Construction d'un modèle per-opératoire 3D du rachis pour la navigation en thoracoscopie (original) (raw)
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Conception et évaluation d'un système de positionnement dynamique pour les chirurgies du rachis
2008
Quelques aspects anatomiques de la colonne vertébrale -- Pathologies de la colonne vertébrale -- Systèmes de positionnement existant pour les chirurgies de la colonne vertébrale -- Complications dues au positionnement -- Biomécanique de la colonne vertébrale lors du positionnement per-opératoire -- Conception du prototytpe pédiatrique -- Élaboration du cahier des charges -- Développement du design -- Recherche de solutions -- Évaluation du prototype pédiatrique -- Sujets -- Installation du montage -- Protocole expérimental -- Résultats de l'évaluation du prototype -- Analyse des pressions -- Analyse de la cinématique -- Analyse des courbures sagittales du rachis -- Analyse de l'ergonomie du système de positionnement
Nous proposons un système de tomographie dynamique et virtuel du thorax destiné à mettre en évidence l'effet du mouvement respiratoire sur la reconstruction de coupes. Ce système est basé sur un modèle anatomique des structures du thorax animé de manière réaliste à partir de fonctions de déformation volumiques dites de forme libre. Des projections X sont simulées à partir de ce modèle dynamique dans des configurations conformes à celles utilisées sur les tomographes dynamiques. La reconstruction à partir des projections montre l'impact du mouvement respiratoire sur la qualité des coupes reconstruites.
Étude Cinématique Tridimensionnelle Du Rachis Cervical
Kinésithérapie, la Revue, 2011
Merci pour son enseignement, sa disponibilité, sa rigueur, son indulgence, sa convivialité et son soutien sans faille tout au long de ces longues et enrichissantes années. Merci pour sa présence et sa patience lors de nos longs et multiples échanges par internet. Ceux-ci nous ont définitivement plongés dans l'expérience de l'Université virtuelle et de son immense champ d'avenir pour la formation tout au long de la vie……. Merci au Professeur Laurence Chèze pour m'avoir fait confiance alors que je venais d'un autre monde…. pour sa patience, entre autres dans mon apprentissage sur Matlab ! Merci à toute l'équipe du LBMC spécialement à Raphaël. Merci à Pascal Bahuaud grâce auquel la conception et la réalisation du prototype ont pu voir le jour, merci aussi pour sa disponibilité et son aide précieuse à tous les moments importants. Merci au Professeur Gilles Perrin, qui nous a ouvert son service de Neurochirurgie à l'Hôpital de Neuro-Cardiologie de Lyon Bron, mis à disposition une salle de consultation afin que nous puissions réaliser nos expérimentations. Merci au Docteur Cédric Barrey Neurochirurgien, pour son accueil, sa disponibilité, son aide, sa collaboration constante à notre projet, pour son implication dans le recrutement et l'inclusion des personnes asymptomatiques et des patients qui ont participé à notre étude. Merci aussi pour ses conseils et son éclairage sur les arthrodèses et les prothèses. Merci au Docteur Vincent Fiere Neurochirurugien pour nous avoir encouragés et confiés quelques patients. Merci à Jean Marc, pour son témoignage d'amitié, ses conseils, ses encouragements et son aide experte. Merci à Nordine, pour son travail sur les exploitations statistiques et sa maîtrise de Statviews…. Merci à toutes les personnes qui ont participé à l'étude. IV Merci aux membres du jury d'avoir accepté de juger ce travail. Je tiens à remercier particulièrement Nathalie et Jean-Michel pour leurs disponibilités et leurs aides précieuses malgré leurs diverses sollicitations au sein de l'IFMK. Merci à la société Thuasne pour sa dotation financière de 3000€ qui nous a permis de financer l'achat du matériel nécessaire à la réalisation du prototype. Que ce travail soit l'expression de mon affection à l'égard de mes parents, mes enfants, mes petits-enfants : Basile, Théa, Fantine, Robin, Tristan et Elsa… Enfin, surtout Merci à Jacqueline pour son accompagnement tout au long de ces longues années, sa compréhension et sa patience dans les phases difficiles. C'est à elle que je dédie ce travail. « Qu'importe l'issue du chemin quand seul compte le chemin parcouru ». David Le Breton.
2017
Dans cet article, on considere le probleme de reconstruction en tomographie 3D a rayons X en utilisant une approche bayesienne avec un modele a priori hierarchique (HHBM: Haar based Hierarchical Bayesian Method). La loi de Student generalisee est utilisee pour imposer la structure parcimonieuse des coefficients de la transformation multi-niveaux de Haar sur le volume. Des comparaisons avec l'etat de l'art sont presentees, montrant que la methode proposee donne des resultats de reconstruction plus precis et une convergence plus rapide. Des resultats de simulation sont egalement fournis pour montrer l'efficacite du modele propose pour une reconstruction avec un nombre limite de projections.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2012
Pour diminuer le taux d'échec thérapeutique lié à une mauvaise appréciation des causes mécaniques, les nouvelles approches diagnostiques et préthérapeutiques des pathologies ostéoarticulaires se tournent de plus en plus vers des méthodes d'analyse permettant d'apprécier en 3D la morphologie de l'articulation, sa cinématique et ses conséquences sur les articulations adjacentes. C'est dans cet objectif que les différentes innovations développées dans le projet TecSan HIPEOS se positionnent afin d'offrir, en association avec le système EOS TM , un panel d'outils adaptés aux contraintes de la pratique clinique afin de mieux appréhender les conséquences structurelles et cinématiques 3D des pathologies ostéoarticulaires et ainsi optimiser la décision, l'acte chirurgical et la restauration de la fonction. Le projet HIPEOS a permis de concevoir des applications validées cliniquement et mises sur le marché (applications sterEOS TM), permettant d'intégrer l'approche 3D en pratique clinique dans le diagnostic, le contrôle et le suivi postopératoire des pathologies de l'articulation coxo-fémorale adulte et pédiatrique, en intégrant une approche statique et/ou fonctionnelle de l'articulation. D'autres outils prototypes ont été développés et permettent d'établir des preuves de concepts et ouvrant des perspectives intéressantes pour de futures applications notamment pour la planification chirurgicale et les études pseudocinématiques. L'article présente une synthèse des résultats obtenus tant en termes d'innovation produit que de validation clinique.
Neuromonitorage et anesthésie dans la chirurgie du rachis
Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology, 1998
R~me-Les auteurs rapportent les effets des principaux anesthesiques (employes seuls ou en association dans les differents protocoles anestbesiques) sur les potentiels~voqu~s somesthesiques (PES) et les potentiels voqu~s moteurs (PEM) obtenus par les techniques non invasives. lis decrivent ensuite les resuttats concernant les PE obtenus par les methodes invasives. On observe actuellement une multiplication des methodes invasives de surveillance peroperatoire par enregistrement desPES et des PEM. Ceci est sans doute en relation avec la faible action des anesthesiques sur les reponses obtenues parces techniques. L'anesthesie intraveineuse totale (AIT) offre les garanties d'une anesthesie stable pour les methodes non invasives de surveillance par enregistrement des PES~condition d'eviter les bolus. De surcroit, au cours de I'AIT. ainsi qu' au cours d' autres protocoles anesthesiques, I'introduction detechniques de stimulations par trains ofTre des possibilites nouvelles de monitorage des PEM par les methodes non invasives. 0 1998 Elsevier, Paris anesthesle I neuromonitorage I potentlels evoques somestheslques I potentlels evoques moteun I chirurgle du rachis Summary-Neuromonitoring and anaesthesia in spinal surgery, The authors report the main effects of anaesthetic drugs that are used alone or in association with anaesthetic protocols on somatosensory evoked potentials (SEP) and on motor evoked potentials (MEP). In the first port ofthe article. the effects are analysed on SEPs and MEPs that are obtainedfrom non-invasive methods; in the second part. the effects ifanaesthesia are analysed with respect to invasive methods ofEP recordings. Thecurrent increase ofinvasive techniques of neuromonitoring by SEPs and MEPs is in relation with the weak effect ofanaesthetics on evoked responses. Total intravenous anaesthesia (TIVA) provides stable anaesthesia for non-invasive SEP neuromonitoring only if bolus is avoided. With TIVA and other anaesthetic techniques. the introduction of repetitive stimulation provides new possibilitiesfor non-invasive MEP neuromonitoring. e 1998 Elsevier. Paris anaesthesia I neuromonitoring I somatosensory evoked potentials I motor evoked potentials I spine surgery
Les chaînes opératoires décoratives : apports de l’analyse 3D
Céramiques Imprimées de Méditerranée Occidentale - Séance de la SPF, 2019
Le renouvellement des méthodes d’analyse des décors par imagerie 3D s’est appuyé sur les séries céramiques Impressa et Cardial de l’abri Pendimoun. Par la variété des outils, des techniques, des gestes et des architectures, ces céramiques ont constitué un ensemble adéquat pour aborder la globalité de la chaîne opératoire décorative et explorer l’apport des méthodes virtuelles pour l’étude des décors. Dans une démarche technologique, l’analyse des décors archéologiques s’appuie sur un vaste référentiel expérimental d’impressions afin de préciser, d’une part, la nature des outils et, d’autre part, leurs modalités d’utilisation. La numérisation à haute résolution des vases archéologiques et de plaquettes expérimentales, ainsi que le recours à des logiciels spécifiques, ont ainsi permis une approche comparative fondée sur des données qualitatives et quantitatives à différentes échelles. L’usage de plusieurs types outils utilisés pour le décor a été ainsi identifié (e.g. Patella caerulea) ou précisé (front denté de bivalves, canal siphonal de gastéropodes…). L’analyse de l’agencement des empreintes (observation des recoupements, mise en évidence des rythmes d’impression) a permis de mettre en évidence les gestuelles et schémas opératoires des décors Impressa et Cardial de Pendimoun. In fine, l’analyse des modes de composition (i.e. architecture) permet de proposer une nouvelle grille de lecture efficace pour articuler les différents assemblages de ce complexe culturel.
Modélisation du mouvement intersegmentaire in-vivo du rachis cervical
2008
Le rachis cervical est une structure anatomique complexe et compacte du corps humain. Il se compose, anatomiquement, de sept vertebres, de disques intervertebraux et de systemes ligamentaires et musculaires. Cette structure assure plusieurs fonctions biomecaniques: il supporte le poids de la tete et maintient sa posture stable; il permet une mobilite importante de la tete; il contient et protege la moelle epiniere du systeme nerveux central. Ce sujet est destine a l'amelioration de la comprehension du fonctionnement du rachis cervical in-vivo. L'objectif a terme est le diagnostic et la classification des pathologies du cou. Cette etude explicite une methodologie de modelisation du mouvement intersegmentaire continu de flexion/extension du rachis cervical basee sur des donnees experimentales in-vivo. Un protocole experimental est propose en utilisant simultanement deux techniques: les images radiographiques et les marqueurs externes du mouvement, ce qui permet l'acquisiti...