Air-Cobot (original) (raw)
Air-Cobot, Aircraft Inspection enhanced by smaRt & Collaborative rOBOT, è un progetto di ricerca e sviluppo francese di un robot mobile di collaborazione in grado di ispezionare gli aeromobili durante le operazioni di manutenzione. Guidata da Akka Technologies, questo progetto più partner coinvolge i laboratori di ricerca e l'industria. La ricerca intorno a questo prototipo è stato sviluppato in tre ambiti: navigazione autonoma, controlli non distruttivi e la collaborazione uomo-robot.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Air-Cobot, acrònim d’Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, és un projecte francès de recerca i desenvolupament d'un robot mòbil de col·laboració poden inspeccionar els avions durant les operacions de manteniment. Coordinat per Akka Technologies, aquest projecte de múltiples associats implica laboratoris de recerca i la indústria. La investigació al voltant d'aquest prototip va ser desenvolupat en tres dominis : la navegació autònoma, i la col·laboració humana-robot. El robot i els desenvolupaments investigacions relacionades han estat presentades en exposicions i conferències. Air-Cobot es factura com el primer robot d'inspecció visual per a avions. S'han considerat anteriorment els robots d'inspecció amb altres tipus de sensors, com el del Projecte europeu Robair. Des del llançament del projecte, s'estan començant a desenvolupar altres solucions basades en la visió, com ara el drone de l'aerolínia britànica EasyJet o l'eixam de drones de l'startup de Tolosa de Llenguadoc Donecle o el projecte Aircam del fabricant Airbus. Des de l'inici del projecte en 2013, el robot Air-Cobot es dedica a inspeccionar les parts inferiors d'un avió. En la continuació del projecte, hi ha la perspectiva d'acoblament amb un drone per inspeccionar les parts superiors d'un avió. A l'octubre de 2016, Airbus Group va llançar el seu projecte d'investigació sobre l'hangar del futur a Singapur. S'hi inclouen els robots dels projectes Air-Cobot i Aircam. (ca) Air-Cobot (Aircraft Inspection enhanced by smaRt & Collaborative rOBOT) is a French research and development project of a wheeled collaborative mobile robot able to inspect aircraft during maintenance operations. This multi-partner project involves research laboratories and industry. Research around this prototype was developed in three domains: autonomous navigation, human-robot collaboration and nondestructive testing. Air-Cobot is presented as the first wheeled robot able to perform visual inspections of aircraft. Inspection robots using other types of sensors have been considered before, such as the European project Robair. Since the launch of the project, other solutions based on image processing began to be developed, such as EasyJet with a drone, the swarm of drones from Toulouse company Donecle and the Aircam project of the aerospace manufacturer Airbus. Since the beginning of the project in 2013, the Air-Cobot robot is dedicated to inspect the lower parts of an aircraft. In the continuation of the project, there is the prospect of coupling with a drone to inspect an aircraft's upper parts. In October 2016, Airbus Group launched its research project on the hangar of the future in Singapore. The robots from the Air-Cobot and Aircam projects are included in it. (en) Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, es un proyecto francés de investigación y desarrollo de un robot móvil de colaboración pueden inspeccionar los aviones durante las operaciones de mantenimiento. Coordinado por , este proyecto de múltiples asociados implica laboratorios de investigación y la industria. La investigación en torno a este prototipo fue desarrollado en tres dominios: la navegación autónoma, ensayo no destructivo y la colaboración humana-robot. Air-Cobot se presenta como el primer robot rodante de inspección visual de aeronaves. Los robots de inspección que utilizan otros tipos de sensores se consideraron anteriormente como el del proyecto europeo Robair. Desde el lanzamiento del proyecto, otras soluciones basadas en la visión están comenzando a desarrollarse como el dron de la aerolínea británica EasyJet o el enjambre de drones de la startup Toulouse Donecle o el proyecto Aircam del fabricante de aviones Airbus. Desde sus inicios en 2013, el robot Air-Cobot está destinado a inspeccionar las partes inferiores del aeronave. En el resto del proyecto, se prevé un acoplamiento con un dron para inspeccionar las partes superiores. En octubre de 2016, Airbus Group anuncia el inicio de su programa de investigación en el hangar del futuro en Singapur. Los robots de los proyectos Air-Cobot y Aircam están incluidos en él para analizar el estado de los aviones. (es) Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, est un projet français de recherche et développement d'un robot mobile collaboratif capable d'inspecter un avion durant les opérations de maintenance. Porté par le groupe Akka Technologies, ce projet multi-partenaires fait intervenir des laboratoires de recherche et des industriels. La recherche autour de ce prototype a été développée selon trois axes : la navigation autonome, le contrôle non destructif et la collaboration homme-machine. Air-Cobot est présenté comme le premier robot roulant d'inspection visuelle des avions. Des robots d'inspection utilisant d'autres types de capteurs ont été envisagés avant comme celui du projet européen Robair. Depuis le lancement du projet, d'autres solutions basées sur la vision commencent à se développer comme le drone de la compagnie aérienne Britannique Easy Jet ou l'essaim de drones de la startup toulousaine Donecle ou encore le projet Aircam du constructeur aéronautique Airbus. Dès ses débuts en 2013, le robot Air-Cobot est prévu pour inspecter les parties basses de l'appareil. Dans la suite du projet, il est envisagé un couplage avec un drone pour inspecter les parties hautes. En octobre 2016, Airbus Group annonce le démarrage de son programme de recherche sur le hangar du futur à Singapour. Les robots des projets Air-Cobot et Aircam sont inclus dedans pour analyser l'état des avions. (fr) Air-Cobot, Aircraft Inspection enhanced by smaRt & Collaborative rOBOT, è un progetto di ricerca e sviluppo francese di un robot mobile di collaborazione in grado di ispezionare gli aeromobili durante le operazioni di manutenzione. Guidata da Akka Technologies, questo progetto più partner coinvolge i laboratori di ricerca e l'industria. La ricerca intorno a questo prototipo è stato sviluppato in tre ambiti: navigazione autonoma, controlli non distruttivi e la collaborazione uomo-robot. (it) Air-Cobot, Aircraft Inspection enhanced by smaRt & Collaborative rOBOT, é um projecto de investigação e desenvolvimento francesa de um robô móvel colaborativa poderão inspeccionar as aeronaves durante as operações de manutenção. Liderar pelo Akka Technologies, este projecto multi-parceiro envolve laboratórios de pesquisa e indústria. Pesquisa em torno deste protótipo foi desenvolvido em três domínios: a navegação autônoma, ensaios não destrutivos e colaboração humanos e robôs. O robô eo developement investigação relacionada foram apresentados em exposições e conferências. (pt) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Logo_Air-Cobot.png?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://aircobot.akka.eu/ https://hal.laas.fr/tel-01624233/document https://mcg2016.irstea.fr/wp-content/uploads/2017/05/MCG2016_paper_42.pdf https://www.akka-technologies.com/en/innovation/projects/aircobot https://www.erts2018.org/uploads/program/ERTS_2018_paper_97.pdf https://www.researchgate.net/publication/335198917 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01333650/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01333651/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350898/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351008/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351735/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351750/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01353317/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354855/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354861/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354873/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354880/document%7C https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354883/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355008/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579420/document https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01660998/document https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01687831/document |
| dbo:wikiPageID | 50692024 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 48372 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1116347761 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Robot dbr:Bpifrance_(company) dbr:Electronic_hardware dbr:Suction_cup dbr:CAD_model dbr:Blagnac dbr:Lithium-ion_battery dbr:Research_and_development dbr:Video_surveillance dbr:Donecle dbr:Inertial_measurement_unit dbr:Interview dbr:Autonomous_vehicles dbr:Lightning_strike dbr:Numerical_method dbr:Chief_executive_officer dbr:Global_Positioning_System dbr:Conference_proceeding dbr:Corrosion dbr:File:AFI_03_2016_Air-Cobot_under_an_Airbus_A320.png dbr:Aquitaine_Regional_Council dbr:Linux dbr:Machine_learning dbr:Singapore_Airshow dbr:Computer_vision dbr:École_des_mines_d'Albi-Carmaux dbr:Feature_extraction dbr:Pattern_recognition dbr:Speeded_up_robust_features dbr:Static_port dbc:Industrial_robots dbc:Maintenance dbr:Air_&_Cosmos dbc:Robots_of_France dbr:Toulouse dbr:Windows dbr:Fuselage dbr:Testbed dbr:Aeroscopia dbr:Aerospace_Valley dbr:Airbus dbr:Airbus_A320 dbr:Airbus_A300 dbr:Aircraft_maintenance_checks dbr:Airport dbr:EasyJet dbr:Eddy_current dbr:Euro dbr:European_Union dbr:Non-destructive_testing dbr:Pan-tilt-zoom_camera dbr:Paris_Air_Show dbr:Hangar dbr:Turbofan dbr:Probability dbr:Productivity dbr:Real-time_computing dbr:Thailand dbr:Artec_3D dbc:Nondestructive_testing dbr:Aerospace_manufacturer dbr:Landing_gear dbr:Cobot dbr:3D_scanner dbr:Autonomous_aircraft dbr:Business_cluster dbr:Philippines dbr:Field-programmable_gate_array dbr:Indonesia dbr:Sensor dbr:Simultaneous_localization_and_mapping dbr:Université_Paul_Sabatier dbr:Unmanned_aerial_vehicle dbr:Visual_servoing dbr:Latch_(hardware) dbr:Extended_Kalman_filter dbr:Image_analysis dbr:Image_processing dbr:Human-machine_interaction dbr:Nondestructive_testing dbr:Maintenance,_repair,_and_operations dbr:Walk-around dbr:New_technologies dbr:Airbus_A400M dbr:Path_planning dbr:Air_France_Industries dbr:Laboratoire_d'analyse_et_d'architecture_des_systèmes dbr:Pitot_probe dbr:Singapore_government dbr:Geofencing dbr:Ultrasonic_wave dbr:Speeded_Up_Robust_Features dbr:Sud-Aviation_SE_210_Caravelle dbr:Thermographic dbr:File:AFI_03_2016_Air-Cobot_in_hangar.png dbr:File:AFI_05_2017_Donecle_drone_003.jpg dbr:File:Air_France_Airbus_A320-214;_F-GKXC@MIA;17.10.2011_626bf_(6446642243).jpg dbr:File:Airbus_A320_(Air_France)_(5796695561).jpg dbr:File:Aircraft_maintenance_dashQ400.JPG dbr:File:Kiefer_Lufthansa_Airbus_A320_D-AIZQ_(13315338774).jpg |
| dbp:country | France (en) |
| dbp:logo | Logo Air-Cobot.png (en) |
| dbp:name | Air-Cobot (en) |
| dbp:type | dbr:Cobot |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation_needed dbt:Cite_book dbt:Cite_journal dbt:Clarify dbt:Clear dbt:Commons_category dbt:Convert dbt:Gallery dbt:Good_article dbt:In_lang dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:URL dbt:Use_dmy_dates dbt:Infobox_robot |
| dcterms:subject | dbc:Industrial_robots dbc:Maintenance dbc:Robots_of_France dbc:Nondestructive_testing |
| rdfs:comment | Air-Cobot, Aircraft Inspection enhanced by smaRt & Collaborative rOBOT, è un progetto di ricerca e sviluppo francese di un robot mobile di collaborazione in grado di ispezionare gli aeromobili durante le operazioni di manutenzione. Guidata da Akka Technologies, questo progetto più partner coinvolge i laboratori di ricerca e l'industria. La ricerca intorno a questo prototipo è stato sviluppato in tre ambiti: navigazione autonoma, controlli non distruttivi e la collaborazione uomo-robot. (it) Air-Cobot, Aircraft Inspection enhanced by smaRt & Collaborative rOBOT, é um projecto de investigação e desenvolvimento francesa de um robô móvel colaborativa poderão inspeccionar as aeronaves durante as operações de manutenção. Liderar pelo Akka Technologies, este projecto multi-parceiro envolve laboratórios de pesquisa e indústria. Pesquisa em torno deste protótipo foi desenvolvido em três domínios: a navegação autônoma, ensaios não destrutivos e colaboração humanos e robôs. O robô eo developement investigação relacionada foram apresentados em exposições e conferências. (pt) Air-Cobot, acrònim d’Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, és un projecte francès de recerca i desenvolupament d'un robot mòbil de col·laboració poden inspeccionar els avions durant les operacions de manteniment. Coordinat per Akka Technologies, aquest projecte de múltiples associats implica laboratoris de recerca i la indústria. La investigació al voltant d'aquest prototip va ser desenvolupat en tres dominis : la navegació autònoma, i la col·laboració humana-robot. El robot i els desenvolupaments investigacions relacionades han estat presentades en exposicions i conferències. (ca) Air-Cobot (Aircraft Inspection enhanced by smaRt & Collaborative rOBOT) is a French research and development project of a wheeled collaborative mobile robot able to inspect aircraft during maintenance operations. This multi-partner project involves research laboratories and industry. Research around this prototype was developed in three domains: autonomous navigation, human-robot collaboration and nondestructive testing. (en) Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, es un proyecto francés de investigación y desarrollo de un robot móvil de colaboración pueden inspeccionar los aviones durante las operaciones de mantenimiento. Coordinado por , este proyecto de múltiples asociados implica laboratorios de investigación y la industria. La investigación en torno a este prototipo fue desarrollado en tres dominios: la navegación autónoma, ensayo no destructivo y la colaboración humana-robot. (es) Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, est un projet français de recherche et développement d'un robot mobile collaboratif capable d'inspecter un avion durant les opérations de maintenance. Porté par le groupe Akka Technologies, ce projet multi-partenaires fait intervenir des laboratoires de recherche et des industriels. La recherche autour de ce prototype a été développée selon trois axes : la navigation autonome, le contrôle non destructif et la collaboration homme-machine. (fr) |
| rdfs:label | Air-Cobot (en) Air-Cobot (ca) Air-Cobot (es) Air-Cobot (fr) Air-Cobot (it) Air-Cobot (pt) |
| owl:sameAs | yago-res:Air-Cobot wikidata:Air-Cobot dbpedia-ca:Air-Cobot dbpedia-es:Air-Cobot dbpedia-fr:Air-Cobot dbpedia-it:Air-Cobot dbpedia-pt:Air-Cobot https://global.dbpedia.org/id/2HeKM |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Air-Cobot?oldid=1116347761&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/AFI_03_2016_Air-Cobot_under_an_Airbus_A320.png wiki-commons:Special:FilePath/AFI_05_2017_Donecle_drone_003.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Air_France_Airbus_A32...MIA;17.10.2011_626bf_(6446642243).jpg wiki-commons:Special:FilePath/Airbus_A320_(Air_France)_(5796695561).jpg wiki-commons:Special:FilePath/Aircraft_maintenance_dashQ400.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Kiefer_Lufthansa_Airbus_A320_D-AIZQ_(13315338774).jpg wiki-commons:Special:FilePath/Logo_Air-Cobot.png wiki-commons:Special:FilePath/RFIA2016_Air-Cobot_Inside_3D_Laser_Scan.png wiki-commons:Special:FilePath/RFIA2016_Air-Cobot_Ma...3D_Laser_Scan_With_Aircraft_Model.png wiki-commons:Special:FilePath/RFIA2016_Air-Cobot_Ma...3D_Laser_Scan_With_Aircraft_Model.png wiki-commons:Special:FilePath/RFIA2016_Air-Cobot_Outside_3D_Laser_Scan.png wiki-commons:Special:FilePath/AFI_03_2016_Air-Cobot_in_hangar.png |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Air-Cobot |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Donecle dbr:Aerospace_Valley dbr:Outline_of_robotics dbr:Cobot dbr:Mobile_industrial_robots |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Air-Cobot |
