| dbo:abstract |
Subsumpční architektura je architektura určená pro tvorbu reaktivních agentů (vzhledem k tomu, že jsou tyto agenty ve světě fyzicky přítomny, tak o nich můžeme mluvit také jako o reaktivních robotech). Poprvé byla představena v roce 1986 a jeho týmem. Jedná se o vrstvenou architekturu, kde jednotlivé stupně reprezentují určité chování. V jednotlivých vrstvách jsou modely chovánízachycené konečnými automaty s časováním. Vrstvy mají vzestupnou prioritu. Vyšší vrstvy jsou postavené nad nižšími vrstvami z důvodu vytvoření komplexnějšího chování. Nižší vrstvy mají vyšší prioritu. Fungování systému jako celku je výsledkem interakce jeho jednotlivých částí. Robot může mít ve spodní vrstvě zabudováno chování: vyhýbej se překážkám a ve vyšší vrstvě: pohybuj se náhodně po okolí. Když narazí na překážku, tak se jí vyhne díky přednosti nižší vrstvy. Vrstva, která umožňuje pohyb po okolí se ale vyznačuje komplexnějším chování. (cs) Subsumption architecture is a reactive robotic architecture heavily associated with behavior-based robotics which was very popular in the 1980s and 90s. The term was introduced by Rodney Brooks and colleagues in 1986. Subsumption has been widely influential in autonomous robotics and elsewhere in real-time AI. (en) サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、包摂アーキテクチャ）とは、振る舞いに基づくロボット工学を起源とする人工知能の概念である。この用語は1986年にロドニー・ブルックスらが作った。自律型ロボットやリアルタイムAIに幅広い影響を及ぼした。 ロドニー・ブルックスはサブサンプション・アーキテクチャの概念に基づき、1991年にゲンギス(Genghis)と呼ばれる6本足の昆虫型ロボットを製作した。ゲンギスの発展型としてiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。 (ja) Architektura Brooksa - to sposób budowania układu sterowania w robocie mobilnym polegający na odpowiednim (równoległym) złożeniu kilku różnych modułów sterowania. W tej architekturze sterowanie składa się z kilku części, które posiadają priorytet i które osobno generują sygnał sterujący. Sprawia to, że układy nadrzędne mogą zastąpić sygnał układów podrzędnych. Dzięki takiej budowie układu sterującego robot może poruszać się pomimo uszkodzenia (lub długiego czasu wyliczania sygnału) któregoś z modułu. Najczęściej przyjmuje się, że na najniższym poziomie znajduje się układ generujący losowy ruch. Kolejne poziomy to ruch w zadanym kierunku, omijanie przeszkód, planowanie trasy itd. Architektura Brooksa nadaje się do robotów sumo. (pl) |
| dbo:thumbnail |
wiki-commons:Special:FilePath/Subsumption_Architecture_Abstract_Diagram.png?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink |
http://dprg.org/articles/2007-03a/ http://people.csail.mit.edu/brooks/papers/Planning%20is%20Just.pdf https://www.youtube.com/watch%3Fv=K2xUHYFcYKI https://www.youtube.com/watch%3Fv=YtNKuwiVYm0 http://citeseer.ist.psu.edu/brooks91intelligence.html http://sourceforge.net/projects/sbmase/ https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a160833.pdf https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/6569/AIM-1293.pdf http://www.juanantonio.info/jab_cms.php%3Fid=206 |
| dbo:wikiPageID |
83552 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength |
12297 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID |
1091165038 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink |
dbr:Behavior-based_robotics dbr:Robotic_paradigm dbr:Rodney_Brooks dbr:Natural-language_understanding dbr:Merkwelt dbr:Allen_(robot) dbr:Shakey_the_robot dbr:Mental_representation dbr:Emergence dbr:Control_system dbr:Embodied_agent dbr:Robotic_architectures dbr:Action_selection dbr:Agent_architecture dbr:Top-down_and_bottom-up_design dbr:GOFAI dbc:Cognitive_architecture dbc:Software_architecture dbr:Symbol_grounding dbr:Real-time_computing dbr:Artificial_intelligence dbc:Robot_architectures dbr:Cognitive_architecture dbr:Hierarchical_control_system dbr:Modular_programming dbr:Mars_Pathfinder dbr:Instance_variable dbr:Robotic_mapping dbr:Finite-state_machine dbr:Situated dbr:Mibe_architecture dbr:Autonomous_robotics dbr:Emergent_behavior dbr:Fast,_Cheap_and_Out_of_Control dbr:Mars_Exploration_Rover_Mission dbr:Situated_AI dbr:Scruffies dbr:File:Subsumption_Architecture_Abstract_Diagram.png |
| dbp:wikiPageUsesTemplate |
dbt:Reflist dbt:Rp |
| dcterms:subject |
dbc:Cognitive_architecture dbc:Software_architecture dbc:Robot_architectures |
| gold:hypernym |
dbr:Architecture |
| rdf:type |
dbo:Company yago:WikicatRobotArchitectures yago:Architecture102734725 yago:Artifact100021939 yago:Building102913152 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:YagoGeoEntity yago:YagoPermanentlyLocatedEntity yago:Structure104341686 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment |
Subsumption architecture is a reactive robotic architecture heavily associated with behavior-based robotics which was very popular in the 1980s and 90s. The term was introduced by Rodney Brooks and colleagues in 1986. Subsumption has been widely influential in autonomous robotics and elsewhere in real-time AI. (en) サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、包摂アーキテクチャ）とは、振る舞いに基づくロボット工学を起源とする人工知能の概念である。この用語は1986年にロドニー・ブルックスらが作った。自律型ロボットやリアルタイムAIに幅広い影響を及ぼした。 ロドニー・ブルックスはサブサンプション・アーキテクチャの概念に基づき、1991年にゲンギス(Genghis)と呼ばれる6本足の昆虫型ロボットを製作した。ゲンギスの発展型としてiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。 (ja) Subsumpční architektura je architektura určená pro tvorbu reaktivních agentů (vzhledem k tomu, že jsou tyto agenty ve světě fyzicky přítomny, tak o nich můžeme mluvit také jako o reaktivních robotech). Poprvé byla představena v roce 1986 a jeho týmem. Jedná se o vrstvenou architekturu, kde jednotlivé stupně reprezentují určité chování. V jednotlivých vrstvách jsou modely chovánízachycené konečnými automaty s časováním. Vrstvy mají vzestupnou prioritu. Vyšší vrstvy jsou postavené nad nižšími vrstvami z důvodu vytvoření komplexnějšího chování. Nižší vrstvy mají vyšší prioritu. Fungování systému jako celku je výsledkem interakce jeho jednotlivých částí. (cs) Architektura Brooksa - to sposób budowania układu sterowania w robocie mobilnym polegający na odpowiednim (równoległym) złożeniu kilku różnych modułów sterowania. W tej architekturze sterowanie składa się z kilku części, które posiadają priorytet i które osobno generują sygnał sterujący. Sprawia to, że układy nadrzędne mogą zastąpić sygnał układów podrzędnych. Dzięki takiej budowie układu sterującego robot może poruszać się pomimo uszkodzenia (lub długiego czasu wyliczania sygnału) któregoś z modułu. Architektura Brooksa nadaje się do robotów sumo. (pl) |
| rdfs:label |
Subsumpční architektura (cs) サブサンプション・アーキテクチャ (ja) Architektura Brooksa (pl) Subsumption architecture (en) |
| owl:sameAs |
freebase:Subsumption architecture yago-res:Subsumption architecture wikidata:Subsumption architecture dbpedia-cs:Subsumption architecture dbpedia-ja:Subsumption architecture dbpedia-pl:Subsumption architecture https://global.dbpedia.org/id/3DBA9 |
| prov:wasDerivedFrom |
wikipedia-en:Subsumption_architecture?oldid=1091165038&ns=0 |
| foaf:depiction |
wiki-commons:Special:FilePath/Subsumption_Architecture_Abstract_Diagram.png |
| foaf:isPrimaryTopicOf |
wikipedia-en:Subsumption_architecture |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of |
dbr:Subsumption |
| is dbo:wikiPageRedirects of |
dbr:Anita_M._Flynn |
| is dbo:wikiPageWikiLink of |
dbr:Behavior-based_robotics dbr:Behavior_tree_(artificial_intelligence,_robotics_and_control) dbr:Robotic_paradigm dbr:Rodney_Brooks dbr:List_of_artificial_intelligence_projects dbr:MIBE_architecture dbr:Reactive_planning dbr:Allen_(robot) dbr:Decentralised_system dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Intelligence-based_design dbr:Timeline_of_artificial_intelligence dbr:Anita_M._Flynn dbr:Genghis_(robot) dbr:Glossary_of_civil_engineering dbr:Glossary_of_engineering:_M–Z dbr:Moravec's_paradox dbr:Copycat_(software) dbr:LIDA_(cognitive_architecture) dbr:Stiquito dbr:Common_Algebraic_Specification_Language dbr:Kristinn_R._Thórisson dbr:Procedural_reasoning_system dbr:Subsumption dbr:Action_selection dbr:Agent_architecture dbr:Distributed_artificial_intelligence dbr:Outline_of_robotics dbr:Glossary_of_robotics dbr:Glossary_of_structural_engineering dbr:Grammar_systems_theory dbr:Symbolic_artificial_intelligence dbr:Cognitive_architecture dbr:Hierarchical_control_system dbr:Artificial_intelligence,_situated_approach dbr:Winner-take-all_in_action_selection dbr:Robot_software dbr:TriadCity dbr:Outline_of_artificial_intelligence |
| is foaf:primaryTopic of |
wikipedia-en:Subsumption_architecture |
