Radiodrome (original) (raw)
Die Radiodrome („Leitstrahlkurve“, v. lat. radius „Strahl“ und griech. dromos „Lauf, Rennen“), oder Hundekurve ist eine spezielle ebene Verfolgungskurve.Sie beschreibt die Bewegung eines Punktes, der einen anderen Punkt verfolgt. Beide Punkte bewegen sich dabei mit konstanter, aber nicht notwendigerweise gleicher Geschwindigkeit. Die Kurve tritt typischerweise in Tracking-Problemen in der Robotik und dynamischen Simulationen auf.
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| dbo:abstract | Die Radiodrome („Leitstrahlkurve“, v. lat. radius „Strahl“ und griech. dromos „Lauf, Rennen“), oder Hundekurve ist eine spezielle ebene Verfolgungskurve.Sie beschreibt die Bewegung eines Punktes, der einen anderen Punkt verfolgt. Beide Punkte bewegen sich dabei mit konstanter, aber nicht notwendigerweise gleicher Geschwindigkeit. Die „gerade Radiodrome“ beschreibt den einfachen Fall, in dem der Verfolgte sich auf einer Gerade bewegt. Pierre Bouguer beschrieb sie 1732 erstmals. Sie ist eine der Kurven, die mit dem Trivialnamen „Hundekurve“ bezeichnet werden, da sie von einem Hund beschrieben wird, der einen auf einer geraden Linie fliehenden Hasen verfolgt (soweit sich der Standort des Hundes nicht auf dieser Linie befindet). Pierre-Louis Moreau de Maupertuis erweiterte die Problematik bald darauf auf beliebige Leitkurven. Dies führte zur Definition der „allgemeinen Radiodrome“. Die Kurve tritt typischerweise in Tracking-Problemen in der Robotik und dynamischen Simulationen auf. (de) In geometry, a radiodrome is the pursuit curve followed by a point that is pursuing another linearly-moving point. The term is derived from the Greek words ῥᾴδιος, rhā́idios, 'easier' and δρόμος, drómos, 'running'. The classic (and best-known) form of a radiodrome is known as the "dog curve"; this is the path a dog follows when it swims across a stream with a current after something it has spotted on the other side. Because the dog drifts with the current, it will have to change its heading; it will also have to swim further than if it had taken the optimal heading. This case was described by Pierre Bouguer in 1732. A radiodrome may alternatively be described as the path a dog follows when chasing a hare, assuming that the hare runs in a straight line at a constant velocity. (en) |
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