sekian banyak masalah yang paling sering dihadapi oleh setiap masyarakat adalah sulitnya mencari lapangan pekerjaan.
Kita sebagai manusia yang memiliki visi dan wawasan kedepan hendaknya tidak melupakan akan perkembangan teknologi yang mempunyai arti penting dalam suatu pekerjaan, karena hal tersebut menuntut kita untuk mengikuti perkembangan zaman agar tidak ketinggalan dengan informasi yang ada. Saat ini Ilmu Pengetahuan dan Teknologi berkembang dengan pesat serta dukungan dari media informasi yang sedemikian rupa sehingga mengakibatkan perubahan pola hidup di berbagai kalangan masyarakat.
Pembuatan Paper ini memiliki tujuan untuk di ajukan guna memenuhi kriteria kelulusan Mata Kuliah Pengukuran Besaran Listrik. Dan pembuatan paper ini sangat menguntungkan mahasiswa karena dapat menambah pengetahuan khususnya dalam bidang Teknologi, pengalaman serta keprofesionalan dalam melakukan suatu bidang pekerjaan.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Kasus Marsinah

berikut saya upload paper tentang marsinah semoga dapat membantu.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Business Start-UP

its a basic knowledge of how to start up a new business.

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Trigonometry, Vector, and Coordinate System (Basic)

about calculus basic , it will help us to find the basic formula for that 3 topics

Bookmarks Related papers MentionsView impact

Research paper thumbnail of Mengenal Microsoft Word

Papaer ini bertujuan untuk memudahkan pengguna microsoft word khususnya pemula.

Bookmarks Related papers MentionsView impact