Multibody system (original) (raw)
Sistema de molts cossos (abreujat MBS de l'anglès Multibody system) és un conjunt de tècniques emprades per modelar el comportament dinàmic de cossos rígids o flexibles interconnectats, cadascun dels quals pateix grans translacions i grans rotacions.
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| dbo:abstract | Sistema de molts cossos (abreujat MBS de l'anglès Multibody system) és un conjunt de tècniques emprades per modelar el comportament dinàmic de cossos rígids o flexibles interconnectats, cadascun dels quals pateix grans translacions i grans rotacions. (ca) Ein Mehrkörpersystem (MKS) ist ein mechanisches System von Einzelkörpern, die untereinander durch Gelenke oder Kraftelemente (z. B. Federn, Dämpfer) gekoppelt sind und unter dem Einfluss von Kräften stehen. Mit Hilfe der Kinematik, eines Teilgebiets der Mechanik, wird die Bewegung der Körper mathematisch formuliert. Obwohl ein Mehrkörpersystem auch unbeweglich sein kann, beschreibt man mit dem Begriff üblicherweise ein System, dessen Teile sich gegeneinander bewegen können. Die Untersuchung der Bewegung (Dynamik) eines Mehrkörpersystems wird Mehrkörperdynamik genannt. In diesem Artikel wird ein Überblick über einige wichtige Aspekte von Mehrkörpersystemen gegeben. Allerdings haben sich Ende der 1990er Jahre viele neuere Teilgebiete entwickelt (Optimierung, Sensitivitätsanalyse, Robotik, Regelung, Automobile und Schienenfahrzeuge u. a.), die nicht in diesem Artikel Platz gefunden haben. (de) Multibody system is the study of the dynamic behavior of interconnected rigid or flexible bodies, each of which may undergo large translational and rotational displacements. (en) Un sistema multicuerpo es la modelización de un sistema mecánico como un conjunto de sólidos rígidos o flexibles conectados entre sí por un conjunto de uniones. Este conjunto forma un sistema físico cuya cinemática y dinámica se pueden describir con una serie de ecuaciones diferenciales y algebraicas. Excepto en el caso de sistemas mecánicos muy sencillos, la resolución de las ecuaciones que describen el movimiento de un sistema multicuerpo requiere con frecuencia la ayuda de programas informáticos de cálculo numérico. Por este motivo, la simulación y el análisis de sistemas multicuerpo están estrechamente ligados a disciplinas como el álgebra lineal y la programación. (es) Le concept de système multicorps est utilisé en mécanique (Mécanique du solide) pour modéliser le comportement dynamique de corps rigides et/ou flexibles connectés les uns aux autres par des liaisons mécaniques, chacun de ces corps décrivant de grands déplacements à la fois en translation et en rotation. (fr) Il sistema multicorpo prevede lo studio del comportamento dinamico di corpi rigidi o flessibili interconnessi. Ogni corpo può subire traslazioni e rotazioni. (it) Многотельные системы используются для моделирования динамики совокупности взаимодействующих твёрдых и/или гибких тел, которые могут совершать значительные поступательные и/или вращательные движения. (ru) |
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