Нестационарным — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «нестационарным»
Прибор для измерения цветовой температуры объекта больших размеров с нестационарным температурным полем
Номер патента: 126646
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Катыс
МПК: G01J 5/60
Метки: больших, нестационарным, объекта, полем, прибор, размеров, температурным, температуры, цветовой
...перемещая по экрану оптическое изображениемпературы. При этом в отверстие 6 экрана, за которым установи сех точеклены фотоэлементы, последовательно попадают излучения вНаличие иа барабане зеркал, расположенных под разными угламик оси его вращения,ап ения позволяют соответственно смещать изооражсниепо высоте экрана при ка)ядом последуощем ходе разве)тки (при переходе изображения с предыдущего на последующее зеркало). При этомф оэл "менты последовательно поступают излучения От разных строкшенияобъекта и формируются электрические сигналы, логарифм отношевеличин которых пропорционален цветовой температуре объекта.Для визуального наблюдения поля цветовой температуры о ъсктаизмерительнь "ительный сигнал после пересчетной схемы...
Устройство для корреляционного анализа процессов с нестационарным математическим
Номер патента: 371591
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Шикунов
Метки: анализа, корреляционного, математическим, нестационарным, процессов
...той же точности и достоверности статистического анализа.Это достигается тем, что устройство кромекоррелятора стационарного типа включает независимо от порядка одну схему конечных разностей второго порядка, квадрирующий о блок оценки математического ожидания ошибок аппроксимации и вычитающий элевтеыт.Блок-схема устройства показана на чертеже.К источнику исследуемого процесса подклю 1 д чается вход схемы 1 конечной разности второго порядка, а ее выход - к квадрирующему блоку 2 оценки математического ожидания и к коррелятору 3 стационарного типа, выходы которых подсоединены к вычнтающему эле.20 менту 4. Выход вычитающего элемента является выходом устройства.Для компенсации и исключения ошибок аппроксимации полиноминальной функции...
Многомерная система автоматического управления нестационарным объектом
Номер патента: 429640
Опубликовано: 05.06.1974
Автор: Изобрс
МПК: G05B 11/01
Метки: многомерная, нестационарным, объектом
...управления 1 для формирования обратных связей, обеспечивающих желаемый эталонный процесс.Сущность работы предлагаемой многомерной системы автоматического управления заключается в следующем.В предлагаемой системе управления, как известная часть использована система управления по оценкам фазовых координат объекта управления, включающая блок основного управления 2, объект управления (включающий исполнительные устройства) 4, модель 5 оценки фазовых координат объекта управления (включающая модели исполнительных устройств), датчики 6 фазовых координат объекта управления, первые сумматоры 7, модели 8 датчиков фазовых координат и первые инверторы 10. Элементы 5, 6, 7 и 8 блоксхемы формируют систему оценки фазовых координат (оценки переменных...
Система автоматического управления многомерным нестационарным объектом1гнл”фовд
Номер патента: 429642
Опубликовано: 05.06.1974
Авторы: Елисеев, Комаров, Московский, Петров, Соколов
МПК: G05B 23/02
Метки: многомерным, нестационарным, объектом1гнл"фовд
...У, У УЭто позволяет, в соответствии с реализуемым такиь образом принципом двухканальности, путем соответствующего усиления сигналов разностей с выходов сумматоров по каналам коррекции выходных сигналов модели объекта управления и дополнительным каналам формирования управляющих воздействий, а также соответствующим усилением сигналов оценок со всех выходов модели объекта управления, получать требуемую степень независимости (инвариантность) сигна. лов оценок фазовых координат от сигналов разностей с сумматоров сравнения, а следовательно, и с переменных параметров объ. екта управления, При выполнении условия ипвариантности сигналы оценок фазовых координат принимают эталонные значения, а так как фазовыс координаты объекта управ. ления близки...
Адаптивная система управления нестационарным объектом
Номер патента: 792216
Опубликовано: 30.12.1980
Автор: Долгин
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная, нестационарным, объектом
...звено 11,6 41Система работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный координате движения объекта 1 управления, измеренный измерителем 2 выходного сигнала, подается на первый вход блока 3 идентификации. На другие входы этого блока поступает информация о предыдущих значейиях измеряемой величины и сигнала управления. На основе этой информации в блоке 3 идентификации производится вычисление неизмеряемых коэффициентов управления объекта управления путем решения системы линейных алгебраических уравнений, где в качестве аргументов испопьэуют измеренные в настоящий и предыдущие моменты времени значения входного и выходного сигнала. Результаты вычислений из блока 3 идентификации подаются в анализатор 5 погрешности идентификации, где...
Система автоматического управления многомерным нестационарным объектом
Номер патента: 1029142
Опубликовано: 15.07.1983
Авторы: Елисеев, Карпов, Комаров, Похваленский, Синевич, Якубович
МПК: G05B 13/04
Метки: многомерным, нестационарным, объектом
...введенныхв схему вторых сумматоров 9, выполненных, например, в виде суммирующих усилителей. На вторые входысумматоров 9 подают сигналы координат УУ 22У 2 фЮ нвыходов второй модели 8 объекта управления через инвертирующие усилители. С выходов вторых сумматоров 9сигналы вторых разностей 2, 222Щ 22 подают на основные входы блока управления 1 в виде сигналов обратных связей для формирования управляющих воздействий 04, Оффеу ОФСущность работы системы автоматического управления многомерным многорежимным объектом заключается вследующем, 1029142предлагаемое подключение модели 3 кмодели 8 позволяет обнулять вынужденную составляющую сигналов обратных связей в сигналах упавления О, О,О при сохранении помехозащищенности системы управления....
Система автоматического управления нестационарным объектом
Номер патента: 1132279
Опубликовано: 30.12.1984
МПК: G05B 11/01
Метки: нестационарным, объектом
...которой соединен с вторым входом суммирующе го усилителя, третий вход суммирующего усилителя через вторую модель последовательного корректирующего зустройства соединен с выходом суммирующего усилителя, выход объектауправления соединен с инвертирующимвходом элемента сравнения, дополнительно введены последовательно соединенные корректирующее устройство имодель объекта управления, выход которой соединен с четвертым входомсуммирующего усилителя, а вход корректирующего устройства - с выходомисполнительного устройства.На чертеже представлена блок-схе-,ма предлагаемой системы автоматичесского управления нестационарным объектом.. Система содержит последовательносоединенные элемент 1 сравнения, последовательное корректирующее устройство 2,...
Адаптивная система управления с нестационарным упругим механическим объектом
Номер патента: 1188697
Опубликовано: 30.10.1985
Авторы: Заходов, Новиков, Осипов
МПК: G05B 11/00
Метки: адаптивная, механическим, нестационарным, объектом, упругим
...генератора со сканированием частоты 4;.Структурная схема вычислителя частотных характеристик упругого звена объекта приведена на фиг. 6. На этой же схеме изображены передаточные функции %,р(Р) и %2 2(Р) полосовых фильтров 8 и 9. Входными сигналами вычислителя являются выходные сигналы полосовых фильтров 8 и 9 исигналы 13 13,2 квадратурногогенератора. Структура вычислителя частотных характеристик содержит входные фильтры 25 и 26 с передаточными функциями %у (Р) и %,Р 2(Р), посредством которых осуществляется компенсация сомножителя /1 оР передаточной функции объекта по управлению; два фазовых детектора, анализирующих входной сигнал 13(операторы перемножения 27 и 28 и два идентичных фильтра 29 и 30 низких частот с передаточной...
Способ управления нестационарным процессом термоэлектрического охлаждения
Номер патента: 1249274
Опубликовано: 07.08.1986
МПК: F25B 21/02
Метки: нестационарным, охлаждения, процессом, термоэлектрического
...его нестационарного режима (на пульте управления САРПТ задаются температурная и Временнаяуставки).С помощью .генератора тактовых импульсов и системы счетчиков или другим путем требуемое время охлаждения объекта разбивается на равныепромежутки времени (например, на10 участков). Для этих целей используется временной коммутатор.Изменение температуры объекта отйачала участка до каждого последую щего может быть апроксимированов виде отдельных отрезков прямойс разными углами наклона (возможныи другие способы апроксимации, например, в виде отдельных отрезков 55 кривых гиперболической функции) .Угол наклона отдельных отрезковопределяет темп охлажпения объектана данном участке,1Первые две горизонтальные строки описывают нестационарный...
Система автоматического управления нестационарным объектом
Номер патента: 1265693
Опубликовано: 23.10.1986
МПК: G05B 11/01
Метки: нестационарным, объектом
...выполненного, например, в виде блока интеграторов, На вход корректирующего устройства 9 поступает сигнал 11 с выхоЕда суммирующего усилителя,Введение блоков 7-9 позволяет приформировании значений коэффициентовхарактеристического полинома замкнутой системы, требуемых для минимизации уровня помех на входе в исполнительное устройство и обеспечениязаданных динамических свойств в режиме управления, избежать введениявнутренних положительных обратныхсвязей, Тем самым обеспечиваетсямалая чуаствительность системы ктехнологическим и эксплуатационнымразбросам параметров элементов регулятора и.расширение диапазона работысистемы в реальных условиях.Пусть объект 5 управления и исполнительное устройство 4 описываются соответственно...
Адаптивная система управления нестационарным линейным объектом
Номер патента: 1277067
Опубликовано: 15.12.1986
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная, линейным, нестационарным, объектом
...)..рЬ, ВЕН Т, Т 6(с, С)КоэФФициенты а , Ь; в процессе эксплуатации объекта могут изменять, = йая 113-1)ся в широких пределах. При этом на номинальном (расчетном) режиме, например, при пуске системы, параметры объекта управления имеют значения а Ь,(ЕГ, и) Для обеспечения желаемых характеристик системе управ(5) 9-11 (3., з)мм Ь 0 ОЬмь 1 мг 1 м1 Ь 1, Ь мы Мг - мг-г О Ьм,1 мх.1 0 0 1,(А =(1,2 п+2),3ления необходимо, чтобы параметрыС С, С блока вычисления сигналаадаптйвного управления, представляющего собой ПИД-регулятор, описываемый уравнениеми=С Е (с) + СаЕйфСзЕ 4(г ) ф (3)были равны номинальным величийам) Смгю СмВ уравнении (2)Е = я - у,йЕ фф ЕИСМИоЕЕгде я -сигнал управления системы,у = С"11,0Ох - выхоцнойсигнал системы.Номинальные...
Система автоматического управления нестационарным объектом
Номер патента: 1409967
Опубликовано: 15.07.1988
МПК: G05B 11/01
Метки: нестационарным, объектом
...гараметрами и на вход четвертого корректирующего устройства 9. С выхода объекта 7 уп. - равления сигнал Х 6, поступает на второе корректирующее устройство 10 и на элемент 1 сравнения. С блока 11 датчиков информация поступает на 40 блох 12 вычисления параметров, где она обрабатывается, и вырабатывается новая информация в виде сигналов С 1 и С 1, с помощью которых происходит перестройка параметров корректирующего 45 устройства 4.Пусть объект 7 управления имеет передаточную функцию АС А 5 ВС(Я) Б+ВС 1 Б + Вбо На основании изложенного выбира- ем следующие передаточные функции блоков 2,4,5,8-10 основного контура: 10 т Ак, Ам 1 11 (Я а БС(Я) Б(Я 2+С,Б+С ) ф,и (Я)Я 2+Ь,Б+ Ь ф 2И (Б): 3 в31 Б +1 Б + ГС(Я) 50 Чрр,(,Б,гр (ЯЧ с(Я)1 (Б,)...
Аппарат с нестационарным процессом перемешивания
Номер патента: 1445770
Опубликовано: 23.12.1988
Авторы: Голованов, Иванов, Мартынов, Торубаров, Чупин
Метки: аппарат, нестационарным, перемешивания, процессом
...с нестационарным процессом перемешивания, содержащий корпус с крышкой, размещенные в корпусе вертикальный вал с центральной мешалкой и периферийные валы с дополнительными мешалками, соединенные с валом двигателя посредством зубчаторычажйого механизма, снабжен установленными друг над другом наружнык и внутренними зубчатыми секторами, вза" имодействующими с зубчатыми колесами зубчато-рычажного механизма периферийньж валов, и механизмами возвратно-поступательного перемещения,При этом механизм возвратно-поступательного перемещения снабжен жестко установленным на крышке стаканом с внутренней резьбой, гайкой с внутренней и наружной резьбой, на которой закреплена периферийная мешалка, при этом наружная резьба связана с внутренней стакана,...
Система автоматического управления нестационарным объектом
Номер патента: 1756861
Опубликовано: 23.08.1992
Автор: Елсуков
МПК: G05B 13/00
Метки: нестационарным, объектом
...г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 счет обратной нелинейной функции управляющего устройства, что может быть обусловлено, в частности, нестационарностью объекта, практически не сказывается на динамических свойствах низкочастотной части системы.Таким образом предложенная система автоматического управления нестационарным объектом обеспечивает при управлении йелинейным многорежимнцм объектом заданную динамическую точность,Формула изобретения Система автоматического управления нестационарным объектом И-го порядка, содержащая элемент сравнения, который подключен одним входом к задатчику, другой входом к выходу объекта, выходом - к входу корректирующего устройства, выполненного в виде. последовательно соединенных интегратора,...
Система управления нестационарным нелинейным объектом
Номер патента: 2003159
Опубликовано: 15.11.1993
Авторы: Боровков, Лащев, Мисюк
МПК: G05B 11/01
Метки: нелинейным, нестационарным, объектом
...параметрами а и Ь. Определим невязку в виде- ак = Ла(1)х + ЬЬ(1)ы,Таким образом, действие параметрических отклонений параметров объекта управления от параметров эталонной модели будет определено выражением У(1) = е - ае = Ьа(1)х + ЛЬ(1)о, (6) Формула изоб ретения СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащая алгебраический сумматор, неинвертирующий вход которого является входом системы и через модель объекта управления подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходам системы и объекта управления, к первому инвертирующему 10 15 20 25 30 35 Для коррекции действия параметрической ошибки в системе сформулируем сигнал коррекции управления в системе по принципу отрицательной...
Адаптивная система управления нестационарным нелинейным объектом
Номер патента: 2003161
Опубликовано: 15.11.1993
Автор: Лащев
МПК: G05B 13/00
Метки: адаптивная, нелинейным, нестационарным, объектом
...с сигналом обратной связи с выхода блока 7 с переменным коэффициентом усиления, Сигнал с выхода блока 5 сравнения поступает на вход объекта управления 14. Настройка переменных параметров гп(1) и ф) производится по алгоритмам (9) по выходному и входному сигналам объекта управления 14, Сигнал О(1) с выхода блока 5 сравнения поступает на входы блоков 8, 9, 10 и 11 умножения, На вторые вхеды блоков 8 и 9 поступают входной сигнал системы Ч(1) и производная входного сигнала с выхода блока 1 дифференцирования соответственно, На входы сумматора 3 поступает сигнал с выхода блока 8 умножителя и через блок интегрирования 12 - с выхода блока 9 умножения. На выходе сумматора 3 получается сигнал настройки параметра гп(1) блока б с переменным...
Система управления нестационарным нелинейным объектом с эталонной моделью
Номер патента: 2003163
Опубликовано: 15.11.1993
Автор: Лащев
МПК: G05B 13/00
Метки: моделью, нелинейным, нестационарным, объектом, эталонной
...нестационарному, но линейному позволяет исключить операцию линеаризации исходного дифференциального уравнения даже в случае больших отклонений.+Сспри) Если теперь подставить уравнения (29) вуравнения (6), то получим а (с) - Ь,(т)(с(то) + Ь 3 сн(т) = а + с(т), Ь,(т)Еп 1(1 о) - Ьпн(1)3 = Ь + Ьтъ 1(1), (30)2003163 Формула изобретения ческого сумматора, подключенного неинСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИО- вертирующим входом к первым входам НАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЬЕКТОМ С второго и четвертого блоков умножения, а ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬ 10, содержащая выходом соединенного с вторыми входами обьект управления, подключенный входом 50 третьего и четвертого блоков умножения, к выходу первого алгебраического сумма- которые подключены выходами к входам...
Система управления нестационарным объектом с восстановлением вектора состояния
Номер патента: 2003165
Опубликовано: 15.11.1993
Автор: Лащев
МПК: G05B 11/01, G05B 23/00
Метки: вектора, восстановлением, нестационарным, объектом, состояния
...сделано в уравнении (9) л2 = (А 22 - КА 2) + КУ - А-В 10)+ А 21 У+ В 20+ ) К(УТеперь реализуем абъектуправления(1) с сигналом коррекции (10) и наблюдателем Луенбергера (12).На чертеже представлена система управления нестационарным обьектом с наблюдателем Луенбергера.Приняты следующие обозначения; сумматоры 1, 2, 3, объект 4 управления, интеграторы 5, 6, 7, дифференциатор 8, усилитель 9, матричные умножители 10-18, сумматоры 19-20.Система работает следующим образом.Параметрическое возмущение Р(т) воздействует непрерывно на параметры обьекта управления 4, Входной сигнал О(т) поступает на вход сумматора 1 и на вход матричного умножителя 10, Выходной сигнал обьекта управления поступает на входы матричных умножителей 11-14 и на вход...