Diagnostic des systemes non lin'eaires par une approche multimodele (original) (raw)

Diagnostic des systèmes non linéaires par approche multimodèle

2008

Résumé–Dans cet article, une méthode de diagnostica base de modele est mise en place pour des systemes non linéaires. Ceux-ci sont modélisésa l'aide de modeles de Takagi-Sugenoa variables de décision non mesurables afin de pouvoir utiliser une technique classique de bancs d'observateurs. La premiere partie de l'article propose donc l'élaboration d'un multi-observateur de type Proportionnel-Intégral (PI) permettant de minimiser l'influence des perturbations sur l'estimation d'état.

Une approche multimodele pour le diagnostic des systemes non linéaires

2009

Résumé–Cet article propose deux stratégies de diagnostica base d'observateurs pour des systemes non linéaires représentés par une classe particuliere de multimodele nommée multimodele découplé. Dans un premier temps, la structure du multimodele découplé est présentée puis misea profit afin de concevoir deux sortes d'observateurs.

Estimation d'état des systèmes non linéaires par une approche multimodèle découplé

2007

Résumé—L'approche multimodèle représente une alternative intéressante et un outil puissant dans l'identification, la commande ou le diagnostic de systèmes complexes. Ce document aborde la stabilité et la reconstruction d'état, dans une perspective de diagnostic, des systèmes non linéaires représentés par un type particulier de multimodèle.

Approche Multi-Modèle pour l'Observation d'état et le Diagnostic des Systèmes Singuliers Non Linéaires

2012

Le premier chapitre presente un etat de l'art sur le sujet traite. Il s'interesse a introduire la classe des systemes singuliers. Ces systemes constituent un puissant outil de modelisation dans la mesure ou ils peuvent decrire des processus regis a la fois par des equations dynamiques et des equations statiques. Ce formalisme est ainsi particulierement adapte a l'etude des systemes interconnectes, soumis a des contraintes physiques statiques et presentant des comportements impulsifs. Plusieurs resultats fondamentaux relatifs a la localisation et a l'analyse des systemes singuliers lineaires, a parametres variants ou non lineaires sont ainsi rappeles. Le deuxieme chapitre est consacre au probleme d'approximation des systemes singuliers a parametres variants et non lineaires par une representation multi-modele. Cette approche permet de presenter un processus dynamique non lineaire comme une combinaison d'un ensemble de modeles lineaires ou a nes valables dans d...

tude Comparative des Méthodes D’analyse des Systèmes Non Linéaires Soumis a des Entrées Aléatoires

Annales Des Télécommunications, 1972

Les auteurs présentent des méthodes d’études de systèmes asservis non linéaires à entrée aléatoire: de Fokker-Planck-Kolmogorov, de linéarisation statistique, de Wiener. En utilisant un exemple précis, celui d’un asservissement de 2eordre comportant dans la boucle de retour une non-linéarité polynomiale impaire quelconque, les auteurs comparent ces méthodes et montrent la rapidité et la précision de la méthode de linéarisation statistique.

Identification des systèmes non linéaires par une approche multi-modèle à états découplés

2006

Résumé—Les sciences de l'ingénieur font largement appel aux modèles non linéaires pour décrire les comportements dynamiques des systèmes physiques réels. Ces modèles peuvent cependant s' avérer difficiles à obtenir et/ou à manipuler dans un objectif d'identification, de commande ou de diagnostic. Les multi-modèles offrent une alternative intéressante pour contourner ces difficultés car ils permettent de prendre en compte la présence de plusieurs modes de fonctionnement.

Conception d'observateurs robustes pour des systèmes non linéaires incertains: une stratégie multimodèle

2008

Résumé—Cet article porte sur la synthèse d'observateurs pour des systèmes non linéaires incertains décrits par des multimodèles. Avec cette approche de modélisation, le comportement dynamique du système est caractérisé par un ensemble de sous-modèles, chacun étant valide dans une zone de fonctionnement. La structure de multimodèle exploitée dans ce travail, dite découplée, utilise des sous-modèles dont les vecteurs d'état peuvent être de dimensions différentes.