Jesus Manuel Dorador | Universidad Nacional Autónoma de México (original) (raw)
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Papers by Jesus Manuel Dorador
Volume 12: Systems and Design, 2013
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En el artículo se presenta el proceso de validación teórica del sistema de transmisión de potenci... more En el artículo se presenta el proceso de validación teórica del sistema de transmisión de potencia y de sus soportes para el prototipo de prótesis CDMIT-II.
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MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGÓN... more MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGÓN, SONORA. MÉXICO ISBN 978-607-95309-1-4 P á g i n a | 335 Derechos Reservados
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Se describe la metodología usada en el rediseño mecánico de un robot manipulador antropomórfico. ... more Se describe la metodología usada en el rediseño mecánico de un robot manipulador antropomórfico. El trabajo realizado consistió en reacomodo y redimensionamiento de los eslabones que componen a los mecanismos encargados de mover las articulaciones del robot y también diseñar un órgano terminal, para la orientación de piezas simétricas. Para la parte de control se buscó un diseño simplificado de los circuitos, usando microcontroladores y circuitos auxiliares. La interfaz entre el usuario y el robot se hizo por medio de una PC y lenguaje visual.
revista.unam.mx
Se autoriza la reproducción total o parcial de este artículo, siempre y cuando se cite la fuente ... more Se autoriza la reproducción total o parcial de este artículo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su dirección electrónica.
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In Mexico, death by cervical uterine cancer is the first reason of death for women between 25 and... more In Mexico, death by cervical uterine cancer is the first reason of death for women between 25 and 64 years. Only one of every five women have a test done for the early detection of cervical uterine cancer.
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El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo compacto, ligero y resistente que provee un... more El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo compacto, ligero y resistente que provee un movimiento de 0 a 180° a cada articulación de una cadena cinemática espacial cerrada de ocho eslabones y cuatro grados de libertad. El mecanismo es actuado con un servomotor de 100 W a 2500 rpm y una reducción de engranes de 1250 a 1, con un par máximo de salida de 250 Nm a 2 rpm. En el diseño se utilizaron metodologías de diseño estándar y herramientas CAD-CAE aplicando DFMA.
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En el presente trabajo se analizan las propuestas de diseño de manos protésicas y robóticas más r... more En el presente trabajo se analizan las propuestas de diseño de manos protésicas y robóticas más relevantes que existen en el mundo, presentando sus características más importantes, tales como antropomorfismo, cantidad de grados de libertad, prensiones, adaptabilidad, oposición del pulgar, innovaciones, materiales, entre otros. Se analizan los cambios que han tenido en el transcurso del tiempo y se determinan los parámetros que se consideran indispensables en las prótesis del futuro.
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Una de las partes más importantes de las prótesis para amputados es el socket, ya que es el eleme... more Una de las partes más importantes de las prótesis para amputados es el socket, ya que es el elemento que transmite la fuerza del órgano residual hacia el resto de la prótesis, además de mantenerla unida a éste todo el tiempo. Un sistema de suspensión ajustable permitirá desempeñar diferentes actividades físicas con mayor comodidad, debido a que la suspensión se ajustará a la fuerza de tensión aplicada a la prótesis para mantenerla en su posición. El presente trabajo presenta el diseño de un socket que cuenta con un nuevo sistema de suspensión capaz de ajustarse a las diferentes cargas de tensión aplicadas al órgano protésico para así aumentar la comodidad del paciente al tener puesta la prótesis.
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Una incubadora de huevos de ave, es un recinto en el cual se tiene control de temperatura, humeda... more Una incubadora de huevos de ave, es un recinto en el cual se tiene control de temperatura, humedad, ventilación y movimiento de los huevos. El modelo que aquí se expone es el más reciente, y es el resultado de una serie de modificaciones y mejoras que se han implementado en modelos anteriores, con el fin de hacer una incubadora más funcional, con un bajo consumo de energía, y que le brinde al usuario flexibilidad para su operación y versatilidad para que se adapte a sus necesidades.
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En el artículo se presenta el proceso de validación teórica del sistema de transmisión de potenci... more En el artículo se presenta el proceso de validación teórica del sistema de transmisión de potencia y de sus soportes para el prototipo de prótesis CDMIT-II.
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MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGÓN... more MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGÓN, SONORA. MÉXICO ISBN 978-607-95309-1-4 P á g i n a | 335 Derechos Reservados
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Se describe la metodología usada en el rediseño mecánico de un robot manipulador antropomórfico. ... more Se describe la metodología usada en el rediseño mecánico de un robot manipulador antropomórfico. El trabajo realizado consistió en reacomodo y redimensionamiento de los eslabones que componen a los mecanismos encargados de mover las articulaciones del robot y también diseñar un órgano terminal, para la orientación de piezas simétricas. Para la parte de control se buscó un diseño simplificado de los circuitos, usando microcontroladores y circuitos auxiliares. La interfaz entre el usuario y el robot se hizo por medio de una PC y lenguaje visual.
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Se autoriza la reproducción total o parcial de este artículo, siempre y cuando se cite la fuente ... more Se autoriza la reproducción total o parcial de este artículo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su dirección electrónica.
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In Mexico, death by cervical uterine cancer is the first reason of death for women between 25 and... more In Mexico, death by cervical uterine cancer is the first reason of death for women between 25 and 64 years. Only one of every five women have a test done for the early detection of cervical uterine cancer.
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El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo compacto, ligero y resistente que provee un... more El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo compacto, ligero y resistente que provee un movimiento de 0 a 180° a cada articulación de una cadena cinemática espacial cerrada de ocho eslabones y cuatro grados de libertad. El mecanismo es actuado con un servomotor de 100 W a 2500 rpm y una reducción de engranes de 1250 a 1, con un par máximo de salida de 250 Nm a 2 rpm. En el diseño se utilizaron metodologías de diseño estándar y herramientas CAD-CAE aplicando DFMA.
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En el presente trabajo se analizan las propuestas de diseño de manos protésicas y robóticas más r... more En el presente trabajo se analizan las propuestas de diseño de manos protésicas y robóticas más relevantes que existen en el mundo, presentando sus características más importantes, tales como antropomorfismo, cantidad de grados de libertad, prensiones, adaptabilidad, oposición del pulgar, innovaciones, materiales, entre otros. Se analizan los cambios que han tenido en el transcurso del tiempo y se determinan los parámetros que se consideran indispensables en las prótesis del futuro.
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Una de las partes más importantes de las prótesis para amputados es el socket, ya que es el eleme... more Una de las partes más importantes de las prótesis para amputados es el socket, ya que es el elemento que transmite la fuerza del órgano residual hacia el resto de la prótesis, además de mantenerla unida a éste todo el tiempo. Un sistema de suspensión ajustable permitirá desempeñar diferentes actividades físicas con mayor comodidad, debido a que la suspensión se ajustará a la fuerza de tensión aplicada a la prótesis para mantenerla en su posición. El presente trabajo presenta el diseño de un socket que cuenta con un nuevo sistema de suspensión capaz de ajustarse a las diferentes cargas de tensión aplicadas al órgano protésico para así aumentar la comodidad del paciente al tener puesta la prótesis.
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Una incubadora de huevos de ave, es un recinto en el cual se tiene control de temperatura, humeda... more Una incubadora de huevos de ave, es un recinto en el cual se tiene control de temperatura, humedad, ventilación y movimiento de los huevos. El modelo que aquí se expone es el más reciente, y es el resultado de una serie de modificaciones y mejoras que se han implementado en modelos anteriores, con el fin de hacer una incubadora más funcional, con un bajo consumo de energía, y que le brinde al usuario flexibilidad para su operación y versatilidad para que se adapte a sus necesidades.