Depth from Defocus en configuration stéréoscopique -Apports et application à l'imagerie 3D infra-rouge (original) (raw)
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2017
Dans cet article, nous presentons un systeme de stereovision-fisheye a large entraxe pour analyser le trafic principalement dans les carrefours ruraux. Dans ce contexte de deploiement, l'estimation de la calibration extrinseque entre les cameras est tres complexe. En effet la grande distance entre les cameras, la difference de vue et la forte presence de vegetation, rendent inapplicables les methodes de calibration qui requierent des images de mires. Il est donc necessaire d'avoir une solution independante de la geometrie de la scene. Ainsi, nous proposons une methode automatique reposant sur l'idee que les vehicules mobiles peuvent etre utilises comme objets dynamiques de calibration. Il s'agit d'une approche de type Structure a partir du Mouvement (SfM), decouplee en l'estimation de la rotation extrinseque a partir de points de fuite, suivie du calcul de la translation extrinseque a l'echelle absolue par mise en correspondance de plans virtuels. Les par...
Estimation de profondeur à partir d'images floues par approche génétique
2007
Cet article expose une méthode de perception de la profondeur dans les images en vision monoculaire passive en utilisant une technique d'optimisation de type génétique. L'estimation de la profondeur est abordée comme un problème d'estimation de paramètres de modèles de contours et de défocalisation grâce à l'acquisition d'un couple d'images nette et floue. Ce problème est traité par une méthode génétique appliquée simultanément à l'image nette et à l'image floue. L'obtention d'une image nette en tout point étant délicate et conduisant à des erreurs d'estimation de la profondeur, la technique génétique est d'un grand intérêt car elle nous permet de travailler uniquement avec l'image floue en estimant l'ensemble des paramètres de contours et la quantité de flou optique en évitant l'acquisition de l'image nette. Les performances de l'approche génétique avec le couple d'images nette/floue puis une image floue sont évaluées et comparées à une autre méthode de perception de profondeur précédemment développée.
J3eA, 2004
Cette communication propose une méthode, rapide et inspirée de la biologie, de recouvrement de la profondeur à partir des images stéréoscopiques. Deux principes sont mis en oeuvre afin d'améliorer la phase d'appariement d'images : l'activation effective d'un neurone (génération d'un potentiel d'action) et le codage convenable d'un voisinage du neurone considéré (du pixel). Ces principes permettent de réduire le temps de calculs et augmentent leur robustesse. La méthode proposée a été testée avec succès sur les stéréogrammes aléatoires de Julesz (taux d'erreur inférieur à 0.01%).
Développement de capteurs en optique intégrée pour le proche et moyen infra-rouge
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2015
CAPTEURS EN OPTIQUE INTEGREE RÉSUMÉ Des dispositifs en optique intégrée à base de matériaux spécifiques que sont les polymères, les matériaux poreux (silicium poreux et silice poreuse) et les verres de chalcogénures sont réalisés pour démontrer des applications de capteurs dans les domaines sociétaux de la santé et de l'environnement. Ces circuits intégrés sont utilisés dans des intervalles de longueurs d'onde allant du proche infra-rouge jusqu'au moyen infra-rouge.
Vidéo 3D: quel débit pour la profondeur?
2010
Cet article s'intéresse à la répartition du débit entre la tex-ture et la profondeur lors de la compression de séquences multi-vues plus profondeur (MVD). Les effets de la quan-tification sur les deux types de données sont étudiés. La distorsion est mesurée sur les images synthétisées à ...
Amélioration de l'évaluation de la profondeur à partir d'un couple d'images nette et floue
2001
Nous présentons dans cet article la généralisation d'une méthode d'estimation locale de la profondeur sur les contours utilisant un couple d'images nette et floue. Après avoir positionné cette méthode de depth from defocus, initialement développée par T. Simon ([9]), nous définissons les relations théoriques mettant en oeuvre cette généralisation. Nous apportons une solution à la sensibilité aux variations locales de luminance et montrons les contraintes théoriques de la méthode. Enfin, l'application de la méthode à des images de synthèse et à une scène réelle est présentée.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2013
Traitement et analyse (Problèmes inverses, déconvolution). Problème traité-Les images tridimensionnelles de microscopie de fluorescence confocale présentent un flou variant en profondeur, dû aux changements d'indice de réfraction dans les chemins optiques, conduisant à des aberrations sphériques du système optique. Notre but est de proposer une méthode de restauration des images de microscopie 3D qui prend en compte ces dégradations variables en profondeur. La difficulté est que ces aberrations dépendent de paramètres liés au spécimen biologique imagé. La fonction de flou (ou PSF pour Point Spread Function en anglais) variable spatialement doit donc être estimée spécifiquement pour chaque observation. Originalité-Nous avons développé une méthode d'estimation conjointe du spécimen biologique (image restaurée) et de la PSF 3D dont la variation en profondeur est modélisée par une combinaison convexe d'un ensemble de PSFs invariante spatialement [1]. Dans ce travail nous ajoutons une contrainte de phase sur la PSF, contrainte qui nous est donnée par la géométrie du système optique qui est connue. La difficulté est d'estimer la phase de la PSF à partir de son intensité afin de prendre en compte cette contrainte de phase dans l'estimation conjointe de l'image et de la PSF. Résultats-Nous proposons un algorithme de restauration d'image biologique 3D avec prise en compte de la variation en profondeur de la PSF 3D, incluant une contrainte de phase sur la PSF. Nous montrons sur des simulations l'amélioration obtenue sur l'estimation des PSF 3D. Des résultats sur des données réelles seront inclus dans la version finale.