Шаговыми — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «шаговыми»
Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора
Номер патента: 144539
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Конорев, Поляков, Шпиглер
МПК: H02P 8/40
Метки: двигателями, коммутатора, несколькими, одного, схема, тиратронного, шаговыми
...тира- тронный коммутатор с одноканальным ходом задающих импульсов.Тиратроны 1, 2, 3 включены по трехтактной кольцевой схеме. Обмотки 4, 5, б шаговых двигателей подключаются к анодам тиратронов контактами реле 7, 8, 9. Последовательно включая эти реле, можно последовательно подключать двигатели к одному тиратронному коммутатору. Если единичное заданное перемещение двигателя пооизводить тремя шагами, то после отработки любого заданного перемещения в коммутаторе будет гореть третий тиратрон, Для переключения двигателя контактами реле необходимо предварительно погасить третий тира- трон. При подаче положительного импульса на сетку тиратрона 10, последний зажигается и через емкость 11 гасит тиратрон 3. Одновременно через диод 12 подается...
Контроля кинематической точности приводов с шаговыми двигателями
Номер патента: 188035
Опубликовано: 01.01.1966
Метки: двигателями, кинематической, приводов, точности, шаговыми
...задание поступает через блок 4 коммутации, задача которого - учесть разницу углов поворота выходного вала эталонного и контролируемого при волоь, приходящуюся на один электрический импульс. Ведомые звенья эталонного и контролируемого приводов связаны между собой блоком 5 сравне 1 шя, сиг.Заказ 3635/11 Тираж 1100 Формат бум. 60 Х 90 ЧЗ Объем 0.21 изд. л. ПодписноеЦгИИПИ Комитета по делам изобретении и открв 1 гий при Совете Министров СССРМосква, Центр, г:р. Сероа, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 нал с которого, пропорциональный погрешности, поступает в блок 6 записи погрепности, в качестве последнего могут слу 5 кить осциллограф или самописец. Блок 7 питания состоит из ддтгИка импульсов для формирования пм пульспого напряжения питания...
Фазовое следящее устройство программного управления шаговыми двигателями
Номер патента: 239407
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Васильев, Копысов, Крылов, Ребров
МПК: G05B 11/26, G05B 19/16
Метки: двигателями, программного, следящее, фазовое, шаговыми
...разности фаз,Фазовое следящее устройство программноо управления щаговыми двигателями, содерс присоединением заявки У Известны следящие устройства программного управления шаговыми двигателями, вкоторых импульсы управления поступают попеременно от нескольких датчиков в соответствии с программой, каждая последовательность импульсов усиливается и передается нашаговые двигатели, причем вращательныедвижения шаговых двигателей суммируются.Предложенное устройство отличается отизвестных тем, что в нем выходы блока задания программы, записанной на магнитнойленте, подключены через усилители считывания ко входам блока формирования импульсов у,правления, выходы которого связаны сэлектронными коммутаторами, подключенными к шаговым двигателям, ....
Устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 239408
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Дащенко
МПК: G05G 15/04, G06F 9/02
Метки: двигателями, шаговыми
...иа триггерах 7, - 7; 8 - вентили регистра; 9 - линии задержки; 10 - схеха ИЛИ счетчика;11 - выходная схема И; 12 - выходные зо рации после преобразова-нкционально сравнительапрета установокв зования соотп тствующцхбо иктор П строва очкина ви Тираж 480стсиий и открытий еитр, пр. Серова, д Подписиое Советс Мииистров СССРЕпогрЕЕфи 11, пр. Саиуиова, 2 3значений второго члена - (22 -- 1). В дан е ем случае решение сводится к поразрядному накоплению запирающих потенциалов на вентилях уставок 1 в разрядах счетчика импульсов, начиная с нулевого в каждом так те преобразования. В этом случае можно реализовать фуцкцшоуставкц еЕх, 2, = - (22 -- 1) на регистре с цепями переноса 1 цз разряда в разряд без стирания 1 в предшествукщих разрядах,...
Устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 246636
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Осадченко, Перфильев, Шубин
МПК: H02P 8/12
Метки: двигателями, шаговыми
...образом, Управляющие сигналы в виде напряженийпостоянного тока поступают на входные ши ны 1, определяя порядок коммутации токов вобмотках шагового двигателя, причем в любой момент времени сигналы присутствуют на двух входах. Сигналы, поступающие с выходов элементов И на входы управляемых выпрями телей, повторяют по форме напряжение, полученное с помощью магнитного усилителя 8, постоянное подмагничивание которого определяет угол насыщения а. Этот угол выбирается пз условия получения в обмотках шагового 25 двигателя тормозного тока.При очередной коммутации входной сигналпередним фронтом через дифференцирующий элемент запускает элемент выдержки времени.Выходной сигнал последнего в виде импульса 30 напряжения постоянного тока проходит...
Устройство для управления шаговыми двигателямиgt; amp; -i b u; jjjaa •. ththo. тхйичесидя библиотека
Номер патента: 249056
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Мешечкин
Метки: jjjaa, ththo, библиотека, двигателямиgt, тхйичесидя, шаговыми
...обмоток щаговых двигателей, собирательные схемы 2, вентили 3, триггеры приемных регистров 4, формирователь-распределитель 5, генератор импульсов 6.Схема работает следующим ооразом.По командам из ЦВМ по заданным в программе каналам на входы триггеров приемных регистров 4 поступает параллельный двоичный код числа шагов со знаковым разрядом направления вращения, который и фиксируется в нпх. После этого по отдельной команде ЦВМ запускается формирователь-распределитель 5, который из непрерывной серии импульсов от генератора импульсов 6 формирует калиброванные по двоичному закону весовые серии импульсов, распределяет пх во времени друг за другом и выдает по отдельным разрядным шинам на входы всех вентилей 3, управляемых триггерами...
Цифровое устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 251939
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Михайлычев
Метки: двигателями, цифровое, шаговыми
...генератор 14 такто вых импульсов,Здесь нижние индексы означают номера кода (канала), верхние - номер разряда. Программа производит последовательное выделение каждого разряда (начиная с младшего) и выдачу этого разряда параллельно по У каналам на регистр схемы отработки - триггеры 2./Иными словами, матрица Х транспортируется в Х с последующей выдачей строк па триггеры 2.В результате первой выдачи на схеме 1 запоминания окажется код, равныйТ, Т,Т,Х, Х,Х,Составитель В. А. Субботинедактор К. С. Опенченко Техред 3. Н. Тараненко Корректор О, И. Усов Подписное инисгров СССРЗаказ 23/4ЦНИИПИ Комите Тираж 480 по делам изобретений и открыгий при Совете Москва Ж.35, Раушская наб д, 4/5пография, пр. Сапунова Одновременно с выдачей разряда на...
Устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 272673
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Джаши, Микадзе, Средств, Тбилисский, Чачанидзе
МПК: G06F 9/00
Метки: двигателями, шаговыми
...работу только одного шагового двигателя.На фиг. 1 дана схема группового управления щаговыми двигателями; на фиг. 2 - схема блока управления с шаговым двигателем.Импульсные входы 1 и 2 блока управления 8 (см. фиг. 1) соответствуют прямому и обратному коду вала шагового двигателя 4, имеющего 3 фазы, каждая из которых содержит 2 обмотки.Линейные усилители б предназначены для усиления выходного сигнала кольцевого коммутатора б до ания фаз двигателя 4.На вход 1 или 2 блока управления поступает нужное число импульсов от устройства 7, Выходные шины усилителей б являются общими для всех щаговых двигателей.Предложенная схема осуществляет групповое управление щаговыми двигателями с выборкой только одного адреса, управляемого 0 из адресной...
Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 292141
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Зайцев, Мешечкин, Никулин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми
...счетчик-регистр кода числашагов, схему выделения импульсов, число которых равно числу шагов, и коммутатор обмоток шагового двигателя,Однако такие устройства требуют большогоколичества оборудования для своей реализации, особенно на элементах с непосредственными и резистивными связями. Это ограничивает область применения подобных устройств при большом числе каналов,С целью сокращения оборудования с сохранением автономности отработки кодов покаждому каналу управления, предлагаемоеустройство содержит один для всех каналовсчетчик, который с одной стороны связан сЦУМ, а с другой - со схемой сравнения содержимого счетчика с содержимым регистра,хранящего код числа шагов в каждом канале, При этом выход схемы сравнения связанс вентилем,...
Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 330433
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Никоноров, Никулин, Тиме
МПК: G05B 19/40, G06F 9/02
Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми
...коммутации адресов каналов.Сигналы, поступающие на вход схемы 4 местного управления по шине 20 (либо гене 20 рируемые схемой 4), задают цикл (период Т) работы устройства, Частота следования этих импульсов не должна быть выше предельно допустимой частоты отработки шагов для самого медленнодействующего ШД, обслужи ваемого данным устройством, Время обслуживания одного ШД соответствует тактуработы устройства многоканального управления. За время одного такта осуществляются либо прием и запись величины кода поворота ШД 30 в блок оперативной памяти, либо смена кодовой комбинации одного ШД.Одним многоканальным устройством управления можно обслужить п щаговых двиТ 35 гателей, д ( - . Соответственно число разрядов регистра занятости канала и...
Устройство для управления п шаговыми двигателями
Номер патента: 335666
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: G05B 11/30
Метки: двигателями, шаговыми
...схем совпадения 12, 13 и звену задержки 20. Соответствующие выходы регистра номера 21: подключены к ключевым схемам 2 и 3 и схемам совпадения 8 и 9.На вход устройства постоянно поступает последовательность импульсов с периодом, значительно меньшим периода импульсов, поступающих на электронный коммутатор 18, С выхода делителя частоты 19 снимается основной управляющий сигнал - последовательность управляющих импульсов.Одновременно входная последовательность подается на регистр номера 21.При поступлении сигнала на вход определенная группа эталонных датчиков 22 и 23 подключается ко входам дифференциальных усилителей 4 и 5. К другим входам дифференциальных усилителей 4 и 5 подключены датчики положения 24 и 25, жестко...
Устройство для управления шаговыми двигателями координатографа
Номер патента: 392527
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Кетов
МПК: G06K 15/22
Метки: двигателями, координатографа, шаговыми
...направлений (движение по осям Х и У, а также под углами 2 б, 45 и 63). числа вознадежности о, точности мчльтивиб, вход ко ми других очкам, ко- направлеми других едмет изобретени й мультивиброго подсоеьтивибратора зо тво для у координат ивибратор Устр ателяа и, мулИзобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления щаговыми двигателями программных координатографов при вычерчивании линий под различными углами к осям координат, входит в состав системы автоматического упр авления движением рабочего органа координатографа и содержит электронные ключи, мультивибраторы, дифференцирующие цепочки и реле,В известных схемах управления число направлений ограничено, при вычерчивании линий под углами агс 1 о 2 и агс 1 д 0,5 к...
Штамп с двумя шаговыми ножами
Номер патента: 398314
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Любушин
МПК: B21D 28/14, B21D 35/00, B21D 37/00 ...
Метки: двумя, ножами, шаговыми, штамп
...8, имеющие уступ 9.Шаговый нож имеет горизонтальную ступень ц наклонные ступени с продольными ре кущви кромками 10 - 18, поперецО рек 1 щую кроак 14, лежащую ца вертикальной грани 15 ножа и дополнительную поперечную режущую кромку 16. Наклони а я ступень с режущей кромкой 12 связана с 2 о вертикальной гранью 15 дополнительной горизонтальной плоскостью 17, лежащей на расстоянии от горизонтальной ступени, равном высоте наклонной ступени.Работает штамп следующим образом.25 Полосу подают до упора в уступы 9 направляющих 8. При рабочем ходе ползуца вначале во взаимодействие с полосой вступает шаговый нож, торец которого расположен на более низком уровне, и поджимает полосу зО к направляющей 8 за счет горизонтальной3составляощей усилия...
Датчик обратной связи для устройств управления с шаговыми двигателями
Номер патента: 408279
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G05B 21/02
Метки: датчик, двигателями, обратной, связи, устройств, шаговыми
...вторых входах трехвходовых ячеек 9 Иприсутствует нулевой уровень, запрещающий прохождение сигналов через эти ячейки. При поступлении пачки импульсов входной информации передний фронт первого импульса, проходя инвертор 10 управления, запрещает прохождение сигналов через промежуточные ячейки 5 И, отключая входы триггеров памя"и от выходов распределителя 2 импульсов, После полного отключения триггеров 3 памяти, т. е. появления на выходах всех промежуточных ячеек 5 И нулевых уровней, на выходе ячейки 6 ИЛИ разрешения проявляется нулевой уровень, который, проходя через инвертор 7 разрешения, разрешает прохождение сигналов через входную ячейку 8 на распределитель импульсов, формирующий на своем выходе сигнал, соответствующий отработке шага....
Устройство для управления п шаговыми двигателями
Номер патента: 364923
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G05B 11/26, H02P 1/56
Метки: двигателями, шаговыми
...1, а вместе с ним и ротор датчика 2 вращаются. В процессе вращения ротор каждого датчика 2 устанавливается в такое положение, когда пластина, представляющая собой постоянный магнит, оказывается под съемником, В этот момент с соответствующего датчика 2 посту364923 Г а ключа не нарушаключенный к блоку оступает, а на вход, , периодически по- сигнал. и двига лей п рых с двига чик у ключе С актор Л. Утехина Корректоры В, ЛукашинТехред Л, Грачева и Т. Медведева чь лу Изд, М итета по и Совете а, М(-35,Заказ 261/11ЦНИИПИ Ко 780 Подписное етений и открытий СССРб д 4/5 9 Тир делам изо Министро Раушская ключом, коммутатоыми входа ипография, пр.Сапуно соед пает сцгпал, который подается на схему И 7 п на управляемый вход схемы НЕ 4, Оц проходит...
Устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 424119
Опубликовано: 15.04.1974
Авторы: Виноградов, Мешечкин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателями, шаговыми
...ЦВМ) записывает в канальные триггеры знака 4 одноразрядные коды направления вращения щаговых двигателей, которые должны отработать соответствующие им коды установок. После этого в триггеры отработки 3 записьваются одноразрядплые коды, причем 1 соответствует требование на включение данного канала на отработку, а 0 - отсутствие такового требования, или если код уставки для данного капала равен пу;по. Затем блок 1 выделяет из всех, подлежащих отработке кодов, наименьший из них и отличный от нуля, и записывас его в преобразователь кода 2, одновременно запуская последний. С выхода преобразователя последовательность импульсов (унитарный код) поступает на схемы И 5 и проходит через них на схемы ИЛИ 8 в тех каналах, в которых триггер знака...
Устройство для программного управления станками с шаговыми приводами
Номер патента: 434380
Опубликовано: 30.06.1974
Авторы: Волков, Едиткин, Зусман, Ордена, Ратмиров, Родионов, Шафранский
МПК: G05B 19/40, G05B 19/408
Метки: приводами, программного, станками, шаговыми
...контроля, управляемый генератор 16 импульсов, канал 17 связи. клапан 18 генератора, клапаны 19 координат. блоки 20 управления щаговыми двигателями, делитель 20 21, шаговые двигатели 22, генератор 23 тактовых импульсов, клапан 24 запрета отработки, схемы ИЛИ 25, схемы И 26.Устройство работает следующим образом.При задании в программе ускоренных пере мещений по каналу 17 выдается команда, запирающая клапан 18, отпирающая клапан 24 и запускающая с некоторой задержкой генератор 16. Одновременно в счетчики 6, 7 по каналам 4, 5 записывается величина перемеще ния и открываются клапаны 19 координат.434380 2 Г оставптельТехред Н Казаков уклина ай ектор О, Тюрина Подписное СССРедакто каз 286710ЦНИИПИ Изд.1754 сударственного когиитст по делам...
Устройство для реверсивного управления шаговыми двигателями
Номер патента: 455439
Опубликовано: 30.12.1974
Авторы: Виноградов, Мешечкин
МПК: H02P 8/20
Метки: двигателями, реверсивного, шаговыми
...со сдвигом относительно его фронтов, равным длительности импульсов в серии из (пг - 2) импульсов.Вентили 4 осуществляют операцию логического умножения каждой калиброваггной 25 серии и значения соответствующего ей разряда регистров 6, а вентили 5 осуществляют ту жс операцию, но с серией из (пг - 2) импульсов и значением знакового разряда регистров 6. Если результат операции, выполняемой з 0 вентилем 5, равен О (знак положительный),. Горнякурилко оставнтел Гехред Т. корректор А, Галахова евятов едакт Тираж 722а Совета Министров Си открытий,я наб., д. 4/5 аказ 173 испо ИПИ сударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушск МОТ, Загорский филиа 3то схема 3 осуществляет операцию лопического суммирования только калиброванных...
Релейный встречный комплект соединительной линии для связи машинных атс с шаговыми
Номер патента: 96212
Опубликовано: 30.10.1975
МПК: H04M 7/12
Метки: атс, встречный, комплект, линии, машинных, релейный, связи, соединительной, шаговыми
...реле СЗ.Первоначально импульсы посылаются плюсом по проводу 3 через контакты а реле Ии б реле П на реле обратных импульсов регистра (на схеме не показано); последнее приводит в движение регистратор, соответствующий передаваемой цифре номера. Регистратор поглощаетизлишние, сверх набранной цифры импульсы, обеспечивая тем самым посылку импульсов в приборы шаговой АТС в количестве, отвечающем набранной цифре номера. Например, в случае набора цифры 3 регистратор поглощает восемь импульсов.После этого пусковая цепь в регистре машинной АТС обрывается и реле П отпускает, Вследствие этого оставшиеся импульсы (в нашем примере 3) посылаются двумя знаками - плюсом и минусом - по обоим проводам на импульсное реле соответствующего прибора шаговой...
Устройство для управления несколькими шаговыми двигателями
Номер патента: 493885
Опубликовано: 30.11.1975
МПК: H02P 7/60
Метки: двигателями, несколькими, шаговыми
...Вторые входы схем совпадения соединены с выходами схем ИЛИ 28 - 31, входы которых соединены с одноименными выходами датчиков положения.На фиг. 2 показаны угловые характеристики синхронизирующего момента М фаз 1 - 1 Ч опережающего двигателя ШД 1 и отстающего двигателя ШД 2, временные диаграммы сигналов с датчиков положения обоих двигателей (1 Ф 2 - сигнал 11 фазы датчика положения двигателя ШД 1, 2 ФЗ - сигнал 111 фазы датчика положения двигателя ШД 2 и т, п,) и сигналы с выходов схем ИЛИ 28 - 31 (Х 1 - суммарный сигнал первых фаз датчиков положения, Х 2 - соответственно вторых и т. п.) для трех случаев рассогласования положения роторов:45 эл.град., 90 эл.град. и 135 эл.град. Заштрихованные площади кривых синхронизирующего момента...
Устройство для управления несколькими шаговыми двигателями
Номер патента: 493886
Опубликовано: 30.11.1975
Авторы: Ивоботенко, Сазонов, Федукин
МПК: H02P 7/60
Метки: двигателями, несколькими, шаговыми
...выходами распределителей импульсов 13 и 14, входы которых через схемы ИЛИ 15 и 16 соединены с выходами формирователей импульсов 17 и 18,связанных входами с выходами датчиков положения, Вторые входы схем ИЛИ 15 и 16подключены к шине 10 внешних импульсовуправления.Работа предлагаемого устройства поясняется угловыми характеристиками моментов Мщаговых двигателей, совмещенными с времен 10 ными диаграммами напряжений на выходахдатчиков положения 3 и 4, выходах распределителей 13 Ф 1, 14 Ф 1, 1 ЗФ 2, 14 Ф 2, 13 ФЗ, 14 ФЗ,13 Ф 4, 14 Ф 4 (первая цифра в обозначении соответствует номеру распределителя, а послед 15 няя - номеру фазы) и суммарными напряжениями Х 1, Х 2, ХЗ, Х 4 на выходах схем ИЛИ9 - 12 (фиг. 2),Заштрихованные площади кривых...
Устройство для управления двумя шаговыми двигателями
Номер патента: 495751
Опубликовано: 15.12.1975
Автор: Федукин
МПК: H02P 7/58
Метки: двигателями, двумя, шаговыми
...синфазности движения двигателей в предлагаемом устройстве выход датчика каждого канала связан со входом распределителя импульсов другого канала.На фиг, 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - угловые характеристики синхронизирующего момента двигателей и временные диаграммы фазных напряжений применительно к четырехфазному шаговому двигателю.Устройство включает в себя шаговые двигатели 1 и 2 с датчиками 3 и 4 положения на валах двигателей, связанными через формирователи 5 и 6 и ключи 7 и 8 со входами распределителей 9 и 10 импульсов выходы которых подключены ко входам усилителей 11 и 12 мощности, коммутирующих фазы шаговых двигателей. Управление ключами 7 и 8 осуществляется подачей сигналов на шину...
Датчик обратной связи для устройства управления с шаговыми двигателями
Номер патента: 562800
Опубликовано: 25.06.1977
Авторы: Бажанов, Дрогайцев, Петрунин, Шишацкий
МПК: G05B 21/02
Метки: датчик, двигателями, обратной, связи, устройства, шаговыми
...13, элемент задержки 14.Прп нссимметричном управлении чет 1 ным и нечетным тактам коммутации соотвел 1 ствует возбуждение различного числа обмоток, При этом за такт может происходить либо включение, либо выключение обмоток управления шагового двигателя.В статическом режиме на двх или трех выходах распределителя импульсов 2 и на соответствующих обмотках управления шагового двигателя 1 поддерживаются единичные сигналы. На выходе формирователейл 3 и 4 сигналы отсутствуют, т. к. нет перепада уровней на их входах, а следовательно отсутствуют сллгналы и на выходе датчика обратной связки, и триггер 9 памяти будет находиться в исход 1 лом состо 5 нил.Триггер 10 памяти будет находиться в исходном состояили, т. к, отсутствуют импульсы на входе...
Штамп с двумя шаговыми ножами
Номер патента: 663463
Опубликовано: 25.05.1979
Автор: Любушин
МПК: B21D 28/14
Метки: двумя, ножами, шаговыми, штамп
...Шаговые ножи 11имеют боковые бурты 19, клинья 20, нижнююступень 21 и верхнюю ступень.22 с режущими кромками. Боковые бурты 9 установле6634631 - При следуюшем ходе ползуна пресса вниз и цикл повторяется,формула изобретения Д 1 В 1 Ю 1 и 1 1 У 11 1 3ны в направляющих 12. Шаговые ножи 1 воздействуют на полосу 23, образуя кромк 24. Отрезной нож 16 предназначен для отрезки детали 25 от полосы 23. Режущие кромки ступени 22 расположены выше верхней точки клиньев 20.Штамп работает следующим образом.Полосу 23 устанавливают по временному упору 5. При ходе ползуна пресса вниз шаговые ножи 11 своими нижними ступенями 21 надрезают с двух сторон кромки 24 полосы 23 и отгибают их вниз. Затем клинья 20 шаговых ножей 11 приходят во взаимодействие с...
Устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 717748
Опубликовано: 25.02.1980
Автор: Хаиндрава
МПК: G06F 3/04
Метки: двигателями, шаговыми
...происходит сравнение в первом бло.ке сравнения 19 кодов, поступающих на еговходы из блока памяти 9 и второго счетчика б,Результаты сравнения кодов поступают в третий дешифратор 22 и с его выхода на первыйблок иццикации 25 с целью отображения заданного адреса, состояния шагового двигателя 40 10и вводимой информации.Блок памяти 9, отработав адрес, выдаетигнал, который поступает через третий элементИ 10 на вход первого блока сравнения 19, а, также на входы первого и второго элементов 5И 26, 27, Поступающий с выхода одного изуказанных элементов И сигнал открывает. со.ответствующий блок элементов И 20, 23 и че.рез первый элемент ИЛИ 31 выдает код, соответствующий вводимому заданию на первый 20вход второго блока сравнения. 32, На второй...
Устройство для программного управления шаговыми двигателями
Номер патента: 734619
Опубликовано: 15.05.1980
Авторы: Андреева, Зайдельсон
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателями, программного, шаговыми
...ьход элемента И 18 или 19 от триггера 10 или 11 знака в соответствии со знаком числа.Поступающий на счетные входы счетчика 7 и регистров 4 положительного и 5 отрицательного вращения двигателей тактовый импульс уменьшает содержимое счетчика 7 на единицу и устанавливает регистры 4 и 5 в состояние, соответствующее следующему распределению фазных сигналов на обмотках двигателя. С выходов регистров 4 и 5 это состояние передается через элементы ИЛИ 17 по фазным шинам на первые входы элементов И 20 201, принадлежащих к канаду выбранного двигателя, и через усилители 6 передается на обмотки двигателя 14, переключая его фазы, что вызывает поворот ротора двигателя 14 на один шаг в сторону положительного или отрицательного вращения в зависимости...
Устройство для управления двумя шаговыми двигателями
Номер патента: 743153
Опубликовано: 25.06.1980
МПК: H02P 7/60
Метки: двигателями, двумя, шаговыми
...работают в режиме бесколлекторной машины постоянного тока, Коммутация фазобеспечивается подачей с выходов распределителей 7 и 8 импульсов на первыевходы групп логических элементов И 9,10, 11, 12 и 13, 14, 15, 16.Пилообразные сигналы с датчиков положения подаются на масштабные усилители 17 и 18 с регулируемыми коэффициентами усиления. Соотношение коэффициентов усиления масштабных усилителей 17и 1 8 задается обратно пропорциональнымтребуемому соотношению скоростей двигателей,формирователи 1 9 и 20 импульсов вырабатывают импульсы в моменты времени, соответствующие концу периода следования сигналов с датчиков. Эти импульсычерез логический элемент ИЛИ 21 поступают на управляющие входы аналоговыхэлементов 22 и 23 памяти, которые...
Датчик обратной связи для устройства управления шаговыми электродвигателями
Номер патента: 943648
Опубликовано: 15.07.1982
Авторы: Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин
МПК: G05B 21/00
Метки: датчик, обратной, связи, устройства, шаговыми, электродвигателями
...очередного импульса на вход распределителя 2 фазь Ъф. отключается и включается фаза 2 Д .55 Одновременно формирователь 4 фазы ыр, реагирующий на изменение входного напряжения с нуля на единицу, вырабвтыва- ф ет импульс длительностью Ф,о, поступающий через элемент ИЛИ 5, на вход имитатора 6.Одновременно протекает ток во второй фазе двигателя и в имитаторе обмотки 6. При этом, если происходит перемещение ротора двигателя, то во второй фазе на 45 ходится ЭДС е препятствукщая изменению магнитного потока системы статорРотор двигателя. Уравнение, описывающее нарастание тока во второй фазе имеет И 4 Ф 8 4), Я - активное схвротивление обмотки второй фазы,Ь - индуктивность обмотки второйфаэы двигателямиИмитатор обмотки в простейшем случае...
Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 993212
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Ружейников, Ружейникова, Шатхан
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми
...вращенИя шагового двигателя,В информационные разряды записывается код, пропорциональный углу поворота шагового двигателя, и код адреса шагового двигателя, Управляющееслово запоминается в регистре 2 припоступлении команды Запись" от вы 35числительного комплекса, По тому жесигналу второй триггер 3 готовностивыставляет сигнал занятости системы,ДешиФратор 7 преобразует двоичныйкод адреса, поступающего с регистра 2, на соответствующей шине адре- -Оса появляется сигнал адреса, По команде от вычислительного комплексаблок 5 управления начинает выдаватьтактовые импульсы на счетцик 4 импульсов. Первый блок 5 управления 35представляет собой схему, содержащуюпервый триггер 10, управляемый поустановочным входам и элемент И-НЕ 9на...
Устройство для управления двумя шаговыми двигателями
Номер патента: 1037408
Опубликовано: 23.08.1983
МПК: H02P 8/40
Метки: двигателями, двумя, шаговыми
...двигателями, состоящем издвух каналов, задатчик соотношенияскоростей каждого канала содержитсчетчик импульсов и делитель с регу 08 2лируемым коэффициентом деления, под.ключенный входом к выходу датчикаположения своего канала, а выходомк входу счетчика импульсов, причемвыходы всех разрядов обоих счетчиковсоединены с входами элемента сравнения, а выходы переполнения черезэлемент ИЛИ - с входами установкинуля обоих счетчиков.Такое выполнение устройства позволяет путем использования цифровыхметодов обработки информации о положении шагового двигателя повыситьточность регулирования соотношенияскоростей и упростить схему устройстваНа чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройстваприменительно к цетырехфазному...