Робота-манипулятора — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «робота-манипулятора»
Схват робота-манипулятора
Номер патента: 544548
Опубликовано: 30.01.1977
Автор: Чайко
МПК: B25J 15/04
Метки: робота-манипулятора, схват
...робота под названием рука Эрнста, содержащий запястье и схват с губками, на которых установлены контактные датчики, датчики давления и фотодатчнки 1.Однако этот схват не обеспечивает надежного опознания объекта, не определяет его координат и ориентации в пространстве.Цель изобретения - обеспечение надежности опознания объекта, координат его расположения и ориентации.Поставленная цель достигается тем, что схват содержит адаптивную матрицу, выполненную в виде платы с расположенными на ней датчиками расстояния и установленную перед губками схвата с возможностью перемещения относительно последних, причем матрица закреплена на поворотном кронштейне, сочлененном с запястьем и снабженном приводом поворота.На фиг. 1 изображен предложенный...
Система программного управления для робота-манипулятора
Номер патента: 713682
Опубликовано: 05.02.1980
МПК: B25J 9/00
Метки: программного, робота-манипулятора
...на рукоятку блока 1 ручного управления перемещает исполнительный орган 5 в необходимую точку пространства, при этом импульсы с генератора 2 поступают одновременно на привод 4 и реверсивный счетчик 12, где происходит алгебраическое суммирование информации о координатных перемещениях. Величины покоординатных перемещений, зафиксированные в реверсивном счетчике 2, через цифроаналоговый преобразователь 11, поступают на блок 13 запоминания амплитуды, который подключен к регулируемому усилителю 9, и устанавливают на нем коэффициент усиления, пропорциональный величине перемещения, зафиксированной в счетчике 12. Сигналы нуль-органа 10, подключенного к цифроаналоговому преобразователю 11, поступают на один из входов элемента 7 И,Информацию...
Система программного управления для робота-манипулятора
Номер патента: 744456
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Антоненко, Сергацкий, Федоров
МПК: G05B 19/00
Метки: программного, робота-манипулятора
...преооразователь 11, поступают па первый блок памяти 7, который подключен к регулируемому усилителю 9 и устанавливает на нем коэффициент усиления, пропорциональный величине перемещения, зафиксированной в счетчике 12. Сигналы нуль-органа 10, подключенного к цифро-аналоговому преобразователю 11, поступают на один пз входов элемента И 6, Сигнал, пропорциональный величине необходимой контурной скорости сварки, устанавливается оператором в блоке эталонного сигнала 15 перед началом обучения и поступает на блок 14 коррекции скорости, После того как информация о перемещении между точками зафиксирована в реверсивном счетчике 12, она переносится во второй блок памяти 3, При подаче команды Запись блок заданпя скорости 8 вырабатывает...
Схват робота-манипулятора
Номер патента: 1007969
Опубликовано: 30.03.1983
Автор: Чайко
МПК: B25J 15/00
Метки: робота-манипулятора, схват
...на себе механизм привода губок (не показан). В пазах между вилками губок шарнирно установлены части 4 и 5 адаптивной матрицы, имеющие возможность поворачиваться на полых валах 6 относительно губок 1 и 2. Части 4 и 5 матрицы содержат на внутренней стороне сенсорные датчики, например датчики 7 расстояния. На передних частях губок 1 и 2 распложены приводы поворота матриц, выполненные например, в виде электродвигателей 8 и ре 25 30 35 40 45 50 дукторов 9, через полые валы 6 и полости вилок губок 1 и 2 пропущены провода 10 к датчикам 7 и электродвигателям 8.Приводы частей матрицы расположены на задней части губок и включают электродвигатели 11 и редукторы 12, на выходных валах 13 которых закреплены элементы трансмиссии, выполненные,...
Стенд для испытания промышленного робота-манипулятора
Номер патента: 1039704
Опубликовано: 07.09.1983
Авторы: Бижанов, Нарышкин, Сафонцев, Слуцкий
МПК: B25J 11/00
Метки: испытания, промышленного, робота-манипулятора, стенд
...предлагаемого стенда позволяет по сравнению с известными устройствами такого типа упростить конструкцию и в то же времяполучить все необходимые эксплуатационные показатели различных типовпромышленных роботов. Известныестенды имеют усложненные конструкции в связи с применением большого45.1 количества телескопических штанг,Однако при испытаниях наиболее раепространенных промроботов такаясложность является избыточной. Вчастности, предложенный стенд позволяет проводить испытания отечественных промышленных роботов серии МП,фРитм, ПР, Циклон", Универсал 1 и др. Для укаэанных типов роботов на стенде могут осуществляться испытания на точность, быстродействие, наработку на отказ и другиеэксплуатационные характеристики. Заказ 6798/13...
Захватное устройство для промышленного робота-манипулятора
Номер патента: 1126432
Опубликовано: 30.11.1984
Авторы: Белопольский, Вайсберг, Годун, Ерош, Комаров, Линко, Ордановский, Спицын
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное, промышленного, робота-манипулятора
...16, исходя из априорно известных значений их теплопроводности А и теплового сопротивления Р, зависящего, и от ориентации объектов 10 в зоне захвата (фиг. 1 и 3). Указанные задаваемые значения должны обеспечить наилучшее разделение удерживаемых исследуемых объектов 10 по их ориентированному в зоне захвата типу и количеству, определяющихся теплопроводностью через воспринимаемую за промежуток Т элементом 8 температуру Т,(фиг. 3). На этом заканчивается режим настройки, и выполнением операции захвата объекта 10 манипулирования начинается режим обучения. Перед выполнением операции захвата ориентированные с определенной точностью объекты 10 оказываются в зоне захвата посредством выполнения соответствующей манипуляции промышленным роботом,...
Адаптивный захват робота-манипулятора
Номер патента: 1315298
Опубликовано: 07.06.1987
МПК: B25J 13/08, B25J 15/00
Метки: адаптивный, захват, робота-манипулятора
...объекта, тактильные датчики 5 усилия сжатия, установленные на рабочих поверхностях губок, систему 6 управления, дифференцирующие устройства 7, блок 8 деления, блок 9 памяти, блок 10 сравнения, блокирующее устройство 11, захватываемый объект 12,Захват работает следующим образом,После того, как губки 1 захвата пришли в соприкосновение с объектом 12, делается попытка приподнять объект, В случае проскальзывания объекта между губок на выходе датчика 3 проскальзывания появляется сигнал, подаваемый на вход системы 6 управления, По команде системы управления делается сжимающий пробный шаг, после чего сигналы сдатчика 4 перемещения .и датчиков 5 усилия попадают на входы дифференцирующих устройств 7, Сигналы на их выходах равны соответственно...
Способ контроля качества воспроизведения программы движения робота-манипулятора и устройство для его осуществления
Номер патента: 1377179
Опубликовано: 28.02.1988
Автор: Гейшерик
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: воспроизведения, движения, качества, программы, робота-манипулятора
...звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитываются от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуются много- компонентным в общем случае шести- мерным) вектором рассогласований, измеряемьм блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может вестись либо беэ применения контрольного тела, либо с применением контрольного тела стандартной Формы, скрепляемым со звеном 2 робота-манипулятора или с конечным звеном 4 координатного измерительного устройства.Информация с блока 3 используется0 для коррекции движения звеньев координатного измерительного устройства 5 в соответствии с Фактическими перемещениями звена 2 робота-манипулятора. Корректирующие сигналы вырабатываются в блоке 9...
Устройство для моделирования робота-манипулятора
Номер патента: 1441414
Опубликовано: 30.11.1988
Авторы: Муттер, Суворов, Финаев
МПК: G06N 7/08
Метки: моделирования, робота-манипулятора
...устройства содержимое счетчика 27 уменьшается на единицу, т.е.моделируется процесс нормативной40 работы. Когда содержимое счетчикастановится нулевым, на всех его выходах устанавливаются нучевые уровни.На выходе дешифратора 35 и на выходе34 блока 7 устанавливается единичный45 уровень. Элемент И 24 закрывается,генератор 33 тактовых импульсов выключается, блок 7 переходит в исходноесостояние, Таким образом. по приходепереднего фронта с выхода элемента50 И 4 на вход 23 блока 7 на выходе 34возникнет нулевой уровень,В исходном состоянии в блоке 8(см,фиг.7) на выходе формирователя 780 импульсов - нулевой уровень, эле 55 менты И 71 - 71, закрыты, на всехвходах и выходах шифратора 76 - нуле"вые уровни, Элемент И 69 закрыт, генератор 78...
Привод робота-манипулятора
Номер патента: 1576308
Опубликовано: 07.07.1990
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 11/00, B25J 9/12
Метки: привод, робота-манипулятора
...(Фиг. 2) состоитиз участка линейных проводников 16 илобовых частей. Лобовые части секции включают боковые 2 и 25 и центральный 26 участки.Дополнительная магнитная системаустановлена в зоне лобовых частей 17на основании 27, Она имеет магнитопровод 28, катушку 29 и полюсные наконечники 30, установленные у лобовыхчастей 17. 50Привод работает следующим образом,При приходе модуля в точку позиционирования якорь 15 помещается взазоре между полюсами 18 основноймагнитной системы 19 (линейные проводники 16) и между полюсами 30 дополнительной магнитной системы 28(лобовые части 17), Включается питание модуля, ток по щеткам 22 подводится к якорю 15До этого моментавремени пружины 12 поджимают обоймы11 с подшипниками 10 к диску 7. Накладки 9 прижаты к...