Un detector de colisiones jerárquico basado en esferas exteriores e interiores (original) (raw)
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Un Detector de Colisiones Dinámico basado en Esferas Exteriores e Interiores
En este artículo se describe la adición de dinamismo al detector de colisiones. El detector de colisiones usado es jerárquico y está implementado con esferas internas y externas. El dinamismo propuesto se basa en el manejo de trayectorias y tiempos para crear un escenario de navegación de los objetos. Se proponen dos algoritmos, uno ingenuo que usa siempre al detector de colisiones para resolver el contacto y otro que se basa en las distancias que hay entre los objetos.
Sistema móvil de detección de colisión temprana
2020
Hoy en día los automóviles de última generación traen consigo sistemas que asisten al conductor en múltiples situaciones, como lo son las cámaras de retroceso, sistemas de frenado automático e inclusive, conducción autónoma. Pero este tipo de tecnología por lo general resulta ser muy costoso para una persona de clase media. Debido a esto, la presente investigación tiene el objetivo de presentar un sistema anticolisión automovilístico que sea económico y accesible para cualquier persona por medio de un dispositivo móvil.
Sistema de localización en interiores basado en la fusión de información
En la actualidad están tomando relevancia los sistemas de localización basados en Wi-Fi ya que es aplicable a los dispositivos móviles muy abundantes en la sociedad actual. La precisión de estos sistemas, en ocasiones, no es muy alta por lo que es de interés crear un sistema que permita fusionar la información procedente de diferentes sensores de los dispositivos móviles para realizar el proceso de localización. Además de la señal Wi-Fi, se puede hacer uso de otros elementos como el acelerómetro, brújula y cámara para realizar una localización más precisa en conjunción con la localización Wi-Fi. En este trabajo, se propone un sistema de localización que integran los elementos indicados para la realización de una localización más precisa
Resumen La fotoelasticidad es una técnica experimental que se puede utilizar para determinar el estado de distribución de tensiones en cuerpos rígidos. En este trabajo presentamos el diseño y construcción de un dispositivo basado en el efecto fotoelástico, mediante el cual se puede determinar la distribución espacial y local tanto de la dirección como magnitud relativa de los esfuerzos principales, generados por compresión sobre modelos de prueba de material transparente a la radiación óptica. Para la extracción de los parámetros metrológicos se utilizó la técnica de corrimiento de fase a cuatro imágenes.
Validación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interiores
2019
Resumen—En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnologı́a de captura de movimiento por imágenes, que posee alta confiabilidad y es utilizado como referencia. En segundo lugar, el sistema Marvelmind, con tecnologı́a de ultrasonido y costo reducido. Es de especial interés estudiar la capacidad de estos sistemas para localizar múltiples vehı́culos. Para ello, se realizaron ensayos de posicionamiento con vehı́culos de diferente tipo, empleando ambos sistemas de manera simultánea. Se presentan los resultados obtenidos en los ensayos y algunas recomendaciones para su uso.
Laboratorio virtual para el estudio de colisiones
Recibido: 1 de febrero de 2007; aceptado 15 de marzo de 2007 RESUMEN Este trabajo se encuadra dentro del denominado Laboratorio Virtual, un proyecto encaminado a simular prácticas de laboratorio como herramienta de apoyo educativo. Se presenta una práctica que simula choques entre dos partículas, en la que se pueden realizar diferentes ejercicios y variar los datos iniciales, desarrollada en lenguaje Microsoft ® Visual Basic, que permite evaluar mediante unos ejercicios el aprendizaje del alumno en estos temas.
2019
En los ultimos anos el problema de localizacion ha tomado gran relevancia. Servicios de navegacion como Google Maps han facilitado la exploracion de lugares asi como tambien la ubicacion de puntos especificos en cualquier parte del mundo utilizando satelites. Dado que estos sistemas ya funcionan con mucha precision en exteriores, es logico pensar que el siguiente paso es aplicar una tecnologia similar dentro de edificios, como museos o centros comerciales. En estos ambientes, un sistema analogo puede ser utilizado para guiar a la gente hacia sitios de interes (como puede ser una obra de arte en un museo) u ofrecer contenido acorde a la ubicacion (publicidad al pasar por una tienda en un centro comercial). Dado que en ambientes cerrados la precision de los satelites es muy baja, para poder implementar un sistema de posicionamiento eficaz se necesita recurrir a otras tecnologias. Existen ya varios productos comerciales que utilizan una comunicacion inalambrica entre varios dispositivo...