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例文

水平多関節 型 ロボットアームのインピーダンス制御装置例文帳に追加

IMPEDANCE CONTROL DEVICE OF HORIZONTAL ARTICULATED ROBOT ARM - 特許庁

ロボットの防塵防水性を高めるとともに、ロボットのアームに作業性能を低下させない緩衝機構を有する水平多関節 型 ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a horizontal articulated robot having a buffer mechanism in an arm thereof for maintaining work performance, as well as for improving dust-proofness and waterproofness thereof. - 特許庁

アームの駆動性を向上させて位置決めを向上させながらも、水平多関節 ロボットのアームを薄型・小型化できるようにする。例文帳に追加

To reduce the thickness and size of each arm of a horizontal articulated robot while enhancing the positioning accuracy by improving the operability of each arm. - 特許庁

応答性能や位置決め精度を維持しつつ、その可動範囲を広く確保することのできる水平多関節 型 ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a horizontal articulated robot that maintains the response performance and positioning accuracy while securing a wide movable range. - 特許庁

例文

水平多関節 型 ロボットには、第２のアーム１５に対して上下方向に直線移動可能な伸縮回転軸２０が備えられている。例文帳に追加

A horizontal articulated robot is provided with an extendable rotating shaft 20 linearly movable in a vertical direction with respect to a second arm 15. - 特許庁

例文

水平多関節 型 ロボットには、第２のアーム１５に対して上下方向に直線移動可能な伸縮回転軸１６が設けられている。例文帳に追加

A horizontal articulated robot is provided with an extendable rotating shaft 16 linearly movable in a vertical direction with respect to a second arm 15. - 特許庁

二つの水平多関節アームの動作を上下動作も含めて互いに独立して行うことが可能なダブルアーム型 ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a double arm type robot which can carry out the movement of two horizontal multi-joint arms mutually independently including vertical movement. - 特許庁

作業軸の上下を使い分けられるようにすることにより、１種類のロボットで様々なワークの搬送形態、種類等に対応できるようにした水平多関節 型 ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a horizontal articulated robot devised capable of corresponding to various carrying forms, kinds, etc. of a work by a single type of the robot by properly and separately using upper and lower parts of a working shaft. - 特許庁

メンテナンス性や耐環境性、位置決め精度を維持しつつ、モーターなどの発熱体から伝達される熱を効率よく放熱することのできる旋回型アームを備える水平多関節 型 ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a horizontal articulated robot with a turning arm capable of efficiently radiating heat transmitted from a heating element such as a motor while maintaining maintainability, environment-resistant characteristics, and positioning precision. - 特許庁

パーツフィーダーやＸＹ軸に動作可能な水平多関節 ロボットが不要であって構造が簡単であり、金型を交換したときの段取り替えも容易なインサートナット供給装置を提供する。例文帳に追加

To provide an insert nut supply device which does not require a part feeder or a SCARA robot operable in the XY-axis, has a simple structure and, further, facilitates the set up change when a mold is exchanged. - 特許庁

水平方向での回転動作を行う回転動作部を有する多関節 ロボットＴＫＲを備え、多関節 ロボットＴＫＲを取り囲むように複数の小型構造の乾燥槽ＫＳＳ、冷却ステージＲＳＧ、マガジン供給ステージＭＫＳおよびマガジン排出ステージＭＨＳが配置されたキュアベーク処理システムとする。例文帳に追加

A cure bake treatment system is equipped with an articulated robot TKR having a rotating operation unit which rotates in a horizontal direction, and pluralities of drying tanks KSS and cooling stage RSGs in compact structure, and a magazine supply stage MKS and a magazine discharge stage MHS are disposed so as to surround the articulated robat TKR. - 特許庁

たとえ熱伝達経路が長距離化される場合であれ、モーター等の発熱体から発せられる熱を効率よく放熱可能とする放熱装置を有する放熱装置付き旋回型アーム及び該旋回型アームを備える水平多関節 型 ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a turning arm with a heat radiation device capable of efficiently radiating heat generated from a heating element such as a motor even if a thermal conduction path is elongated, and to provide a horizontal articulated robot with the turning arm. - 特許庁

水平多関節 型 ロボットは、基台に回動可能な回転軸に固着された水平方向に延びる第１のアームと、そのアーム先端の支持軸に回動可能に連結された第２のアーム１５と、該アーム１５先端の主軸筒１５Ａに上下方向に昇降するとともに、水平方向に回転する主軸とを備える。例文帳に追加

The horizontal articulated robot includes a first arm which is fixed to a rotating shaft turnable to a base and extends in the horizontal direction, a second arm 15 coupled turnably to a support shaft at the distal end of the first arm, and a spindle which moves up and down in a spindle cylinder 15A at the distal end of the arm 15, and turns in the horizontal direction. - 特許庁

水平多関節 型 ロボットには、基台１１に回転可能に設けられた基台軸１２に連結されて同基台軸１２の軸心Ｃ１を中心に水平旋回する第１のアーム１３と、第１のアーム１３の先端部に設けられた支持軸１４に連結されて同支持軸１４の軸心Ｃ２を中心に水平旋回する第２のアーム１５とが設けられている。例文帳に追加

A first arm 13 coupled with a base shaft 12 rotatably arranged at a base 11 and horizontally turned around the axial center C1 of the base shaft 12 and a second arm 15 coupled with a support shaft 14 arranged at the tip of the first arm 13 and horizontally turned around the axial center C2 of the support shaft 14 are arranged at the horizontal articulated robot. - 特許庁

例文

先端にウエハＷの吸着アーム１４を備えた多関節 型 ロボットからなる搬送装置１０であり、当該搬送装置１０は、前記ウエハＷを保持したときの重さで吸着アーム１４が撓んでウエハＷが垂れ下がったときに、当該垂れ下がりを打ち消すように吸着アーム１４を角度調整してウエハＷを略水平姿勢に保つように構成されている。例文帳に追加

The carrying device 10 comprising a multiarticular robot having a suction arm 14 in a wafer W at the tip is composed so that the carrying device 10 adjusts the angle of the suction arm 14 so that the hanging is canceled for holding the wafer W nearly horizontally when the suction arm 14 is deflected and the wafer W is hung due to weight when holding the wafer W. - 特許庁