Самонастраивающаяся — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «самонастраивающаяся»
Самонастраивающаяся система программного управления металлорежущими станками
Номер патента: 120781
Опубликовано: 01.01.1959
Авторы: Брейдо, Быховский, Кобринский
МПК: G05B 19/04
Метки: металлорежущими, программного, самонастраивающаяся, станками
...соответственно погрешность изделия в точке, соответствующей углу(а - Р), и в точке, соответствующей углу (а - у), где р и у - фазовые углы установки измерительных головок относительно обрабатывающей фрезы.Постоянный интервал между точками измерения можно обозначить через Ф=у - Р, а текущий угол, соответствующий средней точке интервала, - через а=а - (р+ - ). Ин 9 тервал Ф можно выбрать таким, что средне- интегральная величина случайной части погрешности обратится в нуль. Тогда, представляя погрешность в виде систематической и случайной части Ло=Л о, +Л о 1,имеем и - 3 а - 31и - 3-ДоДа= - .Доойу,+ - До Дд - Д досс у /и - 1 д ч1 Дл - среднее значение систематической части погрешности на интервале Ф. При предположении, что...
Электронная самонастраивающаяся следящая двухпараметрическая система для исследования различного рода физических процессов
Номер патента: 130553
Опубликовано: 01.01.1960
МПК: G05B 13/02, G05D 21/02
Метки: двухпараметрическая, исследования, процессов, различного, рода, самонастраивающаяся, следящая, физических, электронная
...уровень сигнала для следующей ступени регулирования.От скорости протекания физического процесса зависит конструкция коммутатора. Для медленных процессов, протекающих в течение несколькиХ секунд, можно применять механические коммутирующие устройства. Для быстропротекающих процессов следует применять малоинерционные электронные коммутаторы. Относительная продолжительность замыкания и размыкания должна выбираться в зависимости от свойств блока 9 и временных характеристик дифференциаторов,После того как система настроилась, напряжение (У на выходе дифференциатора 7 становится постоянным- оно в некотором масштабе выражает наклон асимптоты.П р едмет нз об рсте и и я1. Электронная самонастраивающаяся следящая двухпараметри. ческая система...
Самонастраивающаяся следящая система
Номер патента: 145646
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Костюк
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастраивающаяся, следящая
...в качестве частотных фильтров и льтры первого порядка с различными постоянными време раическая сумма выходных напряжений фильтров в оптим теме составитфи у 2 Здесь о - усредненное квадратичное напряжение на выходе ого фильтра с постоянной времени т.Выбор постоянных времени фильтра и знака 1 с которым напряжение а его выходе следует подавать на следящую систему подстройки оэффициента усиления основной системы, определяется соотношением частотс тремя частотными фильтрами определения постоянных времени еделяется при У = 3. Напряжение усредняют устройством 5, а затем истему б, которая подстраивает емы 7. При отклонении параметров ока 6 появляется напрякение, так узла самоподстройки выб авление движен рано так, что при увеличении...
Двумерная самонастраивающаяся следящая система для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения
Номер патента: 146975
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Арутюнов
МПК: G06G 7/38
Метки: двумерная, дифференциального, коэффициентов, самонастраивающаяся, следящая, уравнения
...изучаемого процесса и ее аналога, вычисленного моделью. В режиме слежения, когда сигнал рассогласования равен нулю, выходная переменная следящей системы оказывается пропорциональной алгебраической сумме двух величин. одна из которых пропорциональна коэффициенту при первой произХо 14 И 75 Предмет изобретения Двумерная самонастраивающаяся следящая система для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения, состоящая из преобразователя переменной величины исследуемого процесса в электрические напрякения, блока вычисления производных, модели изучаемого уравнения и блока самонастройки, о тл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью одновременного и быстрого определения двух неизвестных коэффициентов до окончания изучаемого...
Самонастраивающаяся система управления нажилными устройствами толстолистовыхстанов
Номер патента: 166066
Опубликовано: 01.01.1964
МПК: B21B 37/58, G05B 13/02, G05B 19/02 ...
Метки: нажилными, самонастраивающаяся, толстолистовыхстанов, устройствами
...обжатие - толщина. С достаточной для практики степенью тоности можно принять, что е Р - изменение усилия прокатки; б(ЛЬ) - изменение величины обжатия; 0 - ширина листа;/г - коэффициент пропорциональности, зависящий от толщины раската перед пропуском. По известным значениям 6(Л 6), 6 и Й для 5 последнего пропуска определяется значение оР для последнего пропуска, что дает возможность учесть влияние упругой деформации клети жа тол 1 ципу листа.Система работает следующим образом, При 10 прокатке слитка в клети 1 измеритель 2 толщины подает информацию о толщине раската в моделирующее устройство 3, Одновременно на моделирующее устройство поступает информация о величине отклонения усилия 15 прокатки от заданного с измерителя 4 давления...
Самонастраивающаяся система автоматического
Номер патента: 168357
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Кунцевич
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...тем, что в нем установлен подключенный к выходу вычислительного устройства ключ, замыкаемый один раз за полпериода колебаний контролируемой величины, выход которого подключен ко входу интегратора. Зто позволяет повысить помехоустойчивость и качество стабилизации системы.На чертеже приведена блок-схема описываемой системы.Самонастраивающаяся система содержит генератор 1 пробных импульсов, объект 2 регулирования и регулятор 3 с переменными настраиваемыми параметрами,Регулятор 3 охвачен прямой обратной связью, цепь которой содержит вычислительное устройство 4. Вычислительное устройство включает дифференцирующее 5 звено, квадратор 6, умножитель 7, релейный элемент 8.С целью устранения квазипериодическихсоставляющих регулирующего...
Самонастраивающаяся система автоматическогоуправления
Номер патента: 207271
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Барков, Григорьев, Елисеев, Кирсанов, Минаев, Московский, Подольный, Синевич, Уколов, Якубович
МПК: G05B 13/02
Метки: автоматическогоуправления, самонастраивающаяся
...усиления усили. теля 2, дополнительного контура, состоящего из эталонной модели 9, устройства сравнения 10 уровней энергии высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала модели и разностного устройства 11, Разностное устроиство 11 путем сравнения выходных сигналов устройств 7 и 1 О образует сигнал управления серводвигателем подстройки 8.Частотные характеристики эталонной модели выбираются примерно одинаковыми с частотными характеристиками основного контура при требуемом значении коэффициента усил."ия усилителя 2. Устройства сравчения 7 и 10 должны быть одинаковы,О Тогда при настроенном на требуемое значение коэффициенте усиления усилителя 2 результирующий сигнал К идущий на серводвигатель 8, будет равен нулю при...
Самонастраивающаяся система с переменнойструктурой
Номер патента: 221784
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Дубровский, Кортнев, Телемеханики
МПК: G05B 13/02
Метки: переменнойструктурой, самонастраивающаяся
...процесса коммутатор 3 установлен в положение 1, при этом ключ 1 открыт и пропускает выходной сигнал дифферечциатора 4, увеличивая его в С, раз, на вход сумматора 5. Остальные ключи группы б закрыты, На вход сумматора 5 поступает также сигнал сшибки. При этом на выходе сумматора формируется функция переключения д: Коэффициенты усиления ключей С г, г=1,2пг выбраны так, что выполняется С, С, при г)1. Если в системе управления возникает скользящий режим, то на выходе индикатора 7 скользящего режима формируется импульс, устанавливающий коммутатор 3 в положение П, При этом ключ П открывается, а ключ 1 закрывается, и с выхода сумматора 5 на вход коммутирующего устройства 2 начинает поступать величина о=,о =х+Св х. Величина д, подается...
Беспоисковая самонастраивающаяся система с эталонной моделью
Номер патента: 256838
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Гаврикова, Московский, Ситников, Соколов
МПК: G05B 17/02
Метки: беспоисковая, моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...11, фильтр 10, множительное устройство 3 и контур 1 П, включающий элемент сравнения 9, привод 4, обьект 5 и корректирующие устройства 7 и 8.Принцип действия системы состоит в следующем.При задающем воздействии д (1) =0 выходная координата системы Х,=О, так как на входе устройства 2 сигнал отсутствует, контакты устройства 3 н контактной группы 12 разомкнуты, и управляющий сигнал контура П 1 равен нулю Х (.) =О.При задающем воздействии д (1) 0 работа системы управления будет зависеть от динамических свойств внутреннего контура.В случае, когда внутренний контур устойчив и динамические свойства внутреннего контура определяются свойствами модели, система работает следующим образом.При д (Е) )О на устройство 2 подается сигнал, устройство...
Самонастраивающаяся следящая система
Номер патента: 253895
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Кругликов, Санковский
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся, следящая
...оптимальным образом также и параметры фильтров, выделясощпх динамическую и флюктуационную ошибки системы.Учитывая, что в большипство случаев о 1 гмальная настройка параметров следящей сЕЕС- темы осуществляется для заданной структуры, предлагается реализовывать оптимальные характеристики самонастраиваеощпся фселыров для выделения динамической и флюктуационной ошибок в виде маломощных (электронных моделей) следящих систем в соответствии с вьераженЕееями (1) и (2). Самопастройку параметров рассматриваемых фильтров с целью упрощения предлагается производить на основе идеи Е. Г. К, Берта.Однако, учитывая невозможность использо. вания принципа Берта непосредственно в оасвыделяемой фильтром 3, и флюктуационной, выделяемой фильтром 4)...
Самонастраивающаяся система числового программного управления
Номер патента: 259985
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Гончаренко, Дидык, Институт, Крыжановский, Сафраган, Чугунный
МПК: G05B 13/02, G05B 19/16
Метки: программного, самонастраивающаяся, числового
...ключ 7 и при необходимости отключает датчик припуска 6 от входа регулятора скорости 8.Функционная нрости магнитно30 Сигналы треи(по одной на координату) со вспомогательной головки воспроизведения 11 через усилители-формирователи 18 поступают на вход счетчиков 14. При переполнении любого из счетчиков на выходе элемента ИЛИ 15, выполненного на базе статического триггера, возникает прямой или инверсный сигнал, который поступает на один из триггеров 16. В результате по сигналу триггеров 16 ключ 7 отключает напряжение сигнала /, и скорость лентопротяжного механизма уменьшается до номинальной.Генератор 17 используется для установки счетчиков 14 в нулевое положение. Частота генератора и емкость счетчиков выбраны таким образом, что переполнение...
Самонастраивающаяся система с эталонной моделью
Номер патента: 269248
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: G05B 17/02
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...детектор, осуществляющий операцию умнокения действующих на его вход сигналов; выполняется, например, на электронном умно- жителе; 8 - корректирующий фильпр в контуре адаптации, имеющий передаточную функцию 1(в); осуществляет операцию интегрирования и фильтрацию высокочастотных составляющих входного сигнала; 9 - множительное устройство, которое настраивает, коэффициент усиления в контуре самонастройки путем умножения входного сигнала на величину1Ь =, выполнен, например, на электронаном умножителе. Элементы 2, 5, 6, 8 выполнены, например, на усилителях постоянного тока и КС-цепях. Элементы 3 - 9, соединенные электрически, образуют контур самонастройки.Первое плечо моста, коэффициент усиления которого равен Кр Ко, образуется...
Самонастраивающаяся линейная система
Номер патента: 308417
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Козлов, Лесков, Шпаков
МПК: G05B 13/02
Метки: линейная, самонастраивающаяся
...содержащая основной контур системы 1 и контур самонасгройки П.В основной контур системы 1, состоящий из линейного регулятора 1 и объекта регу лирования 2, введен блок регулируемого коэффициента передачи 3 (блок основного контура с варьируемым параметром) . Для вышения качества стабилизации, коэффициент передачи регулятора устанавливается до статочно большим, так что при увеличении коэффициента передачи объекта, общий коэффициент передачи прямой цепи основного контур а оказывается выше кр итического. Пр и этом, в основном контуре системы 1 возни- Зо кают расходящиеся колебания. Колебания одной из координат измеряют и полученный сигнал пропускают через фильтр 4, настроенный на собственную частоту основного контура о. Сигнал с фильтра...
Автоколебательная самонастраивающаяся следящая система
Номер патента: 326549
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Зайцев, Кошевой, Мищенко, Стеклов
МПК: G05B 13/02
Метки: автоколебательная, самонастраивающаяся, следящая
...- Г,(Р) = Вз 1 дп Е5 - Ю,(Р) =т,р+ ц Р10 где О. (1) =О,С,1+ В,С где Кь К 2, Кос, т - коэффициенты усиления усилителя 1, двигателя б статического блока 6 в цепи обратной связи и дифференциатора 2 соответственно;Ть Т, - постоянные времени;В - величина выходного сигналазвена 4;Р - оператор Лапласа. При а(1) =СА где С - скорость изменения управляющего воздействия, амплитуда колебательной составляющей ошибки в такой системе определяется выражением0(1) =А, сов2 ВК,(к, + К)4 ВКоТ 1(ТК 1 - Т 1 код КзкнА,=3(Т 1 + Т) й ), аТ + 1Й - частота автоколебаний;то - коэффициент позиционной связи поуправляющему воздействию;К, - эквивалентный линейный коэффициент усиления нелинейного звена с релейной характеристикой, обусловленный вибрационным...
Самонастраивающаяся система с эталонной моделью
Номер патента: 327448
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Гузенко, Есаков, Рыков, Син
МПК: G05B 13/04
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...тока: эталонную модель 4, динамические характеристики которой ндентичны характеристикам регулятора 1 и объек та; второе оравнивающее устройство 5, осуществляющее операцию сложения вход 1 ных сигналов; усилитель б постоянного тока с использованием ЛС-цепей; квадратичный детектор 7, осуществляющий умножение дей 1 ствую щих на его входы сигналов н выполненный на, д 4/5.104 Ти,раж 448митета по деламри Совете Мииист35, Раушская наб Заказ 935 ИзЦНИИГ 1 И Ки открытпбМоскВ д,электронном у 1 м 1 ножителе; корректирующий фильтр 8 в контуре наст 1 ройки, осуществляющий операцию и 1 етегрирования и подавления высокочастотных колебаний во входном сигнале 1 и выполненный на операционном усилителе 1 и РС-цепях.Элементы 1 - 8, соединенные...
Самонастраивающаяся система преобразования дискретных данных в непрерывные
Номер патента: 335669
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Раковчук
МПК: G05B 13/02
Метки: данных, дискретных, непрерывные, преобразования, самонастраивающаяся
...распределенных по нормальному закону выборок ошибки имеет вид: где Л, - коэффициент правдоподобия;К и К - параметры контура самонастройки;т - количество измеренных значенийошибки до принятия решения;о - среднеквадратическое значениевходных помех.Решение о перестройке параметров принимается на основе проверки следующих соотношений:при 1 пВ(Л (1 пА работа продолжается при прежних параметрах (оп=1, 2, 3, , а - 1);при 2 )1 пА принимается решение перестроить систему на высшую ступень;при Л,(1 пВ принимается решение перестроить систему на низшую ступень;причем где ал, в - априорно допускаемая вероятностьложной перестройки на высшую ступень;р- априорно допускаемая вероятностьложной перестройки на низшую ступень,Предположим, что происходит...
Нелинейно-параметрическая самонастраивающаяся система
Номер патента: 363072
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Вител
МПК: G05B 13/02
Метки: нелинейно-параметрическая, самонастраивающаяся
...на параметрические преобразователи 3 и 4, изменяют их добротность ивызьгвают на их выходах две пары идентич 25 ных корректирующих сигналов,Одна,пара сигналов сравнивается на элементе 9, а другая подается на входы вьгсокочастотных каналов усилителя-преобразователя 7. При симметричном потоке информации30 сигнал 1 на выходе элемента 9 равен нулю, аКорректор А. Дзесова Редактор Т. Иванова Заказ 994 Изд. 57 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4 Я Типография Хо 24 Союзполиграфпрома. Москва, Г, ул, Маркса - Энгельса, 14 3сигналы на выходах высокочастотных каналов находятся в противофазе. Это приводит к тому, что сканирующий привод 8 находится в состоянии...
Самонастраивающаяся система управления продольной подачей токарного станка
Номер патента: 419847
Опубликовано: 15.03.1974
Авторы: Абакумов, Видманов, Иерм, Изобретени, Павлов, Панарик
МПК: G05B 13/02, G05B 19/02
Метки: подачей, продольной, самонастраивающаяся, станка, токарного
...ведет к изменению Кпппи вызывает необходимость перенастройки системы управления с целью сохранения заданного коэффициента усиления разомкнутой системы (Кр -- сонэк;).Как уже отмечалось, в существующих системах это достигается сооветствующим изменением коэффициента передачи одного из звеньев, например перенастройкой коэффициента передачи промежуточного усилителя. Но такая настройка принципиально не может обеспечить точной стабилизации К,п, т. к. даже в процессе точения одной детали припуск на обработку детали и твердость обрабатываемого материала могут варьироваться. Вариации Кпведут к значительному снижению точности стабилизации величины упругого перемещения, а следовательно, к определенному понижению точности обработки деталей, к...
Самонастраивающаяся система автоматического управления упругими перемещениями токарногостанка
Номер патента: 419848
Опубликовано: 15.03.1974
МПК: G05B 13/02
Метки: перемещениями, самонастраивающаяся, токарногостанка, упругими
...подастся через ключ 2 на вход нелинейного элемента 3, Ключ 2 замыкается при наличии комапды па его управляющем входе от нуль-органа 13, контролирующего по сигналу датчика 8 мо мент врезания инструмента в деталь, Сигнал с выхода нелинейного элемента 3 поступает на вход усилителя 4, усиливается последним и выходной сигнал усилителя алгебраически суммируется с сигналом, пос 1 упающим от задатчика подачи врезания 3. Результат суммирования поступает на вход элекгроприводя продольной подачи 5, скорость вра цения которого пш преобразуется в скорость продольной подачи 1 пп посредством механизма продольной подачи 6. Скорость продольной подачи является регулирующим воздействием на систему СПИД 7, выходной координатой которой является величина...
Самонастраивающаяся следящая система8л тв
Номер патента: 436329
Опубликовано: 15.07.1974
Авторы: Беспаленко, Изобретени, Кузнецов, Мужипов
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся, система8л, следящая
...в соответствующее положение, извещая, что отработка была слева и подавая сигнал на схемы совпадения.Одновременно с каждой отработкой счетчик 13 производит счет отработок, а счетчик 20 - счет команд на самонастройку. Счетчик 13 имеет большее число разрядов, чем счетчик 20. Например, у счетчика 13 импульсом переполнения будет 16-й, а у счетчика 20 - 4-й импульс.Сигналы импульсов переполнения со счетчиков 13 и 20 поступают на входы триггера 24,Импульсом со счетчика 13 триггер 15 устанавливается в положение, запрещающее срабатывание реле 21, 22, 23.Импульсом со счетчика 20 триггер 24 устанавливается в положение, разрешающее срабатывание реле 21 - 23 от сигналов со схем совпадения 16 - 19.Если сигнал с усилителя 8 продолжает поступать на...
Самонастраивающаяся по входному сигналу система управления
Номер патента: 439788
Опубликовано: 15.08.1974
Автор: Лащев
МПК: G05B 13/02
Метки: входному, самонастраивающаяся, сигналу
...х и помеха гг поступаютна вход СНС. Сигнал ошибки в содержит ин рормацию о полезном сигнале х и помехе г.Фильтр 5 представляет собой высокочастотный фильтр с передаточной функцией В (р) = = Тр. Передаточная функция замкнутого фильтра 5= Ь - спектральная плотность пом 2лезного сигнала; а - частота сигнала; А, а - медленно изменяющиеся величины. Передаточная функция ошибки филь р 5 йдегф - - 1 фз -тр,-1хи; Если фильтр 5 подстраивать при помощипервого блока .подстройки 4, построенного попринципу Берта, то выходной сигнал фильтра5 (при оптимальной структуре) будет представлять собой сигнал, пропорциональный высокочастотной составляющей ошибки, а ошнбка фильтра 5 - низкочастотная,Полученные сигналы возводят в квадрат(выпрямляют) и...
Самонастраивающаяся система
Номер патента: 447685
Опубликовано: 25.10.1974
Авторы: Рябов, Фролов, Эмикан, Яснитский
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...желаемому достигается путем увеличениянастравваемого параметра (положительноеприращение);в) предельные циклыпереход от которыхк желаемому достигается путем уменьшениянастраиваемого параметра (отрицательноеприращение),Сигналы Уь УзУз,и / поданы на входконечного автомата 5, такт работы, которогоопределяется подачей или снятием сигналовУ 1 и, Уз. Конечный автомат распознает последовательность сигналов У, Уз, Уз и У и припоследовательностях, соответствующих предельным циклам категории (б), на положительном выходе вырабатывает одиночный импульс в конце такта работы. При последовательностях, соответствующих предельнымциклам типа (в), аналогичный имгульс вырабатывает на отрицательном, выходе конечного автомата. При последовательностях,...
Самонастраивающаяся система регулирования
Номер патента: 448432
Опубликовано: 30.10.1974
Авторы: Кисин, Колотилкин, Петров, Похваленский, Русланов, Уколов, Успенский
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...2 подстройки амплитуды, сигнал асоза 1 генератора 20 поступает на один из входов синхронного детектора 15 канала 3 подстройки частоты.Сигнал ошибки е основного контура управления с выхода сумматора 4 подается через аттенюатор 7 с коэффициентом 1)К)0 на один из двух входов сумматора 8, на второй ВХОД КОТОРОГО ПОДаЕтСЯ СИГНаЛ Хныд С ОСНОВ- ного контура управления. Сигнал Л(г) с выхода сумматора 8 через нелинейный элемент 9 подается на вторые входы синхронных детекторов 10 и 15.Выходной сигнал синхронного детектора 10 усиливается в К и в Кз раз соответственно на усилителях 11 и 13 и подается на один из двух входов сумматоров 12 и 18. Выходной сигнал с детектора 15 усиливается в К и в Ка раз на усилителях 16 и 17 соответственно и...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 454534
Опубликовано: 25.12.1974
Автор: Грудев
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастраивающаяся
...коэффициентом Кр, ления 3 с коэффициентом К, п тор 4 с коэффициентом, изменяемым в про 1 2цессе модуляции от Ко до Ко, второи модулятор 5 с коэффициентом, изменяемым в1,2процессе модуляции от К, до К, усилитель 6 с коэффициентом К;, синхронный детектор 7, фильтр низких частот 8, генератор 9 модулированных воздействии с частотой Р.В системе при синхронной модуляции коэффициентов модуляторов 4 и 5 (синфазной при отрицательной и противофазной при положительной связях) осуществляется модуляция выходной величины в системы изменением параметра цепи обратной связи и демодуляция этоп величины элементом 5, разностный сигнал частоты модуляции усиливается усилителем 6, после оценки его фазы относительно модулирующего воздействия в детекторе 7...
Двухканальная самонастраивающаяся следящая система
Номер патента: 457072
Опубликовано: 15.01.1975
Авторы: Долгий, Коробов, Рубцов
МПК: G05B 13/02
Метки: двухканальная, самонастраивающаяся, следящая
...Измеритель 10 интенсивности сигнала включает в себя ЯС-фильтры и схему выделения модуля. Схема 11 регули рования уровня выполнена на решающем усилителе. Работа двухканальной самонастраивающейся следящей системы заключается в следую щем.На вход сумматора 3 грубого канала 9 поступают случайный спгнал и широкополосная помеха в виде напряжсний, где они сравниваются с выходным сигналом грубого канала.25 В результате сравнения напряжение ошибкис выхода сумматора 3 подается на регулирующие и исполнительные элементы 8. Одновременно это же напряжение гоступает через по,следовательно соединенные измеритель 10 ин тенсивности сигнала и схему 11 регулирова457072 оставитель А. ДолгиТехред Г. Дворина Корректор А. Дзесов дактор Б, Наикина...
Самонастраивающаяся система объектов управления
Номер патента: 516018
Опубликовано: 30.05.1976
МПК: G05B 13/02
Метки: объектов, самонастраивающаяся
...всех автоматических оптимизаторов технологического режима 10) - 10+на будущие моменты времени по лучается какой-то разбаланс по каждому виду продукта при фиксированных прогнозах характеристик объектов управления 5) - 5+, который в силу работы автоматических оптимизаторов технологического режима 10, -10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10+,сводится к нулю при каких-то оптимальных ценах на входные и выходные потоки, Эта цена, указанным выше способом, упреждает (планирует, учитывает) совокупное состояние рынка в соответствующем блоке рассогласования в будущие моменты времени 1 и делает ясной экономическую ситуацию для каждого автоматического оптимизатора технологического режима 10) - 10,+в будущие моменты времени 1 по каждому виду...
Самонастраивающаяся система управления барабанной мельницей
Номер патента: 521012
Опубликовано: 15.07.1976
Авторы: Дмитриев, Кочура, Марюта
МПК: B02C 25/00
Метки: барабанной, мельницей, самонастраивающаяся
...Р измеряют усилителем 19 с коэффициентом передачи К, и усилителем 18 с коэффициентом передачи К 2. Величина К,Р суммируется со смещением С.Так как статическая зависимость параметра мощности от количества исходного материала нелинейная, то коэффициент передачи мельницы Км является переменной величиной, зависящей от количества руды в мельнице.При постоянном смещении С в случае отклонения заполнения мельницы от заданного в меньшую сторону сигнал рассогласованияР - (КгР+С) - К,Р положительной полярности поступает сс схемы вычитания 20 ца релейпый регулятор 21, который воздействует ца корректор заданий 22. Последний увеличивает задания регулятору производительности 8 системы стабилизации производительности конвейера исходным материалом до...
Самонастраивающаяся система регулирования
Номер патента: 530657
Опубликовано: 30.09.1976
Автор: Винфрид
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...запомнить значение сигналов на выходе бло ка деления при исчезновении сигналов хих. В отличие от предыдущей схемы блока деления, изображенной на фиг. 3, здесь на входной контур и на контур отрицательной обратной связи действуют не действительные 40 значения величин ха и х а алгебраические величины +ха и +х с учетом знака.Поэтому в данном случае имеющаяся во входном сигнале высокочастотная составляющая шумовых помех подавляется интеграто ром 24, поскольку обратное значение времениинтегрирования Т, достаточно мало по отношению к имеющимся высокочастотным шумам, хотя последние, как правило, всегда имеют место. Так как сигналы х и х могут 50 иметь разные знаки, то при изменении знакасигнала х, которое происходит одновременно с...
Самонастраивающаяся система числового программного управления
Номер патента: 531132
Опубликовано: 05.10.1976
Автор: Шульгиненко
МПК: G05B 19/16
Метки: программного, самонастраивающаяся, числового
...операция, холостой ход),Сигнал, соответствующий виду обработки, с выхода дешифратора 13 поступает вформирователь 14, где формируется напряжение, управляющее порогом срабатыванияузла ограничения 12, Узел ограничения 12следит за частотой следования импульсовпрограммы, отрабатываемой приводами подач 4.Пусть в начальный момент времени припуск на обработку равен какому-то среднему значению, и на выходе датчика припусков 6 напряжение равно нулю. Тогда исполнительный двигатель 9 вращается с номинальной скоростью, определяемой опорнымнапряжением О . При уменьшении припуска 20на выходе датчика припуска 6 появляетсянапряжение, которое через ключ 7 предлагается к регулятору скорости 8, где суммируется с опорным, и скорость двигателя9...
Самонастраивающаяся машина для стыковой контактной сварки непрерывным оплавлением
Номер патента: 238033
Опубликовано: 05.11.1976
Авторы: Галигузов, Кривонос, Подола
МПК: B23K 11/04
Метки: контактной, непрерывным, оплавлением, самонастраивающаяся, сварки, стыковой
...10 и преобразователя 9 напряжения подаются на потенциометры К и Ч г , с движков которых их разность, пропорциональная - сдТ 1и + 1 и Тг, поступает на вход усилителя 11,Коэффициент усиления усилителя 11 по каналу измерения температуры Т 1 устанавлиОвается пропорциональным отношениюД - Оа по каналу измерения температуры Тгпропорциональнымгде О и Оа -агустановочные расстояния датчиков темпера -туры от торца детали перед сваркой, когда движки датчиков перемещения 3 и Йг находятся в крайнем верхнем положении, Таккак в процессе оплавления скорость перемещения подвижной плиты машины в два разабольше скорости приближения датчиков температуры к оплавляемым торцам, то дляучета изменения расстояний О и Ог длина рабочей части намотки...