Моделью — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «моделью»
Приспособление для управления моделью самолета
Номер патента: 28807
Опубликовано: 31.12.1932
Автор: Сурин
МПК: F41J 9/08
Метки: моделью, самолета
...каркас 2, качающийположением концы упомянутых тросов ся на оси б и поддерживаемый дляприсоединены к крылу хвоста установлен- устойчивости в горизонтальном полоногона постууправления каркаса, имею- жении спиральными пружинами 7.щего форму самолета и поддерживаемого 1. В хвостовой части каркаса 2 имеетсяпружинами.отверстие, в которое вставляется ключ 5,.На чертеже фиг. 1 изображает общуюкоторым можно регулировать натяжение.схему приспособления сбоку; фиг. 2 -троса, устанавливающего каркас 2 в из.вид сбоку устройства для придания же-вестном положении,лаемого положения модели самолета приОт ключей 5 каркаса и крыла егоее круговом движении над полигоном. идут тросики к роликам 11, соединеннымНад классным полигоном фиг. 1) под-с тросами...
Способ изготовления литейных форм и стержней путем применения контурной опоки с моделью
Номер патента: 114148
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Черкалин
МПК: B22C 9/06, B22D 15/00
Метки: контурной, литейных, моделью, опоки, применения, путем, стержней, форм
...плавикового шпата или достаточно измельченных плакированных песков, например, следующего состава: 95% графита, 2% окиси алюминия и 3% хромистого железняка.К такой смеси добавляют 65 - 75% воды и 1,5 - 2,5% крепителя (КВ СБ ГТФ Г и др)Для лучшего последующего отделения от созданного коркового слоя модели, расположенной внутри формы, поверхность модели (до введения вязкой массы) покрывается при помощи пульверизатора слоем разделительной эмульсии, например,До 11443 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРРедактор В. А. Иванов. Информационно-издательский отдел.Объем 0,17 п, л, Зак. 2458. Подп. к печ. 12 ХШг.Тираж 1300 Цена 25 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР...
Беспоисковая самонастраивающаяся система с эталонной моделью
Номер патента: 256838
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Гаврикова, Московский, Ситников, Соколов
МПК: G05B 17/02
Метки: беспоисковая, моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...11, фильтр 10, множительное устройство 3 и контур 1 П, включающий элемент сравнения 9, привод 4, обьект 5 и корректирующие устройства 7 и 8.Принцип действия системы состоит в следующем.При задающем воздействии д (1) =0 выходная координата системы Х,=О, так как на входе устройства 2 сигнал отсутствует, контакты устройства 3 н контактной группы 12 разомкнуты, и управляющий сигнал контура П 1 равен нулю Х (.) =О.При задающем воздействии д (1) 0 работа системы управления будет зависеть от динамических свойств внутреннего контура.В случае, когда внутренний контур устойчив и динамические свойства внутреннего контура определяются свойствами модели, система работает следующим образом.При д (Е) )О на устройство 2 подается сигнал, устройство...
Самонастраивающаяся система с эталонной моделью
Номер патента: 269248
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: G05B 17/02
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...детектор, осуществляющий операцию умнокения действующих на его вход сигналов; выполняется, например, на электронном умно- жителе; 8 - корректирующий фильпр в контуре адаптации, имеющий передаточную функцию 1(в); осуществляет операцию интегрирования и фильтрацию высокочастотных составляющих входного сигнала; 9 - множительное устройство, которое настраивает, коэффициент усиления в контуре самонастройки путем умножения входного сигнала на величину1Ь =, выполнен, например, на электронаном умножителе. Элементы 2, 5, 6, 8 выполнены, например, на усилителях постоянного тока и КС-цепях. Элементы 3 - 9, соединенные электрически, образуют контур самонастройки.Первое плечо моста, коэффициент усиления которого равен Кр Ко, образуется...
Самонастраивающаяся система с эталонной моделью
Номер патента: 327448
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Гузенко, Есаков, Рыков, Син
МПК: G05B 13/04
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...тока: эталонную модель 4, динамические характеристики которой ндентичны характеристикам регулятора 1 и объек та; второе оравнивающее устройство 5, осуществляющее операцию сложения вход 1 ных сигналов; усилитель б постоянного тока с использованием ЛС-цепей; квадратичный детектор 7, осуществляющий умножение дей 1 ствую щих на его входы сигналов н выполненный на, д 4/5.104 Ти,раж 448митета по деламри Совете Мииист35, Раушская наб Заказ 935 ИзЦНИИГ 1 И Ки открытпбМоскВ д,электронном у 1 м 1 ножителе; корректирующий фильтр 8 в контуре наст 1 ройки, осуществляющий операцию и 1 етегрирования и подавления высокочастотных колебаний во входном сигнале 1 и выполненный на операционном усилителе 1 и РС-цепях.Элементы 1 - 8, соединенные...
Самонастраивающееся устройство с эталонной моделью
Номер патента: 328433
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: G05B 17/02
Метки: моделью, самонастраивающееся, эталонной
...сигнала эталонной модели х, например, суммирующий усилитель постоянного тока;7 - квадратичный детектор, осуществляющий операцию умножения сигналов в и х, например, электронное множительное устройство;8 - умножитель, вычисляющий произведение координат г и т, например, электромеханическое или электронное множительное устройство; 45 50 55 60 65 где (1) - управляющая команда;Ж (1) - возмущение, действующее навход основной системы;2 - регулятор коэффициента усиления К основного контура, например, электромеханпческое или электронное множительное устройство;8 - корректирующий фильтр, имеющий передаточную функцию У(5), например, активная или пассивная цепь систем постоянного тока, где 5 - комплексный аргумент;4 - объект управления, имеющий...
Устройство управления кордовой моделью
Номер патента: 424766
Опубликовано: 25.04.1974
Автор: Голубев
МПК: B64C 19/00
Метки: кордовой, моделью
...из нижней и верхней втулок, причем верхняя втулка муфты соединена кордом с ручкой управления, а нижняя - соединена с рулевой тягой.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - переходная муфта.Устройство состоит из ручки 1 управления с двумя рычагами, двух пар переходных муфт 2, 3, связанных кордами 4 с ручкой управления, рулевых тяг 5, 6, кабанчиков 7 руля высоты и элеронов и промежуточной качалки 8. Переходная муфта состоит из двух втулок 9, 10 и связана с рулевой тягоп. При отк. мер вправо ходные му но фюзелян 5 левые тяги чалку, кот отклоняет управление равлспис р 0чоненип ручки управления, напри- , натянутые корды смещают перефты по направляющим относительса. Перемещение муфты через рупередается на промежуточную...
Самонастраивающаяся система с эталонной моделью
Номер патента: 864244
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Иванов, Косарев, Лащев, Салихов, Юсупов
МПК: G05B 13/02
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...соединен со входами моделирегулятора и фильтра низкой частоты,а второй вход - с выходом объектарегулирования, а второй вход четтого сумматора соединен с выходо о5 864244 6ся под модель основного контура по сигнал-помеха на входе система управмгновенным значениям выходных величин ленияу и уСтруктура фильтра низкой частоты формула изобретения.выбивается равной 5(жфуу) -. и Ц 4 где Ю М - передаточные функциисоответственно фильтранизкой частотыифильтра высокой частоты 11,(Ф) и 5,а)-спектральные плотности соответственно полезного сигнала х иаддитивной помехи и.Ю - частота.Связь со второго выхода третьегосумматора 9 на вход второго сумматора 4 обеспечивает повышение быстродействия всей системы, так как этопозволяет прн изменении соотношения...
Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью
Номер патента: 877471
Опубликовано: 30.10.1981
Авторы: Дегтярев, Евстифеев, Лукашенков
МПК: G05B 13/04
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...5 подаются сигналы с выхо 45 дов блоков 6 вспомогательных операторов, на входы которых подается управление. Выходы блоков перемножения и суммирования связаны с квадраторами 7 функций чувствительности критерия настройки по перестраиваемым параметрам, выходы50 которых суммируются в первом дополнительном сумматоре 8, выход которого через первый сглаживающий фильтр 9 связан с первым входом второго дополнительного сумматора 10, второй вход которого связан с источником 11 смещения. Выход второго сумматора 10 связан со входом знаменателя блока 12 деления,1 4Ошибки 0 подаются также на вход вычислителя 13 критерия настройки, который через второй сглаживающий фильтр 14 связан с дополнительным усилителем 15, выход которого связан со входом...
Система оптимального управления с моделью объектами второго порядка
Номер патента: 888071
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Синеглазов, Чумаченко
МПК: G05B 13/04
Метки: второго, моделью, объектами, оптимального, порядка
...- ОП 1+Оьщр Оп 1 где ОпХ- максимальноезначейие уйравляюших воздействий какфункции фазовых координат объекта уп 71 Ьравления )(1 И), Х(+ ). При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный на фаэовой плоскости уравнением линии переключения. Поскольку кусочно-линейная или кусочно- нелинейная аппроксимация функции переключения сопряжены со значительными погрешностями, то для реализации закона управления могут быть использованы рекуррентные соотношенияХ"=В(Ь)гд (Ь)О. Х", +С 1(Ь) Х, ЭО)-1 ","-С,(Ь)фдад)О В,( )Х 1.Х,СО на основании которых можно реализовать уравнение движения объекта. Коэффициен- ты А 1(Ь), В,(Ь), С, (Ь), А (Ь), В(Ь), С(Д) являются линейными функциями коэффициентов объекта, шага прогнозирования Ь....
Стенд с динамической объемной жидкостной моделью для исследования газообмена в двигателе внутреннего сгорания
Номер патента: 1023218
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Агапитов, Костарев, Круглов, Стрелков
МПК: G01M 15/00
Метки: внутреннего, газообмена, двигателе, динамической, жидкостной, исследования, моделью, объемной, сгорания, стенд
...состояния жидкости, выполненные в виде корпуса с полостями и изме 15рительными элементами, расположенными в полостях 113.Однако известные стенды не позволяют получить. мгновенные значениякоэФфициента остаточных газов по.параметрам состояния жидкости непосредственно во впускных и выпускныхорганах, а также получить эти данныепо каждому окну, и дают лишь осред.ненные данные на выпуске пластиныизвестных датчиков, загромождают поток на 20-30. Все это снижает точность получаемых результатов.Цель изобретения - повышение точности.Указанная цЕль достигается тем,что в стенде с динамической объемной жидкостной моделью для исследоВания газообмена в двигателе внутреннего сгорания, содержащем прозрачныйцилиндр, втулки с окнами, два порю- .35ня с...
Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью
Номер патента: 1023281
Опубликовано: 15.06.1983
Автор: Лащев
МПК: G05B 13/04
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...в векторной форме). Сигнал ошибки 8 подается на входблока 4 формирования частных производных критерий настройки по компонентам ошибки. Выходной сигнал блока 4, в виде отдельных компонент поступает на вторые входы соответствующих блоков 5 перемножения и суммирования, на первые входыкоторых подаются сигналы с выходов. блоков вспомогательных операторов, на входы которых подается управляющее воздействие О . Выходной сигнал каждого бло 5ка 5 поступает на соответствующий ему квадратор 7, где возводится в квадрат. С выходов всех квадраторов 7 сигналы поступают на входы первого сумматора 8,где они суммируются, Выходной сигнал сумматора 8, пройдя через сглаживающий фильтр 9, поступает на первый вход сумматора 10 в виде постоянного напряженияНа...
Регулятор с моделью объекта
Номер патента: 1080118
Опубликовано: 15.03.1984
Авторы: Авдеев, Басалаев, Жданов, Мышляев, Сарапулов, Фролов, Хамидулин
МПК: G05B 13/02
Метки: моделью, объекта, регулятор
...невысокой.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что и регулятор введены сумматор, последовательно включенные второй регулятор, модель объекта с запаздыванием и четвертый блок сравнения,. причем выход первого блока сравнения подключен к входу второго регулятора и второму входу четвертого блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом второго блока сравнения, первый вход сумматора соединен с выходом первого регулятора, второй вход сумматора - с выходом второго регулятора.Введенный второй регулятор пред- назначен для выработки корректирующего воздействия дО для подавления отклонений между у и у. ЭФфекты йО, полученные с помощью модели объекта с запаздыванием, вычитаются в четвертом...
Стенд с динамической объемной жидкостной моделью для исследования газообмена в двигателе внутреннего сгорания
Номер патента: 1118890
Опубликовано: 15.10.1984
Авторы: Агапитов, Костарев, Круглов, Стрелков
МПК: G01M 15/00
Метки: внутреннего, газообмена, двигателе, динамической, жидкостной, исследования, моделью, объемной, сгорания, стенд
...сгорания, содержащий прозрачный цилиндр, втулки с окнами, впускную и выпускную системы, два поршня с приводом, емкостные датчики для измерения параметров мгновенного состояния жидкости, выполненные в виде корпуса с полостями и измерительными элементами, расположенными в плоскостях, при этом по меньшей мере одна втулка выполнена с цилиндрической проточкой в зоне окон корпус датчиков выполнен в виде цилиндрического кольца, а его полости в виде окон, совпадающих с окнами 0 15 20 25 30 40 втулок по форме и размеру, и измерительные элементы выполнены в виде металлических нитей причем корпус датчиков размещен на цилиндрической проточке втулки с возможностью смещения по оси и окружности втулки, дополнительно снабжен пустотелыми иглами,...
Устройство для управления физической моделью тиристорного коммутатора (его варианты)
Номер патента: 1252878
Опубликовано: 23.08.1986
Авторы: Быков, Григораш, Коган
МПК: H02M 5/00
Метки: варианты, его, коммутатора, моделью, тиристорного, физической
...(фиг.а) работает следующим образом.5 12528На вход формирователя 1 поступает выходное напряжение решающего усилителя аналоговой вычислительной машины, представляющее одно из ь, фазных или линейных напряжений источника 5 питания моделируемой вентильной схемы еВ момент перехода указанного напряжения через нулевое значение на выходе формирователя 1 формируется импульс, поступающий на блок 2. На выходе последнего через временной интервал =о(о) , определяемый задатсчиком 3, возникает сигнал, определяющий момент подачи импульса с выхода формирователя 4 через элементИЛИ 5 на управляющий переход соответствующего маломощного тиристора модели коммутатора.Тиристор начинает проводить ток 20нагрузки, причем на его управляющийпереход все...
Устройство управления радиоуправляемой моделью
Номер патента: 1586733
Опубликовано: 23.08.1990
Автор: Проскурин
МПК: A63H 30/04
Метки: моделью, радиоуправляемой
...дежурного режима увеличится в двое по сравнению с предыдущим случаем. В этом случае сигналы управления команды на выходах устройства также 25 отсутствует Переход предлагаемого устройства с второго дежурного режима в рабочий режим команды поворота происходит следующим образом,30 Выполнение команды "Влево" без помех. На вход устройства поступает чередующая последовательность из контрольного,35 за ним одного импульса команды "Влево", потом опять контрольного, а за ним импульса команды "Влево" и т.д, С приходом на вход устройства первого контрольного пакета вступает в работу счетчик 25, В момент окончания времени 6 Т его работа заканчи 40 вается и на выходе к узла 41 дешифрации появляется первый перепад напряжения с логического "0" в...
Система управления нестационарными объектами с эталонной моделью
Номер патента: 1711117
Опубликовано: 07.02.1992
Авторы: Гладков, Ермилова, Косиков, Курдюков, Начинкина, Павлов, Рутковский
МПК: G05B 13/04
Метки: моделью, нестационарными, объектами, эталонной
...времени,В простейшем случае регулятор 5 может быть реализован на основе блока умножения 21.Генератор 12 опорных сигналов в общем случае Формирует на своих выходах 5 10 15 20 25 периодические линейно независимые сигналы, период которых равен Т. На выходах генератора 12 опорных сигналов формируются сигналы виаО 1 г" = Сь 1 т",т.е, О 12 = Со; Ои = С 1 т; Оы = Сгт и т.д., гдеЗ 2и = 1,й; й - число каналов настройки, В момент времени т = е Т, а = 1,М,все выходные сигналы сбрасываются в ноль.Кроме указанных опорных сигналов могут быть применены другие периодические линейно независимые сигналы, например вида с 1 зпа т; 01 созв 11; с 2 з 1 пмг т; б 2 созво и т,д.Эталонная модель 4 представляет собой устойчивое стационарное звено первого...
Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью
Номер патента: 1827664
Опубликовано: 15.07.1993
Автор: Лащев
МПК: G05B 13/00
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...показывает сходимость алгоритмов (14) кэк по сигнальному рассогласованию, так и по параметрическим,Синтез алгоритмов (14) проведен для случая, когда подстраиваются как нули (1), так и полюса(2, 3),Кроме того, при синтезе алгоритмов(14) не требуется решать систему уравнений для определения составляющих матрицы Р (2, 3), что существенно упрощает синтез,На чертеже представлена функциональная схема системы управления, где приняты следующие обозначения: блоки сравнения 1, 2, сумматоры 3, 4, 5, дифференциаторы 6, 7, 8, 9, 10, усилители 11, 12, 13, интеграторы 14, 15, блоки умножения 16, 17. 18, 19, блоки с переменным коэффициентам усиления 20, 21, нестационарный обьект управления 22, эталонная модель 23, блоки 24 и 25 возведения в...
Система управления с эталонной моделью
Номер патента: 2003162
Опубликовано: 15.11.1993
Авторы: Боровков, Лащев, Мисюк
МПК: G05B 13/00
Метки: моделью, эталонной
...7, сигнал о с выхода которого поступает на входы настройки блоков 20 и 19 умножителей, на вторые входы которых поступают соответственно сигналы дф) и ф), Сигнал д получается после суммирования составляющих вектора управления ц(т) в сумматоре 22, Сигнал с выхода блока 19 умножителей после пропорционально-интегрального преобразования в усилителе 10 и интеграторе 12 суммируется с сигна2003162 лом начальной установки И в сумматоре 4 и поступает на вход блока 14 умножителей. На вычитающий вход блока 8 сравнения поступает сигнал с выхода блока 15 умножителей, Сигнал с выхода. объекта управления 1 5 через блок 17 усилителей поступает на вход сумматора 6, а затем на вход блока 15 умножителей, Кроме того, составляющие с выхода объекта управления...
Система управления нестационарным нелинейным объектом с эталонной моделью
Номер патента: 2003163
Опубликовано: 15.11.1993
Автор: Лащев
МПК: G05B 13/00
Метки: моделью, нелинейным, нестационарным, объектом, эталонной
...нестационарному, но линейному позволяет исключить операцию линеаризации исходного дифференциального уравнения даже в случае больших отклонений.+Сспри) Если теперь подставить уравнения (29) вуравнения (6), то получим а (с) - Ь,(т)(с(то) + Ь 3 сн(т) = а + с(т), Ь,(т)Еп 1(1 о) - Ьпн(1)3 = Ь + Ьтъ 1(1), (30)2003163 Формула изобретения ческого сумматора, подключенного неинСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИО- вертирующим входом к первым входам НАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЬЕКТОМ С второго и четвертого блоков умножения, а ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬ 10, содержащая выходом соединенного с вторыми входами обьект управления, подключенный входом 50 третьего и четвертого блоков умножения, к выходу первого алгебраического сумма- которые подключены выходами к входам...