Robot navigation (original) (raw)
تعد القدرة على التنقل في البيئة المحيطة أمرًا مهمًا بالنسبة لأي جهاز متنقل. يأتي تجنب المواقف الخطرة مثل التصادمات والظروف غير الآمنة (درجة الحرارة، والإشعاع، والتعرض للعوامل الجوية وغيرها) في المقام الأول، ولكن إذا كان للروبوت غرض يتعلق بأماكن محددة في بيئة الروبوت، يتوجب عليه إيجاد هذه الأماكن. تقدم هذه المقالة نظرة عامة عن مهارة الملاحة وتحاول تحديد المكونات الأساسية لنظام ملاحة الروبوت وأنواع أنظمة الملاحة وتلقي نظرة قريبة على عناصر البناء ذات الصلة. يمكن تعريف الملاحة على أنها تركيب من القدرات الأساسية الثلاثة التالية:
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | La navegació autònoma o robòtica és l'estudi dels sistemes que permeten que un vehicle es desplaçi cap a un objectiu, evitant obstacles automàticament, durant llargs períodes sense cap operador. La navegació es divideix en quatre components bàsics: percepció, localització i mapatge, planificació de trajectòria i control de moviment. La percepció s'encarrega de percebre l'entorn del robot fent servir sensors. Aquesta informació es fa servir per definir un plànol de l'entorn i ubicar-se. Aleshores, sabent la posició inicial, l'objectiu i els obstacles del mapa es pot definir un pla de ruta. Finalment, mentre el robot segueix la trajectòria que s'ha definit, s'ha d'aplicar un control de moviment per assegurar-se que el vehicle no es desvia de la ruta. Aquest esquema pot variar lleugerament segons el sistema. De la dècada dels 90 ençà, la navegació robòtica ha aconseguit fer grans avenços, gràcies a les investigacions per aconseguir desenvolupar un cotxe autònom. Tot i això, encara queden reptes importants per resoldre com la millora de la robustesa, la capacitat d'adaptar-se a canvis a l'ambient i la possibilitat de comprendre l'entorn. (ca) تعد القدرة على التنقل في البيئة المحيطة أمرًا مهمًا بالنسبة لأي جهاز متنقل. يأتي تجنب المواقف الخطرة مثل التصادمات والظروف غير الآمنة (درجة الحرارة، والإشعاع، والتعرض للعوامل الجوية وغيرها) في المقام الأول، ولكن إذا كان للروبوت غرض يتعلق بأماكن محددة في بيئة الروبوت، يتوجب عليه إيجاد هذه الأماكن. تقدم هذه المقالة نظرة عامة عن مهارة الملاحة وتحاول تحديد المكونات الأساسية لنظام ملاحة الروبوت وأنواع أنظمة الملاحة وتلقي نظرة قريبة على عناصر البناء ذات الصلة. تعني الملاحة الروبوت هي قدرته على تحديد موقعه في إطاره المرجعي وثم تخطيط مسار نحو موقع هدف ما. يتطلب الروبوت أو أي جهاز تنقل آخر تمثيلًا، أي خريطة البيئة والقدرة على تفسير هذا التمثيل، حتى يتمكن من الملاحة في بيئته. يمكن تعريف الملاحة على أنها تركيب من القدرات الأساسية الثلاثة التالية: 1. * التمركز الذاتي 2. * تخطيط المسار 3. * بناء الخرائط وتفسير الخرائط تستخدم بعض أنظمة ملاحة الروبوت نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد لإنتاج إعادة هيكلة ثلاثية الأبعاد لمحيطها. يشير تمركز الروبوت إلى قدرة الروبوت على تحديد موقعه والتوجه ضمن الإطار المرجعي. يعد تخطيط المسار امتداد فعال للتمركز، إذ يتطلب تحديد الموقع الحالي للروبوت وموضع الموقع الهدف، كلاهما ضمن الإطار المرجعي أو الإحداثيات نفسها. يمكن أن يكون بناء الخريطة على شكل خريطة قياس أو أية رموز تصف المواقع في إطار الروبوت المرجعي. (ar) Robot localization denotes the robot's ability to establish its own position and orientation within the frame of reference. Path planning is effectively an extension of localisation, in that it requires the determination of the robot's current position and a position of a goal location, both within the same frame of reference or coordinates. Map building can be in the shape of a metric map or any notation describing locations in the robot frame of reference. For any mobile device, the ability to navigate in its environment is important. Avoiding dangerous situations such as collisions and unsafe conditions (temperature, radiation, exposure to weather, etc.) comes first, but if the robot has a purpose that relates to specific places in the robot environment, it must find those places.This article will present an overview of the skill of navigation and try to identify the basic blocks of a robot navigation system, types of navigation systems, and closer look at its related building components. Robot navigation means the robot's ability to determine its own position in its frame of reference and then to plan a path towards some goal location. In order to navigate in its environment, the robot or any other mobility device requires representation, i.e. a map of the environment and the ability to interpret that representation. Navigation can be defined as the combination of the three fundamental competences: 1. * Self-localisation 2. * Path planning 3. * Map-building and map interpretation Some robot navigation systems use simultaneous localization and mapping to generate 3D reconstructions of their surroundings. (en) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Egomotion-odometry.gif?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://ieeexplore.ieee.org/document/982903 http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_97/journal/vol4/jmd/ http://wwwhomes.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_97/journal/vol2/oh/ https://web.archive.org/web/20101123151524/http:/ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php https://web.archive.org/web/20131126163902/http:/www.abcm.org.br/pt/wp-content/symposium-series/SSM_Vol2/Section_IV_Mobile_Robots/SSM2_IV_05.pdf |
| dbo:wikiPageID | 14472973 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 8698 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1114737704 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Electronic_navigation dbr:Charge-coupled_device dbr:Vehicular_automation dbr:Navigation_system dbr:Underwater_acoustic_positioning_system dbr:Location_awareness dbr:Computer_vision dbr:Feature_(computer_vision) dbr:3D_reconstruction dbr:Frame_of_reference dbr:AVM_Navigator dbc:Robot_navigation dbr:Automated_guided_vehicle dbr:Autonomous_underwater_vehicle dbr:Sonar dbr:Operating_temperature dbr:Rangefinder dbr:Robotic_mapping dbr:Simultaneous_localization_and_mapping dbr:Radio_navigation dbr:Satellite-based_augmentation_system dbr:Inertial_sensor dbr:Path_planning dbr:File:Egomotion-odometry.gif dbr:File:Learning-indoor-robot-navigation-...nsorimotor-map-information-Movie2.ogv |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Anchor dbt:Citation_needed dbt:Cite_journal dbt:ISBN dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Robotics |
| dct:subject | dbc:Robot_navigation |
| rdfs:comment | تعد القدرة على التنقل في البيئة المحيطة أمرًا مهمًا بالنسبة لأي جهاز متنقل. يأتي تجنب المواقف الخطرة مثل التصادمات والظروف غير الآمنة (درجة الحرارة، والإشعاع، والتعرض للعوامل الجوية وغيرها) في المقام الأول، ولكن إذا كان للروبوت غرض يتعلق بأماكن محددة في بيئة الروبوت، يتوجب عليه إيجاد هذه الأماكن. تقدم هذه المقالة نظرة عامة عن مهارة الملاحة وتحاول تحديد المكونات الأساسية لنظام ملاحة الروبوت وأنواع أنظمة الملاحة وتلقي نظرة قريبة على عناصر البناء ذات الصلة. يمكن تعريف الملاحة على أنها تركيب من القدرات الأساسية الثلاثة التالية: (ar) La navegació autònoma o robòtica és l'estudi dels sistemes que permeten que un vehicle es desplaçi cap a un objectiu, evitant obstacles automàticament, durant llargs períodes sense cap operador. La navegació es divideix en quatre components bàsics: percepció, localització i mapatge, planificació de trajectòria i control de moviment. La percepció s'encarrega de percebre l'entorn del robot fent servir sensors. Aquesta informació es fa servir per definir un plànol de l'entorn i ubicar-se. Aleshores, sabent la posició inicial, l'objectiu i els obstacles del mapa es pot definir un pla de ruta. Finalment, mentre el robot segueix la trajectòria que s'ha definit, s'ha d'aplicar un control de moviment per assegurar-se que el vehicle no es desvia de la ruta. Aquest esquema pot variar lleugerament se (ca) Robot localization denotes the robot's ability to establish its own position and orientation within the frame of reference. Path planning is effectively an extension of localisation, in that it requires the determination of the robot's current position and a position of a goal location, both within the same frame of reference or coordinates. Map building can be in the shape of a metric map or any notation describing locations in the robot frame of reference. Navigation can be defined as the combination of the three fundamental competences: (en) |
| rdfs:label | Robot navigation (en) ملاحة الروبوت (ar) Navegació autònoma (ca) Navegação (robótica) (pt) |
| owl:sameAs | wikidata:Robot navigation dbpedia-ar:Robot navigation dbpedia-ca:Robot navigation dbpedia-fa:Robot navigation dbpedia-pt:Robot navigation https://global.dbpedia.org/id/4s1Qh |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Robot_navigation?oldid=1114737704&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Egomotion-odometry.gif |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Robot_navigation |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Mobile_robot_navigation dbr:Self-localization dbr:Robot_localization dbr:Vision-based_robot_navigation dbr:Automated_navigation dbr:Robotic_navigation dbr:Optical_navigation dbr:Overview_Of_Vision-Based_Navigation_of_Mobile_Robots |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Robot dbr:Robotic_vacuum_cleaner dbr:Electronic_navigation dbr:Allothetic dbr:Any-angle_path_planning dbr:Navigation dbr:Mobile_robot_navigation dbr:Computer_vision dbr:Leslie_P._Kaelbling dbr:Maja_Matarić dbr:Collaborative_mapping dbr:Self-localization dbr:Simultaneous_localization_and_mapping dbr:Voronoi_diagram dbr:Robot_localization dbr:Evolution_Robotics dbr:Motion_planning dbr:Ronald_C._Arkin dbr:Oxford_Robotics_Institute dbr:Thermographic_camera dbr:Types_of_artificial_neural_networks dbr:Vision-based_robot_navigation dbr:Automated_navigation dbr:Robotic_navigation dbr:Spherical_robot dbr:Optical_navigation dbr:Overview_Of_Vision-Based_Navigation_of_Mobile_Robots |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Robot_navigation |
