Цилиндрические координаты | это... Что такое Цилиндрические координаты? (original) (raw)

Цилиндрические координаты

Цилиндрические координаты

Точка в цилиндрических координатах

Цилиндрической системой координат называют трёхмерную систему координат, являющуюся расширением полярной системы координат путём добавления третьей координаты (обычно обозначаемой z), которая задаёт высоту точки над плоскостью.

Точка P даётся как (\rho, \varphi, z). В терминах прямоугольной системы координат:

При использовании в физических науках и технике международный стандарт ISO 31-11 рекомендует использовать обозначения (\rho, \varphi, z).

Некоторые математики используют (r,θ,z).

Цилиндрические координаты удобны при анализе поверхностей, симметричных относительно какой-либо оси, если ось Z взять в качестве оси симметрии. Например, бесконечно длинный круглый цилиндр в прямоугольных координатах имеет уравнение _x_2 + _y_2 = _c_2, а в цилиндрических — очень простое уравнение ρ = c. Отсюда и идёт для данной системы координат имя «цилиндрическая».

Переход к другим системам координат

2 точки в цилиндрических координатах

Поскольку цилиндрическая система координат — только одна из многих трёхмерных систем координат, существуют законы преобразования координат между цилиндрической системой координат и другими системами.

Декартова система координат

Закон преобразования координат от цилиндрических к декартовым:

x = \rho \cos\varphi,

y = \rho \sin\varphi,

z = z\ .

Закон преобразования координат от декартовых к цилиндрическим:

\rho = \sqrt{x^2 + y^2},

\varphi = \operatorname{arctg}\left(\frac{y}{x}\right),

z = z\ .

Якобиан равен:

J = ρ

Дифференциальные характеристики

Цилиндрические координаты являются ортогональными, поэтому метрический тензор имеет в них диагональный вид:

g_{ij}=
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0\\ 0 & \rho^2 & 0\\ 0 & 0 & 1
\end{pmatrix} ~~
g^{ij}=
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0\\ 0 & 1/\rho^2 & 0\\ 0 & 0 & 1
\end{pmatrix}

ds^2 = d\rho^2 + \rho^2 d\varphi^2 + dz^2

H_\rho = 1, ~~ H_\phi = \rho, ~~ H_z = 1

Wikimedia Foundation.2010.

Полезное

Смотреть что такое "Цилиндрические координаты" в других словарях: