EL FUTURO EN LAS PRÓTESIS DE MANO (original) (raw)

Jesus Manuel Dorador

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En el presente trabajo se analizan las propuestas de diseño de manos protésicas y robóticas más relevantes que existen en el mundo, presentando sus características más importantes, tales como antropomorfismo, cantidad de grados de libertad, prensiones, adaptabilidad, oposición del pulgar, innovaciones, materiales, entre otros. Se analizan los cambios que han tenido en el transcurso del tiempo y se determinan los parámetros que se consideran indispensables en las prótesis del futuro.