| dbo:abstract |
تفاعل الإنسان الآلي (الروبوتي الآلي): هو دراسة للتفاعل الحاصل بين البشر والروبوتات، * وغالبًا ما يشار إليه باسم HRI من قبل الباحثين. حقل متعدد التخصصات وله علاقة ورابط مع العلوم التالية: التفاعل بين الإنسان والحاسوب،والذكاء الاصطناعي، والروبوتات، وفهم اللغة الطبيعية، والتصميم، والعلوم الاجتماعية. قال طالب ادومة حسن احمد الأصول: == وهذه الدّراسة قد شكلت موضوعًا لكل من الخيال العلمي والمضاربة الأكاديمي حتى قبل وجود أي من الروبوتات؛ لأنها تعتمد على المعرفة الطبيعية_ في بعض جوانبها_للتواصل الإنساني وموضوعاته، وبالطبع ذلك أقدم بكثير من الروبوتات. وذُكِر الروبوت البشري كمشكلة منفصلة في القرن ال20 للمؤلف إسحاق إسيموف في عام 1941، في روايته«أنا روبوت». ويذكَر أنّ القوانين الثلاثة للروبوتات كانت كما يلي: 1) يجب على الروبوت ألاّ يؤذي الإنسان، أو أن يتقاعس عن عمل قد يتسبب تقاعسه عنه بضرر للإنسان.2) يجب على الروبوت أن يطيع الأوامر المعطاة من قبل البشر إلاّ إذا كانت هذه الأوامر تتعارض مع القانون الأول.3) يجب على الروبوت حماية وجودها، ما دامت هذه الحماية لا تتعارض مع القوانين الأول أو الثاني. هذه القوانين الثلاثة للروبوتات تحدد فكرة التفاعل الآمن. وكلما اقترب الإنسان والروبوت أصبحت العلاقة أكثر تعقيدًا، وأكثر خطرًا على الإنسان. وفي الوقت الحاضر في المجتمعات المتقدمة، تعمل الشركات المصنّعة_ التي يعمل الروبوتات فيها_ على حلّ وتجنب هذه المشكلة عن طريق عدم السّماح للبشر والروبوتات التشارك في مساحة عمل واحدة في أي وقت. ويتحقق ذلك من خلال تحديد مناطق آمنة باستخدام أجهزة استشعار كاذب أو أقفاص مادية. وبالتالي وجود البشر ممنوع تمامًا في مساحة عمل الروبوتات. مع التقدم في الذكاء الاصطناعي، يمكن للروبوتات المستقلة أن تمتلك سلوكيات متطورة، تخطط لتحركها في بيئات غير معروفة ومعقدة بالنسبة للإنسان. هذه القدرات الجديدة تبقي السلامة أولًا والكفاءة ثانيًا. للسماح لهذا الجيل الجديد من الروبوت، وتجري الأبحاث على تقنية «اكتشاف وجود إنسان» (human detection)، «ومخططات الحركة»، وفهم البيئة المحيطة (scene reconstruction)، والسلوك الذكيّ، من خلال التخطيط للمهمات وللسلوكيات باستخدام التحكم والسيطرة. «مخططات التحكم والسيطرة»(admittance control schemes) الهدف من دراسة HRI هو تحديد نماذج توقعات البشر بشأن تفاعل الروبوت لتوجيه تصميم الروبوت وتنمية خوارزمياتها الحسابية التي من شأنها أن تسمح للتفاعل أن يكون أكثر طبيعية وفاعلية بين البشر والروبوتات. تتراوح البحوث من حيث كيفية عمل البشر مع و«المركبات من غير قائد»، والتي يُتحكم بهاعن بعد، إلى التي تعمل بالتعاون مع الإنسان الآلي (الروبوت البشري). كثيرون في مجال HRI يقومون بعمل دراسات حول كيفية التعاون بين البشر، والتفاعل بينهم، واستخدام تلك الدراسات لتحفيز كيف ينبغي أن تتفاعل الروبوتات مع البشر. (ar) Human–robot interaction is the study of interactions between humans and robots. It is often referred as HRI by researchers. Human–robot interaction is a multidisciplinary field with contributions from human–computer interaction, artificial intelligence, robotics, natural-language understanding, design, and psychology. (en) Les interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais, HRI) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'ergonomie et la psychologie. (fr) 인간과 로봇 상호 작용(Human-Robot Interaction, HRI)란 로봇과 인간의 상호작용을 연구하는 학문이다. 여러 학문의 융합학문으로 그 결과를 얻는 학문으로써 기본적으로 인간과 컴퓨터 상호작용 (HCI), 컴퓨터과학, 인류학, 심리학을 기반으로 발전된 학문이다. 로봇과 인간의 상호작용을 연구하는 최신 첨단 로봇 기술이다.인간이 로봇에 접근하면 로봇이 사람의 의도를 추정하여 서로 상호작용하면서 재미와 친밀감을 느낄 수 있는 융합기술로 인간과 컴퓨터 상호작용(HCI). 햅틱(Haptic), 인공지능, Device 지능화로 발전되고 있으며, 사람과 로봇이 더불어 살아가는 "1인 1로봇시대"의 핵심기술이다. (ko) |
| dbo:thumbnail |
wiki-commons:Special:FilePath/Kismet-IMG_6007-gradient.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink |
http://african-times.com/index.php%3Foption=com_content&view=article&id=2478%3Aalbert-is-not-happy&catid=73%3Ajune-2009-business&Itemid=63 http://www.hakenberg.de/automation/j2b2_human_interaction.htm https://doi.org/10.1115/1.4054297 https://web.archive.org/web/20120112102726/http:/african-times.com/index.php%3Foption=com_content&view=article&id=2478%3Aalbert-is-not-happy&catid=73%3Ajune-2009-business&Itemid=63 |
| dbo:wikiPageID |
3186372 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength |
51644 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID |
1122045255 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink |
dbr:3d_printing dbr:Proprioception dbr:Psychology dbr:Robot_ethics dbr:Robot_simulations dbr:Robot_teams dbr:Robotics dbr:San_Diego dbr:Sapporo dbr:Natural-language_understanding dbr:Natural_language_generation dbr:Natural_language_processing dbr:Bielefeld dbr:Bielefeld_University dbr:Boston dbr:Boulder,_Colorado dbc:Robotics dbr:Honda dbr:Human_communication dbr:University_of_Canterbury dbr:University_of_Waterloo dbr:Uppsala_University dbr:Vienna dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Design dbr:Industrial_robot dbr:International_Journal_of_Humanoid_Robotics dbr:Automated_driving_system dbr:Personal_robot dbr:Robonaut dbc:Multimodal_interaction dbr:Colorado_School_of_Mines dbr:Salt_Lake_City dbr:Christchurch dbr:Ghent_University dbr:Moral_agency dbr:Multimodal_interaction dbr:NASA dbr:Telematics dbr:Anthropomorphism dbr:Lidar dbr:Stroke dbr:Computer_vision dbr:Emotion_recognition dbr:Kerstin_Dautenhahn dbr:Paro_(robot) dbr:Machine_ethics dbr:Autonomy dbc:Human_communication dbr:CAPTCHA dbr:Agricultural_robot dbr:Tokyo dbr:Tsukuba dbr:Tufts_University dbr:Washington,_D.C. dbr:Willow_Garage dbr:AI dbr:Amsterdam dbr:3D_reconstruction dbr:Daegu dbr:Facial_recognition_system dbr:Biomimetic dbr:Haptic_technology dbr:Hiroshi_Ishiguro dbr:Object_recognition dbr:Psychosocial dbr:Remote_control dbr:Speech_recognition dbr:Health_care dbr:Heriot-Watt_University dbr:Isaac_Asimov dbr:Coverage_map dbr:Artificial_intelligence dbr:ASIMO dbr:Chicago dbr:Kinect dbr:Lausanne dbr:Cobot dbr:Cognition dbr:Cognitive_model dbr:Elderly dbr:Three_Laws_of_Robotics dbr:Mobile_robot dbr:Rehabilitation_robotics dbr:Artificial_Intelligence_(journal) dbr:Autonomous_robot dbr:Portland,_Oregon dbr:Human_factors_and_ergonomics dbr:Human_sensing dbr:Humanoid_robot dbr:Human–computer_interaction dbr:Human–robot_collaboration dbr:Indiana_University dbr:Kismet_(robot) dbr:Kyoto_University dbr:National_Taipei_University dbr:Ontario_Tech_University dbr:Osaka dbr:Manufacturing dbr:Robotic_mapping dbr:Search_and_rescue dbr:Semantic_role_labeling dbr:Simultaneous_localization_and_mapping dbr:Uncanny_valley dbr:Unmanned_aerial_vehicle dbr:Industrial_robots dbr:Exoskeleton dbr:Eye_tracking dbr:Face_detection dbr:Natural_language dbr:Evidence-based_practice dbr:Gesture_recognition dbr:Named-entity_recognition dbr:Motion_planning dbr:Interactive_Systems_Engineering dbr:Social_robot dbr:Wilderness_area dbr:PR2_robot dbr:Unmanned_underwater_vehicle dbr:Artificial_agents dbr:Skövde_University dbr:Autism_Spectrum_Disorders dbr:Dialog_management dbr:Laser_cutters dbr:Computer_supported_collaborative_work dbr:Mooc dbr:File:Amazone_BoniRob_Feldroboter-Entwicklungsprojekt.jpg dbr:File:Kismet-IMG_6007-gradient.jpg dbr:File:EM120_night.jpg dbr:File:MOONWALK_project_astronaut_-_robot_cooperation_2016-04-27_Rio_Tinto.jpg dbr:File:SD_tours_the_Rehabilitation_and_N..._Robotics_Lab._160331-D-LN567-118.jpg dbr:File:Science_Museum_-_Robots_-_Robot_f...c_children_(32781592346)--modfied.jpg dbr:File:Tennplasco-_12.jpg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate |
dbt:Cite_book dbt:Cite_news dbt:Cite_web dbt:Clear dbt:Div_col dbt:Div_col_end dbt:Main dbt:More_citations_needed dbt:Notelist dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Sic |
| dcterms:subject |
dbc:Robotics dbc:Multimodal_interaction dbc:Human_communication |
| gold:hypernym |
dbr:Study |
| rdf:type |
dbo:Book |
| rdfs:comment |
Human–robot interaction is the study of interactions between humans and robots. It is often referred as HRI by researchers. Human–robot interaction is a multidisciplinary field with contributions from human–computer interaction, artificial intelligence, robotics, natural-language understanding, design, and psychology. (en) Les interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais, HRI) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'ergonomie et la psychologie. (fr) 인간과 로봇 상호 작용(Human-Robot Interaction, HRI)란 로봇과 인간의 상호작용을 연구하는 학문이다. 여러 학문의 융합학문으로 그 결과를 얻는 학문으로써 기본적으로 인간과 컴퓨터 상호작용 (HCI), 컴퓨터과학, 인류학, 심리학을 기반으로 발전된 학문이다. 로봇과 인간의 상호작용을 연구하는 최신 첨단 로봇 기술이다.인간이 로봇에 접근하면 로봇이 사람의 의도를 추정하여 서로 상호작용하면서 재미와 친밀감을 느낄 수 있는 융합기술로 인간과 컴퓨터 상호작용(HCI). 햅틱(Haptic), 인공지능, Device 지능화로 발전되고 있으며, 사람과 로봇이 더불어 살아가는 "1인 1로봇시대"의 핵심기술이다. (ko) تفاعل الإنسان الآلي (الروبوتي الآلي): هو دراسة للتفاعل الحاصل بين البشر والروبوتات، * وغالبًا ما يشار إليه باسم HRI من قبل الباحثين. حقل متعدد التخصصات وله علاقة ورابط مع العلوم التالية: التفاعل بين الإنسان والحاسوب،والذكاء الاصطناعي، والروبوتات، وفهم اللغة الطبيعية، والتصميم، والعلوم الاجتماعية. قال طالب ادومة حسن احمد الأصول: == وهذه الدّراسة قد شكلت موضوعًا لكل من الخيال العلمي والمضاربة الأكاديمي حتى قبل وجود أي من الروبوتات؛ لأنها تعتمد على المعرفة الطبيعية_ في بعض جوانبها_للتواصل الإنساني وموضوعاته، وبالطبع ذلك أقدم بكثير من الروبوتات. (ar) |
| rdfs:label |
تفاعل الإنسان الآلي (الروبوت البشري) (ar) Interaction homme-robot (fr) Human–robot interaction (en) 인간과 로봇 상호 작용 (ko) |
| owl:sameAs |
freebase:Human–robot interaction wikidata:Human–robot interaction dbpedia-ar:Human–robot interaction dbpedia-fa:Human–robot interaction dbpedia-fr:Human–robot interaction dbpedia-ko:Human–robot interaction dbpedia-sl:Human–robot interaction dbpedia-vi:Human–robot interaction https://global.dbpedia.org/id/51F95 |
| prov:wasDerivedFrom |
wikipedia-en:Human–robot_interaction?oldid=1122045255&ns=0 |
| foaf:depiction |
wiki-commons:Special:FilePath/Kismet-IMG_6007-gradient.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Amazone_BoniRob_Feldroboter-Entwicklungsprojekt.jpg wiki-commons:Special:FilePath/EM120_night.jpg wiki-commons:Special:FilePath/MOONWALK_project_astr..._cooperation_2016-04-27_Rio_Tinto.jpg wiki-commons:Special:FilePath/SD_tours_the_Rehabili..._Robotics_Lab._160331-D-LN567-118.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Science_Museum_-_Robo...c_children_(32781592346)--modfied.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Tennplasco-_12.jpg |
| foaf:homepage |
http://hakenberg.de |
| foaf:isPrimaryTopicOf |
wikipedia-en:Human–robot_interaction |
| is dbo:knownFor of |
dbr:Malinda_Carpenter |
| is dbo:wikiPageRedirects of |
dbr:Human_robot_interaction dbr:International_Conference_on_Social_Robotics dbr:Interaction_between_humans_and_robots dbr:Human-bot_interaction dbr:Human-robot_interaction dbr:Human-robot_Interaction |
| is dbo:wikiPageWikiLink of |
dbr:Roland_Siegwart dbr:Humans_(TV_series) dbr:Vivian_Chu dbr:Intelligent_Robotics_Group dbr:International_Conference_on_Human–Robot_Interaction dbr:International_Journal_of_Humanoid_Robotics dbr:Tinglong_Dai dbr:Ruth_Aylett dbr:Elizabeth_Croft dbr:Non-Instrumental_Movement_Inhibition dbr:Phobot dbr:Missy_Cummings dbr:Thomas_B._Sheridan dbr:Love_&_Destroy dbr:Cloud_robotics dbr:Computer_game_bot_Turing_test dbr:Haile_(robot) dbr:Kerstin_Dautenhahn dbr:Leonardo_(robot) dbr:RAPOSA dbr:Adaptive_collaborative_control dbr:Hatice_Gunes dbr:Alois_Christian_Knoll dbr:Ajung_Moon dbr:Bristol_Robotics_Laboratory dbr:Oussama_Khatib dbr:Leila_Takayama dbr:Human_robot_interaction dbr:International_Conference_on_Social_Robotics dbr:Artificial_empathy dbr:ASIMO dbr:Joanne_Pransky dbr:Cobot dbr:Holly_Yanco dbr:Modar_Alaoui dbr:Domenico_Prattichizzo dbr:Pierre-Yves_Oudeyer dbr:Fillia_Makedon dbr:Human–computer_interaction dbr:Human–robot_collaboration dbr:Institute_of_Robotics_and_Intelligent_Systems dbr:Interaction_between_humans_and_robots dbr:National_Robotics_Engineering_Center dbr:Candace_Sidner dbr:List_of_cognitive_biases dbr:Sandra_Hirche dbr:Nikolaos_Mavridis dbr:Simultaneous_localization_and_mapping dbr:Uncanny_valley dbr:Lumitrack dbr:Malinda_Carpenter dbr:Victoria_Chibuogu_Nneji dbr:Human-bot_interaction dbr:Human-robot_interaction dbr:Social_robot dbr:Workplace_robotics_safety dbr:Human-robot_Interaction |
| is foaf:primaryTopic of |
wikipedia-en:Human–robot_interaction |
