REDÜKTÖR - MOTOR HESABI (original) (raw)
Related papers
-DİETİL ETER−MOTORİN KARIŞIMLARININ MOTOR
Bu çalışmada, dietil eter (DEE)−motorin karışımlarının motor performansına etkileri deneysel olarak incelenmiştir. Yakıt karışımları motorin içerisine hacimsel olarak %2,5, %5, %7,5 ve %10 oranlarında dietil eter karıştırılarak hazırlanmıştır. Deneylerde direk enjeksiyonlu tek silindirli bir dizel deney motoru kullanılmış ve sıkıştırma oranı 20 seçilmiştir. Deneyler saf motorin ve dietil eter−motorin yakıt karışımları kullanılarak tam gaz durumunda ve farklı devir sayılarında yapılmıştır. Çalışma sonuçları motorine dietil eter katılmasının ortalama efektif basınç, döndürme momenti ve efektif güç gibi motor performans parametrelerinde düşüşe neden olduğunu göstermiştir. Performans parametrelerindeki düşüş artan karışım oranı ile artmıştır. Ortalama efektif basınçtaki maksimum düşüş %5,1 olarak DEE10 karışımı ile elde edilmiştir. Diğer taraftan, %7,5 karışım oranına kadar efektif verim artmış ve özgül yakıt tüketimi azalmıştır. Efektif verimde en yüksek artış %10,9 olarak DEE7,5 karışımı ile elde edilmiştir. Aynı yakıt karışımı özgül yakıt tüketiminde %8,7 düşüş sağlanmıştır. Ayrıca artan dietil eter oranı ile hava fazlalık katsayısında artış ve egzoz gazı sıcaklığında azalma meydana gelmiştir.
ELEKTRİK MOTORLARININ KONTROLÜ
Bu çalışmada seri uyarmalı fırçalı bir Doğru Akım (DA) motorunun konum, yörünge ve hız denetimleri, durum geri beslemeli kontrol yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Sistem girişine farklı referans işaretleri uygulanarak konum ve hız değişkenlerinin istenen referansa oturması amaçlanmıştır. Sistem için gerekli kontrol blokları, Matlab-Simulink ortamında tasarlanarak Texas Instrument'a ait TMS F28335 DSP kontrol kartı yardımıyla gerçek zamana aktarılmıştır. Durum geri beslemeli yöntemle elde edilen deneysel veriler sonuçlar bölümünde açıklanmıştır.
ASENKRON MOTOR ROTOR ARIZALARININ ANALİZİ
ÖZET Asenkron motorların rotor çubuklarında meydana gelen arızaların bir son yıllarda popüler bir araştırma konusu haline gelmiştir. Rotor arızaları, motorun şebekeden çektiği akım, moment, akı dağılım, akı yoğunluğu, gibi parametreler izlenerek tespit edilmeye çalışılır. Bu çalışmada, üç fazlı, dört kutuplu, sincap kafesli bir asenkron motorun rotor çubuklarında meydana gelen arızalar (kırık rotor çubukları) Ansoft/Maxwell yazılımı ile modellenmiştir. Modelleme iki ve üç boyutlu olarak gerçekleştirilmiştir. İki boyutlu modellemede, stator akımı, elektromanyetik moment ve stator sargı akısı sinyalleri hem zaman alanında hem de frekans alanında incelenmiştir. İki boyutlu modellemede sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak manyetik akı yoğunluğu ve akı çizgileri de incelenmiştir. Üç boyutlu modellemede ise sağlam ve arızalı (rotorlu) motor sonlu elemanlar yöntemi modellenerek manyetik akı yoğunluğu incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar Ansoft/Maxwell yazılımının asenkron motorların arızalarının modellenmesinde eğitim amaçlı olarak kullanılabileceğini göstermektedir. Anahtar Kelimeler : Asenkron motor, rotor çubuğu arızası, kırık rotor çubukları, sonlu elemanlar yöntemi. ANALYSIS OF ROTOR FAULTS OF INDUCTIN MOTORS ABSTRACT The identification of rotor faults and their effects on induction motors have been a popular research area in recent years. The rotor faults are identified by observing the stator current, torque, flux, and flux density of the motor. In this study, the rotor faults (broken rotor bars) are modelled by using Ansoft/Maxwell simulation tool. The modelling was conducted in both two dimension (2D) and three dimension (3D). In 2D modelling, stator current, electromagnetic torque, and winding flux were observed both in time domain and frequency domain by using Finite Element Analysis. In addition, the flux distribution and flux density were also observed. In 3D modelling, a healthy motor is modelled along with a motor with rotor faults to observe magnetic flux density. The results of modelling and simulation show that Ansoft/Maxwell simulation tool can be successfully used for detection of the rotor faults of induction motors for educational purposes.
İçten yanmalı motorlar, Otto'nun 1876 ve Diesel'in 1897 yılında yaptığı motorlardan bu yana, 100 yılı aşkın bir süredir geliştirilerek kullanılmaktadırlar. Bu süre içerisinde, söz konusu motorların ayrıntılarındaki geliştirmeler şaşırtıcı boyutlarda olduğu halde, temel yapılarında esaslı bir değişiklik olmamıştır. Günümüzün içten yanmalı motorları, ayrıntılar üzerindeki tasarım çalışmalarının komple tasarıma göre daha uygulanabilir kabul edildiği bir düzeydedir. Ancak bu, somaki çalışmaların da mutlaka böyle olacağı anlamına gelmez. Aksine, çağdaş ve başarılı tasarım çalışmalarının sürdürülmekte olması, en iyi sonucun hâlâ elde edilemediğini göstermektedir.
ROBOT MANİPÜLATÖRÜN KARTEZYEN-ÖZGÜL DENETİM
2008
Robot manipülatörün eksen sayısının artmasıyla birlikte, robotun hareket yeteneği de artmaktadır, fakat bununla beraber robotun denetimi de zorlaşmakta ve denetim algoritması daha karmaşık hale gelmektedir. Bu çalışmada endüstride kullanılan kartezyen-özgül robot denetim yöntemi uygulanmıştır. DSP uygulamaları için geliştirilmiş bir FPGA kullanılarak üç eksenli robotun kartezyen denetimi gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistem, manevra kolundan gelen sinyalleri yorumlayarak robotun hangi yönde hareket edeceğini saptar ve yeni x, y değerlerini bularak çözümlenmesi için kinematik bloğuna gönderir. Gerçekleştirilmiş olan kinematik bloğunun içerisinde, robotun ucunun konumlanması istenilen x, y değerlerine karşılık gelen eklem açıları robotun ters kinematik denklemlerinin çözülmesi ile elde edilir. Bulunan açılar, sistemde yer alan açı-sinyal genişliği bloğuna gönderilir. Açı-sinyal genişliği bloğu girişindeki açı değerlerini okuyarak, robotun eklemlerinde yer alan servo motorların bu açılarda konumlanması için gerekli olan darbe genişliklerini hesaplar ve bu genişlik değerlerini ilgili eksen denetleyicilerine gönderir. Eksen denetleyicileri girişlerindeki sinyal genişlik değerlerini okurlar ve bu genişlik değerlerine sahip kare dalgaları çıkışlarında üreterek robotun eklemlerinde yer alan motorların denetim uçlarına göndererek robotu istenilen koordinatlarda konumlandırırlar. Sistemin çözümü, denetimi doğru ve hızlı bir şekilde gerçekleştirilmiş olur.
"Görüyü Paylaş" sergi kitabı katalog metni- Galeri Beylikdüzü