Oussama Khatib (original) (raw)

dbo:abstract

أسامة الخطيب مختص بالروبوت (الرجال الآليين) وأستاذ علوم الحاسب في جامعة ستانفورد، وزميل في جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات IEEE كان له الفضل في العمل المميز في مجالات تتراوح بين تخطيط الحركة والتحكم للروبوت، إلى تصميم روبوت صديق للإنسان، إلى التفاعل اللمسي ومحاكاة الحركة البشرية.وقد ركز عمله على تطوير النظريات والخوارزميات، والتكنولوجيات للتحكم في أنظمة الروبوت باستخدام نماذج الديناميكية الجسمية. وتستخدم هذه النماذج الديناميكية لاشتقاق وحدات التحكم الأمثل للروبوتات المعقدة التي تتفاعل مع البيئة في الزمن الحقيقي. (ar)
Oussama Khatib est un robotiste et un professeur d'informatique à l'université Stanford et un membre de l'IEEE. Il a effectué des travaux de référence dans des domaines allant de la planification de mouvement et le contrôle des robots, l'interaction homme-robot, à l'interaction haptique et la synthèse du mouvement humain. Son travail a mis l'accent sur le développement de théories, d'algorithmes et de technologies qui contrôlent les systèmes de robots en utilisant des modèles de leur dynamique physique. Ces modèles dynamiques sont utilisés pour obtenir des contrôleurs optimaux pour des robots complexes qui interagissent avec l'environnement en temps réel. (fr)
Oussama Khatib (Arabic: أسامة الخطيب) is a roboticist and a professor of computer science at Stanford University, and a Fellow of the IEEE. He is credited with seminal work in areas ranging from robot motion planning and control, human-friendly robot design, to haptic interaction and human motion synthesis. His work's emphasis has been to develop theories, algorithms, and technologies, that control robot systems by using models of their physical dynamics. These dynamic models are used to derive optimal controllers for complex robots that interact with the environment in real-time. (en)
Oussama Khatib (Aleppo, 1950) è un ingegnere siriano con cittadinanza statunitense naturalizzato francese, specializzato in ingegneria elettronica ed operante nel campo della robotica e dell'automatica. (it)

dbo:academicDiscipline

dbr:Robotics

dbr:United_States

dbo:thumbnail

wiki-commons:Special:FilePath/OussamaKhatib240Sharp.jpg?width=300

dbo:wikiPageExternalLink

dbo:wikiPageID

41499519 (xsd:integer)

dbo:wikiPageLength

11916 (xsd:nonNegativeInteger)

dbo:wikiPageRevisionID

1122987377 (xsd:integer)

dbr:Robotics

dbp:name

Oussama Khatib (en)

dbp:nationality

dbp:residence

dbr:United_States

dbp:wikiPageUsesTemplate

dcterms:subject

gold:hypernym

dbr:Roboticist

schema:sameAs

http://viaf.org/viaf/12462461

rdf:type

rdfs:comment

أسامة الخطيب مختص بالروبوت (الرجال الآليين) وأستاذ علوم الحاسب في جامعة ستانفورد، وزميل في جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات IEEE كان له الفضل في العمل المميز في مجالات تتراوح بين تخطيط الحركة والتحكم للروبوت، إلى تصميم روبوت صديق للإنسان، إلى التفاعل اللمسي ومحاكاة الحركة البشرية.وقد ركز عمله على تطوير النظريات والخوارزميات، والتكنولوجيات للتحكم في أنظمة الروبوت باستخدام نماذج الديناميكية الجسمية. وتستخدم هذه النماذج الديناميكية لاشتقاق وحدات التحكم الأمثل للروبوتات المعقدة التي تتفاعل مع البيئة في الزمن الحقيقي. (ar)
Oussama Khatib est un robotiste et un professeur d'informatique à l'université Stanford et un membre de l'IEEE. Il a effectué des travaux de référence dans des domaines allant de la planification de mouvement et le contrôle des robots, l'interaction homme-robot, à l'interaction haptique et la synthèse du mouvement humain. Son travail a mis l'accent sur le développement de théories, d'algorithmes et de technologies qui contrôlent les systèmes de robots en utilisant des modèles de leur dynamique physique. Ces modèles dynamiques sont utilisés pour obtenir des contrôleurs optimaux pour des robots complexes qui interagissent avec l'environnement en temps réel. (fr)
Oussama Khatib (Arabic: أسامة الخطيب) is a roboticist and a professor of computer science at Stanford University, and a Fellow of the IEEE. He is credited with seminal work in areas ranging from robot motion planning and control, human-friendly robot design, to haptic interaction and human motion synthesis. His work's emphasis has been to develop theories, algorithms, and technologies, that control robot systems by using models of their physical dynamics. These dynamic models are used to derive optimal controllers for complex robots that interact with the environment in real-time. (en)
Oussama Khatib (Aleppo, 1950) è un ingegnere siriano con cittadinanza statunitense naturalizzato francese, specializzato in ingegneria elettronica ed operante nel campo della robotica e dell'automatica. (it)

rdfs:label

أسامة الخطيب (ar)
Oussama Khatib (fr)
Oussama Khatib (it)
Oussama Khatib (en)

owl:sameAs

prov:wasDerivedFrom

wikipedia-en:Oussama_Khatib?oldid=1122987377&ns=0

foaf:depiction

foaf:isPrimaryTopicOf

wikipedia-en:Oussama_Khatib

foaf:name

Oussama Khatib (en)

is dbo:wikiPageWikiLink of

is foaf:primaryTopic of

wikipedia-en:Oussama_Khatib